Základná znalosť servosystému

Základné znalosti servosystému:

1. Prečo nie servomotor  stráca kroky?

The ovládač servomotora  prijíma spätnoväzbový signál z kódovača motora a porovnáva ho s príkazovým impulzom, aby vytvoril polouzavretú slučku riadenia polohy. Preto servomotor nestráca kroky a na každý príkazový impulz je možné spoľahlivo reagovať.

 

2. Čomu treba venovať osobitnú pozornosť pri inštalácii servomotor  mechanicky?

Keďže každý servomotor  je na zadnej strane vybavený rotačným enkodérom, je to veľmi krehké presné optické zariadenie a nadmerný náraz ho určite poškodí.

 

3. Ako upraviť servomotor , existuje niekoľko spôsobov, ako nastaviť servomotor?

Použite inteligentný zobrazovací softvér Tyco na úpravu parametrov PID motora, parametrov motora, elektronického prevodového pomeru atď.

 

4. Chceme nahradiť krokový motor  vo výrobku s a servomotor . Akým problémom treba venovať pozornosť?

A. Aby sa zabezpečilo, že sa riadiaci systém príliš nezmení, mal by sa použiť digitálny servosystém a stále sa môže používať pôvodná metóda pulzného riadenia;

B. Keďže servomotor má určitú kapacitu preťaženia, pri výbere servomotora môžu byť skúsenosti založené na 1/3 výstupného krútiaceho momentu krokového motora použitého na určenie menovitého krútiaceho momentu servomotor;

C. Menovitá rýchlosť servomotora je oveľa vyššia ako rýchlosť krokového motora. Aby bol výkon servomotora naplno využitý, je najlepšie pridať spomaľovacie zariadenie, aby mohol servomotor pracovať blízko menovitých otáčok, takže si môžete zvoliť aj motory s menším výkonom, aby ste znížili náklady.

 

5. Aké sú výhody ovládania servomotor  v pulznom režime?

1. Má vysokú spoľahlivosť a nie je náchylný na nehody v rýchlosti. Pri používaní analógového napätia na ovládanie servomotora, ak sa vyskytnú problémy, ako je nesprávne zapojenie alebo poškodené komponenty, riadiace napätie môže stúpnuť na kladnú maximálnu hodnotu. Táto situácia je veľmi nebezpečná. Ak sa ako riadiaci signál použije impulz, tento problém nenastane.

Po druhé, signál má dobrý výkon proti rušeniu. Výkon digitálnych obvodov proti rušeniu je neporovnateľný s analógovými obvodmi.

Samozrejme, kvôli obmedzeniam servopohonov a ovládačov pohybu existujú aj určité výkonnostné nedostatky pri riadení servomotorov v pulznom režime. Jedným je, že pulzný pracovný režim servopohonu nemožno oddeliť od polohového pracovného režimu, a druhým je, ako pohybový ovládač a pohon používajú dostatočne vysoké pulzné signály na prenos informácií.

 

Tieto dve základné slabiny spôsobujú kontrolu pulzu servomotory majú veľké obmedzenia.

(1) Pružnosť ovládania je značne znížená. Je to preto, že servopohon pracuje v polohovom režime a polohová slučka je vo vnútri servopohonu. Je veľmi nepohodlné upravovať parametre PID systému. Bude veľmi ťažké si to uvedomiť, keď používatelia požadujú relatívne vysoký riadiaci výkon. Z pohľadu kontroly ide len o stratégiu kontroly na veľmi nízkej úrovni. Ak riadiaci program nepoužíva spätnoväzbový signál kódovača, stáva sa v skutočnosti riadením s otvorenou slučkou. Ak sa používa spätnoväzbové riadenie, v celom systéme sú dve polohové slučky a regulátor je ťažké navrhnúť. V praxi sa spätná väzba často nepoužíva, ale spätná väzba sa z času na čas prečíta. V prípade takéhoto systému s otvorenou slučkou, ak dôjde k interferencii na signálovom kanáli medzi ovládačom pohybu a servopohonom, systém nemožno prekonať.

(2) Rýchlosť ovládania nie je vysoká.

 

6. Aké kontrolné práce by sa mali vykonať pred je servomotor  pod napätím?

Skontrolujte spojenie medzi motorom a vodičom. Spojenie nemôže byť vymyslené alebo nesprávne pripojené.

 

7. Pri ovládaní serva, keď je daný signál, servomotor sa neotáča a vibruje?

Tri fázy U, V a W sú nesprávne pripojené.

 

8. Ako si vybrať servomotor  a reduktor pre zákazníka podľa požiadaviek zákazníka, zvolená schéma by mala byť najlepšia.

Vyberte reduktor podľa výkonu, vyberte vhodnú veľkosť reduktora a vyberte vhodný servomotor podľa reduktora, musíte venovať pozornosť výberu otáčok.