சர்வோ அமைப்பின் அடிப்படை அறிவு

சர்வோ அமைப்பின் அடிப்படை அறிவு:

1. ஏன் இல்லை சர்வோ மோட்டார்  படிகளை இழக்குமா?

தி servo motor  driver ஆனது மோட்டார் குறியாக்கியின் பின்னூட்ட சிக்னலைப் பெற்று, அதை கட்டளைத் துடிப்புடன் ஒப்பிட்டு, நிலையின் அரை மூடிய வளையக் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்குகிறது. எனவே, சர்வோ மோட்டார் படிகளை இழக்காது, மேலும் ஒவ்வொரு கட்டளை துடிப்புக்கும் நம்பகத்தன்மையுடன் பதிலளிக்க முடியும்.

 

2. நிறுவும் போது என்ன சிறப்பு கவனம் செலுத்த வேண்டும் சர்வோ மோட்டார்  இயந்திரத்தனமாக?

ஒவ்வொரு இருந்து சர்வோ மோட்டார்  பின்புறத்தில் ரோட்டரி குறியாக்கி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது மிகவும் பலவீனமான துல்லியமான ஆப்டிகல் சாதனம், மேலும் அதிகப்படியான தாக்கம் நிச்சயமாக அதை சேதப்படுத்தும்.

 

3. எப்படி சரிசெய்வது சர்வோ மோட்டார் , சர்வோ மோட்டாரை சரிசெய்ய பல வழிகள் உள்ளனவா?

மோட்டரின் PID அளவுருக்கள், மோட்டார் அளவுருக்கள், எலக்ட்ரானிக் கியர் விகிதம் போன்றவற்றைச் சரிசெய்ய டைகோவின் அறிவார்ந்த இமேஜிங் மென்பொருளைப் பயன்படுத்தவும்.

 

4. நாங்கள் மாற்ற விரும்புகிறோம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு உடன் தயாரிப்பில்  சர்வோ மோட்டார் . என்ன பிரச்சினைகளுக்கு கவனம் செலுத்த வேண்டும்?

A. கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு அதிகம் மாறாமல் இருப்பதை உறுதி செய்வதற்காக, டிஜிட்டல் சர்வோ அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் அசல் துடிப்பு கட்டுப்பாட்டு முறையை இன்னும் பயன்படுத்தலாம்;

B. சர்வோ மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட ஓவர்லோட் திறனைக் கொண்டிருப்பதால், ஒரு சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் 1/3 வெளியீட்டு முறுக்கு விகிதத்தை மதிப்பிடுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் அனுபவத்தை அடிப்படையாகக் கொண்டது. சர்வோ மோட்டார்;

C. சர்வோ மோட்டாரின் மதிப்பிடப்பட்ட வேகமானது ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வேகத்தை விட அதிகமாக உள்ளது. சர்வோ மோட்டாரின் செயல்திறனுடன் முழு இயக்கத்தை வழங்க, மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்திற்கு அருகில் சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்ய ஒரு குறைப்பு சாதனத்தைச் சேர்ப்பது சிறந்தது, எனவே செலவைக் குறைக்க நீங்கள் ஒரு சிறிய பவர் மோட்டாரையும் தேர்வு செய்யலாம்.

 

5. கட்டுப்படுத்துவதன் நன்மைகள் என்ன? சர்வோ மோட்டார் ? பல்ஸ் பயன்முறையில்

1. இது அதிக நம்பகத்தன்மை கொண்டது மற்றும் வேகத்தில் விபத்துக்கள் ஏற்படாது. சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த அனலாக் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தும் போது, ​​தவறான வயரிங் அல்லது பயன்பாட்டில் சேதமடைந்த கூறுகள் போன்ற சிக்கல்கள் இருந்தால், கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் நேர்மறையான அதிகபட்ச மதிப்புக்கு உயரக்கூடும். இந்த நிலை மிகவும் ஆபத்தானது. துடிப்பை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையாகப் பயன்படுத்தினால், இந்த சிக்கல் ஏற்படாது.

இரண்டாவதாக, சிக்னல் நல்ல எதிர்ப்பு குறுக்கீடு செயல்திறன் கொண்டது. டிஜிட்டல் சர்க்யூட்களின் ஆண்டி-ஜாமிங் செயல்திறன் அனலாக் சர்க்யூட்களுடன் ஒப்பிட முடியாதது.

