సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక జ్ఞానం

సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక జ్ఞానం:

1. ఎందుకు లేదు సర్వో మోటార్  దశలను కోల్పోతుందా?

ది సర్వో మోటార్  డ్రైవర్ మోటార్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది మరియు స్థానం యొక్క సెమీ-క్లోజ్డ్ లూప్ నియంత్రణను రూపొందించడానికి కమాండ్ పల్స్‌తో పోల్చి చూస్తుంది. అందువల్ల, సర్వో మోటార్ దశలను కోల్పోదు మరియు ప్రతి కమాండ్ పల్స్ విశ్వసనీయంగా స్పందించవచ్చు.

 

2. ఇన్‌స్టాల్ చేసేటప్పుడు దేనికి ప్రత్యేక శ్రద్ధ ఇవ్వాలి సర్వో మోటార్  యాంత్రికంగా?

ప్రతి నుండి సర్వో మోటార్  వెనుక భాగంలో రోటరీ ఎన్‌కోడర్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది చాలా పెళుసుగా ఉండే ఖచ్చితత్వ ఆప్టికల్ పరికరం, మరియు అధిక ప్రభావం ఖచ్చితంగా దానిని దెబ్బతీస్తుంది.

 

3. ఎలా సర్దుబాటు చేయాలి సర్వో మోటార్ , సర్వో మోటార్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి అనేక మార్గాలు ఉన్నాయా?

మోటార్ యొక్క PID పారామితులు, మోటార్ పారామితులు, ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ నిష్పత్తి మొదలైనవాటిని సర్దుబాటు చేయడానికి టైకో యొక్క ఇంటెలిజెంట్ ఇమేజింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ఉపయోగించండి.

 

4. మేము భర్తీ చేయాలనుకుంటున్నాము స్టెప్పర్ మోటార్ a తో ఉత్పత్తిలో  సర్వో మోటార్ . ఏ సమస్యలపై దృష్టి పెట్టాలి?

A. నియంత్రణ వ్యవస్థ పెద్దగా మారకుండా చూసుకోవడానికి, డిజిటల్ సర్వో సిస్టమ్‌ని ఉపయోగించాలి మరియు అసలు పల్స్ నియంత్రణ పద్ధతిని ఇప్పటికీ ఉపయోగించవచ్చు;

బి. సర్వో మోటారుకు నిర్దిష్ట ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యం ఉన్నందున, సర్వో మోటారును ఎంచుకున్నప్పుడు, అనుభవాన్ని 1/3 స్టెప్పర్ మోటారు అవుట్‌పుట్ టార్క్‌ని రేట్ చేయడానికి ఉపయోగించే టార్క్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. సర్వో మోటార్;

C. స్టెప్పర్ మోటార్ వేగం కంటే సర్వో మోటార్ యొక్క రేటింగ్ వేగం చాలా ఎక్కువ. సర్వో మోటార్ పనితీరుకు పూర్తి స్థాయి ఆటను అందించడం కోసం, సర్వో మోటార్ రేట్ చేయబడిన వేగానికి దగ్గరగా పని చేసేలా డీసెలరేషన్ పరికరాన్ని జోడించడం ఉత్తమం, కాబట్టి మీరు ఖర్చులను తగ్గించుకోవడానికి చిన్న పవర్ మోటార్‌లను కూడా ఎంచుకోవచ్చు.

 

5. నియంత్రించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు ఏమిటి సర్వో మోటార్ ? పల్స్ మోడ్‌లో

1. ఇది అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉంటుంది మరియు వేగంతో ప్రమాదాలకు గురికాదు. సర్వో మోటార్‌ను నియంత్రించడానికి అనలాగ్ వోల్టేజ్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, తప్పు వైరింగ్ లేదా ఉపయోగంలో దెబ్బతిన్న భాగాలు వంటి సమస్యలు ఉంటే, నియంత్రణ వోల్టేజ్ సానుకూల గరిష్ట విలువకు పెరగవచ్చు. ఈ పరిస్థితి చాలా ప్రమాదకరం. పల్స్ నియంత్రణ సిగ్నల్‌గా ఉపయోగించినట్లయితే, ఈ సమస్య జరగదు.

రెండవది, సిగ్నల్ మంచి వ్యతిరేక జోక్య పనితీరును కలిగి ఉంది. డిజిటల్ సర్క్యూట్‌ల యాంటీ-జామింగ్ పనితీరు అనలాగ్ సర్క్యూట్‌లతో పోల్చలేనిది.

