Podstawowa wiedza o systemie serwo

Podstawowa znajomość systemu serwo:

1. Dlaczego nie serwomotor  gubi kroki?

The sterownik silnika serwo  odbiera sygnał zwrotny z enkodera silnika i porównuje go z impulsem sterującym, tworząc sterowanie położeniem w półzamkniętej pętli. Dzięki temu serwomotor nie traci kroków, a na każdy impuls sterujący można niezawodnie zareagować.

 

2. Na co należy zwrócić szczególną uwagę podczas montażu serwomotor  mechanicznie?

Ponieważ każdy serwosilnik  wyposażony jest z tyłu w enkoder obrotowy, jest to bardzo delikatne, precyzyjne urządzenie optyczne i nadmierne uderzenia z pewnością je uszkodzą.

 

3. Jak wyregulować serwosilnik , istnieje kilka sposobów regulacji serwomotoru?

Użyj inteligentnego oprogramowania do obrazowania firmy Tyco, aby dostosować parametry PID silnika, parametry silnika, przełożenie przekładni elektronicznej itp.

 

4. Chcemy zastąpić silnik krokowy  w produkcie z silnik serwo . Na jakie kwestie warto zwrócić uwagę?

A. Aby mieć pewność, że system sterowania nie ulegnie większym zmianom, należy zastosować cyfrowy układ serwo, przy czym nadal można stosować oryginalną metodę sterowania impulsowego;

B. Ponieważ serwosilnik ma pewną zdolność do przeciążania, przy wyborze serwosilnika doświadczenie można oprzeć na 1/3 wyjściowego momentu obrotowego silnika krokowego użytego do określenia znamionowego momentu obrotowego silnika silnik serwo;

C. Prędkość znamionowa serwosilnika jest znacznie wyższa niż prędkość silnika krokowego. Aby w pełni wykorzystać wydajność serwosilnika, najlepiej dodać urządzenie zwalniające, aby serwomotor mógł pracować z prędkością bliską znamionowej, dzięki czemu można również wybrać silniki o mniejszej mocy, aby obniżyć koszty.

 

5. Jakie są zalety kontrolowania serwosilnik  w trybie impulsowym?

1. Ma wysoką niezawodność i nie jest podatny na wypadki przy dużej prędkości. Jeśli do sterowania serwosilnikiem używane jest napięcie analogowe, jeśli występują problemy, takie jak nieprawidłowe okablowanie lub uszkodzone komponenty w użyciu, napięcie sterujące może wzrosnąć do dodatniej wartości maksymalnej. Ta sytuacja jest bardzo niebezpieczna. Jeśli impuls zostanie użyty jako sygnał sterujący, problem ten nie wystąpi.

Po drugie, sygnał ma dobre działanie przeciwzakłóceniowe. Skuteczność przeciwzakłóceniowa obwodów cyfrowych jest nieporównywalna z obwodami analogowymi.

Oczywiście, ze względu na ograniczenia serwonapędów i kontrolerów ruchu, istnieją również pewne słabości wydajnościowe w sterowaniu serwomotorami w trybie impulsowym. Jednym z nich jest to, że impulsowego trybu pracy serwonapędu nie można oddzielić od trybu pracy pozycyjnej, a drugim jest to, że sterownik ruchu i napęd wykorzystują wystarczająco wysokie sygnały impulsowe do przesyłania informacji.

 

Te dwie podstawowe słabości powodują kontrolę pulsu serwomotory mają duże ograniczenia.

(1) Elastyczność sterowania jest znacznie ograniczona. Dzieje się tak dlatego, że serwonapęd pracuje w trybie pozycjonowania, a pętla położenia znajduje się wewnątrz serwonapędu. Modyfikowanie parametrów PID układu jest bardzo niewygodne. Będzie to bardzo trudne do zrealizowania, gdy użytkownicy wymagają stosunkowo wysokiej wydajności sterowania. Z punktu widzenia kontroli jest to po prostu strategia kontroli bardzo niskiego poziomu. Jeśli program sterujący nie wykorzystuje sygnału zwrotnego enkodera, w rzeczywistości staje się sterowaniem w otwartej pętli. Jeżeli stosuje się sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, w całym systemie występują dwie pętle położenia, a sterownik jest trudny do zaprojektowania. W praktyce często nie stosuje się kontroli ze sprzężeniem zwrotnym, ale informacje zwrotne są odczytywane od czasu do czasu w celach informacyjnych. W przypadku takiego systemu z otwartą pętlą, jeśli w kanale sygnałowym pomiędzy kontrolerem ruchu a serwonapędem wystąpią zakłócenia, system nie będzie mógł zostać pokonany.

(2) Prędkość sterowania nie jest wysoka.

 

6. Jakie prace kontrolne należy wykonać przed serwosilnik  jest zasilany?

Sprawdź połączenie pomiędzy silnikiem a sterownikiem. Połączenie nie może być wyimaginowane lub błędnie połączone.

 

7. Przy sterowaniu serwem, po podaniu sygnału, serwosilnik nie obraca się i wibruje?

Trzy fazy U, V i W są podłączone nieprawidłowo.

 

8. Jak wybrać serwosilnik  i reduktor dla klienta według wymagań klienta, wybrany schemat powinien być najlepszy.

Wybierz reduktor w zależności od mocy, wybierz odpowiedni rozmiar reduktora i wybierz odpowiedni silnik serwo w zależności od reduktora, należy zwrócić uwagę na dobór prędkości.