நிச்சயமாக, சர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் மோஷன் கன்ட்ரோலர்களின் வரம்புகள் காரணமாக, பல்ஸ் பயன்முறையில் சர்வோ மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்துவதில் சில செயல்திறன் பலவீனங்களும் உள்ளன. ஒன்று, சர்வோ டிரைவின் பல்ஸ் ஒர்க்கிங் பயன்முறையை பொசிஷன் ஒர்க்கிங் மோடிலிருந்து பிரிக்க முடியாது, மற்றொன்று மோஷன் கன்ட்ரோலர் மற்றும் டிரைவ் எப்படி அதிக அளவு பல்ஸ் சிக்னல்களைப் பயன்படுத்தி தகவல்களை அனுப்புகிறது.

 

இந்த இரண்டு அடிப்படை பலவீனங்களும் துடிப்பைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன சர்வோ மோட்டார்கள் பெரிய வரம்புகளைக் கொண்டுள்ளன.

(1) கட்டுப்பாட்டின் நெகிழ்வுத்தன்மை வெகுவாகக் குறைக்கப்படுகிறது. ஏனென்றால், சர்வோ டிரைவ் பொசிஷன் மோடில் வேலை செய்கிறது, மேலும் சர்வோ டிரைவிற்குள் பொசிஷன் லூப் உள்ளது. கணினியின் PID அளவுருக்களை மாற்றுவது மிகவும் சிரமமாக உள்ளது. பயனர்களுக்கு ஒப்பீட்டளவில் அதிக கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் தேவைப்படும்போது அதை உணர மிகவும் கடினமாக இருக்கும். ஒரு கட்டுப்பாட்டுக் கண்ணோட்டத்தில், இது ஒரு மிகக் குறைந்த அளவிலான கட்டுப்பாட்டு உத்தி மட்டுமே. கட்டுப்பாட்டு நிரல் குறியாக்கி பின்னூட்ட சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்தவில்லை என்றால், அது உண்மையில் ஒரு திறந்த வளையக் கட்டுப்பாட்டாக மாறும். பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு பயன்படுத்தப்பட்டால், முழு அமைப்பிலும் இரண்டு நிலை சுழல்கள் உள்ளன, மேலும் கட்டுப்படுத்தியை வடிவமைப்பது கடினம். நடைமுறையில், பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுவதில்லை, ஆனால் பின்னூட்டம் குறிப்புக்காக அவ்வப்போது படிக்கப்படுகிறது. அத்தகைய திறந்த-லூப் அமைப்புக்கு, மோஷன் கன்ட்ரோலருக்கும் சர்வோ டிரைவிற்கும் இடையில் சிக்னல் சேனலில் குறுக்கீடு ஏற்பட்டால், கணினியை சமாளிக்க முடியாது.

(2) கட்டுப்பாட்டு வேகம் அதிகமாக இல்லை.

 

6. அதற்கு முன் என்ன ஆய்வுப் பணிகள் செய்யப்பட வேண்டும் சர்வோ மோட்டார்  ஆற்றல் பெற்றதா?

மோட்டருக்கும் டிரைவருக்கும் இடையிலான இணைப்பைச் சரிபார்க்கவும். இணைப்பு கற்பனையாகவோ அல்லது தவறாக இணைக்கப்பட்டதாகவோ இருக்க முடியாது.

 

7. சர்வோவைக் கட்டுப்படுத்தும் போது, ​​சிக்னல் கொடுக்கப்படும்போது, ​​சர்வோ மோட்டார் சுழலாமல் அதிர்வடையுமா?

U, V மற்றும் W மூன்று கட்டங்கள் தவறாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

 

8. எப்படி தேர்வு செய்வது சர்வோ மோட்டார் மற்றும் குறைப்பான், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட திட்டம் சிறந்ததாக இருக்க வேண்டும். வாடிக்கையாளரின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப வாடிக்கையாளருக்கான

சக்திக்கு ஏற்ப குறைப்பானைத் தேர்ந்தெடுத்து, பொருத்தமான குறைப்பான் அளவைத் தேர்ந்தெடுத்து, குறைப்பான் படி பொருத்தமான சர்வோ மோட்டாரைத் தேர்வுசெய்யவும், வேகத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பதில் நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.