వాస్తవానికి, సర్వో డ్రైవ్‌లు మరియు మోషన్ కంట్రోలర్‌ల పరిమితుల కారణంగా, పల్స్ మోడ్‌లో సర్వో మోటార్‌లను నియంత్రించడంలో కొన్ని పనితీరు బలహీనతలు కూడా ఉన్నాయి. ఒకటి, సర్వో డ్రైవ్ యొక్క పల్స్ వర్కింగ్ మోడ్‌ను పొజిషన్ వర్కింగ్ మోడ్ నుండి వేరు చేయడం సాధ్యం కాదు, మరియు మరొకటి ఏమిటంటే, మోషన్ కంట్రోలర్ మరియు డ్రైవ్ సమాచారాన్ని ప్రసారం చేయడానికి తగినంత పల్స్ సిగ్నల్‌లను ఎలా ఉపయోగిస్తాయి.

 

ఈ రెండు ప్రాథమిక బలహీనతలు పల్స్ నియంత్రణను చేస్తాయి సర్వో మోటార్లు గొప్ప పరిమితులను కలిగి ఉన్నాయి.

(1) నియంత్రణ యొక్క వశ్యత బాగా తగ్గింది. సర్వో డ్రైవ్ పొజిషన్ మోడ్‌లో పని చేస్తుంది మరియు సర్వో డ్రైవ్‌లో పొజిషన్ లూప్ ఉంటుంది. సిస్టమ్ యొక్క PID పారామితులను సవరించడం చాలా అసౌకర్యంగా ఉంటుంది. వినియోగదారులకు సాపేక్షంగా అధిక నియంత్రణ పనితీరు అవసరమైనప్పుడు గ్రహించడం చాలా కష్టం. నియంత్రణ కోణం నుండి, ఇది చాలా తక్కువ-స్థాయి నియంత్రణ వ్యూహం. నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌ను ఉపయోగించకపోతే, అది వాస్తవానికి ఓపెన్ లూప్ నియంత్రణగా మారుతుంది. అభిప్రాయ నియంత్రణను ఉపయోగించినట్లయితే, మొత్తం సిస్టమ్‌లో రెండు పొజిషన్ లూప్‌లు ఉన్నాయి మరియు కంట్రోలర్‌ను రూపొందించడం కష్టం. ఆచరణలో, ఫీడ్‌బ్యాక్ నియంత్రణ తరచుగా ఉపయోగించబడదు, అయితే ఫీడ్‌బ్యాక్ సూచన కోసం ఎప్పటికప్పుడు చదవబడుతుంది. అటువంటి ఓపెన్-లూప్ సిస్టమ్ కోసం, మోషన్ కంట్రోలర్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ మధ్య సిగ్నల్ ఛానెల్‌లో జోక్యం ఏర్పడితే, సిస్టమ్‌ను అధిగమించలేము.

(2) నియంత్రణ వేగం ఎక్కువగా లేదు.

 

6. ముందు ఏ తనిఖీ పని చేయాలి సర్వో మోటార్  శక్తివంతమైందా?

మోటారు మరియు డ్రైవర్ మధ్య కనెక్షన్‌ని తనిఖీ చేయండి. కనెక్షన్ ఊహాత్మకమైనది లేదా తప్పుగా కనెక్ట్ చేయబడదు.

 

7. సర్వోను నియంత్రించేటప్పుడు, సిగ్నల్ ఇచ్చినప్పుడు, సర్వో మోటార్ రొటేట్ చేయబడదు మరియు కంపిస్తుంది?

U, V మరియు W మూడు దశలు తప్పుగా కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.

 

8. ఎలా ఎంచుకోవాలి సర్వో మోటార్ మరియు రీడ్యూసర్, ఎంచుకున్న పథకం ఉత్తమంగా ఉండాలి. కస్టమర్ అవసరాలకు అనుగుణంగా కస్టమర్ కోసం

శక్తికి అనుగుణంగా రీడ్యూసర్‌ను ఎంచుకోండి, తగిన రీడ్యూసర్ పరిమాణాన్ని ఎంచుకోండి మరియు తగ్గింపుకు అనుగుణంగా తగిన సర్వో మోటారును ఎంచుకోండి, మీరు వేగం ఎంపికపై శ్రద్ధ వహించాలి.