Основно познавање серво система

Основно познавање серво система:

1. Зашто не серво мотор  губи кораке?

Тхе Дривер серво мотора  прима повратни сигнал енкодера мотора и упоређује га са командним импулсом да би формирао контролу позиције у полузатвореној петљи. Дакле, серво мотор неће губити кораке, а на сваки командни импулс може се поуздано реаговати.

 

2. На шта треба обратити посебну пажњу приликом уградње серво мотор  механички?

Пошто сваки Серво мотор  је опремљен ротационим енкодером на задњем крају, то је веома крхак прецизни оптички уређај, а претерани удар ће га дефинитивно оштетити.

 

3. Како подесити серво мотор , постоји неколико начина за подешавање серво мотора?

Користите Тицо-ов софтвер за интелигентно снимање да бисте подесили ПИД параметре мотора, параметре мотора, електронски преносни однос итд.

 

4. Желимо да заменимо корачни мотор  у производу са а серво мотор . На која питања треба обратити пажњу?

О. Да би се осигурало да се контролни систем не мења много, треба користити дигитални серво систем, а оригинални метод контроле импулса се и даље може користити;

Б. Пошто серво мотор има одређени капацитет преоптерећења, при избору серво мотора искуство се може заснивати на 1/3 излазног обртног момента корачног мотора који се користи за одређивање номиналног обртног момента серво мотор;

Ц. Називна брзина серво мотора је много већа од брзине корачног мотора. Да бисте пружили пуну игру перформансама серво мотора, најбоље је додати уређај за успоравање како би серво мотор радио близу номиналне брзине, тако да можете одабрати и моторе мање снаге да бисте смањили трошкове.

 

5. Које су предности контроле серво мотор  у пулсном режиму?

1. Има високу поузданост и није склон несрећама у брзини. Када користите аналогни напон за контролу серво мотора, ако постоје проблеми као што су погрешно ожичење или оштећене компоненте у употреби, контролни напон може порасти на позитивну максималну вредност. Ова ситуација је веома опасна. Ако се пулс користи као контролни сигнал, овај проблем се неће појавити.

Друго, сигнал има добре перформансе против сметњи. Перформансе дигиталних кола против ометања су неупоредиве са аналогним колима.

Наравно, због ограничења серво погона и контролера кретања, постоје и неке слабости у перформансама у контроли серво мотора у импулсном режиму. Један је да се импулсни радни режим серво погона не може одвојити од режима рада положаја, а други је како контролер покрета и погон користе довољно високе импулсне сигнале за пренос информација.

 

Ове две основне слабости чине контролу пулса серво мотори имају велика ограничења.

(1) Флексибилност контроле је знатно смањена. То је зато што серво погон ради у позицијском режиму, а позициона петља је унутар серво погона. Веома је незгодно мењати ПИД параметре система. Биће веома тешко схватити када корисници захтевају релативно високе перформансе контроле. Са контролне тачке гледишта, ово је само стратегија контроле на веома ниском нивоу. Ако управљачки програм не користи повратни сигнал енкодера, он заправо постаје контрола отворене петље. Ако се користи повратна контрола, постоје две позицијске петље у целом систему, а контролер је тешко дизајнирати. У пракси, контрола повратних информација се често не користи, али се повратна информација с времена на време чита за референцу. За такав систем отворене петље, ако дође до сметњи на каналу сигнала између контролера кретања и серво погона, систем се не може превазићи.

(2) Контролна брзина није велика.

 

6. Које инспекцијске послове треба обавити пре серво мотор  је под напоном?

Проверите везу између мотора и драјвера. Веза не може бити замишљена или погрешно повезана.

 

7. Приликом управљања серво, када се даје сигнал, серво мотор се не окреће и вибрира?

У, В и В три фазе су погрешно повезане.

 

8. Како одабрати серво мотор  и редуктор за купца према захтевима купца, изабрана шема треба да буде најбоља.

Изаберите редуктор према снази, изаберите одговарајућу величину редуктора и изаберите одговарајући серво мотор према редуктору, морате обратити пажњу на избор брзине.