Grunnleggende kunnskap om servosystem

Grunnleggende kunnskap om servosystem:

1. Hvorfor gjør ikke servomotor  mister trinn?

De servomotordriver  mottar tilbakemeldingssignalet til motorkoderen og sammenligner det med kommandopulsen for å danne en semi-lukket sløyfekontroll av posisjonen. Derfor vil ikke servomotoren miste trinn, og hver kommandopuls kan svares pålitelig.

 

2. Hva bør man være spesielt oppmerksom på når man installerer servomotor  mekanisk?

Siden hver Servomotoren  er utstyrt med en roterende koder i bakenden, det er en veldig skjør presisjonsoptisk enhet, og overdreven støt vil definitivt skade den.

 

3. Hvordan justere servomotor , er det flere måter å justere servomotoren på?

Bruk Tycos intelligente bildebehandlingsprogramvare for å justere motorens PID-parametere, motorparametere, elektronisk girforhold, etc.

 

4. Vi ønsker å erstatte trinnmotor  i produktet med en servo motor . Hvilke saker bør vi være oppmerksomme på?

A. For å sikre at kontrollsystemet ikke endres mye, bør et digitalt servosystem brukes, og den originale pulskontrollmetoden kan fortsatt brukes;

B. Siden servomotoren har en viss overbelastningskapasitet, når du velger en servomotor, kan erfaringen baseres på 1/3 av utgangsmomentet til trinnmotoren som brukes til å bestemme det nominelle dreiemomentet til servomotor;

C. Den nominelle hastigheten til servomotoren er mye høyere enn hastigheten til trinnmotoren. For å gi fullt spill til ytelsen til servomotoren, er det best å legge til en retardasjonsenhet for å la servomotoren jobbe nær den nominelle hastigheten, slik at du også kan velge en mindre kraftmotor for å redusere kostnadene.

 

5. Hva er fordelene med å kontrollere servomotor  i pulsmodus?

1. Den har høy pålitelighet og er ikke utsatt for ulykker i fart. Ved bruk av analog spenning for å kontrollere servomotoren, hvis det er problemer som feil kabling eller skadede komponenter i bruk, kan styrespenningen stige til en positiv maksimal verdi. Denne situasjonen er veldig farlig. Hvis pulsen brukes som styresignal, vil ikke dette problemet oppstå.

For det andre har signalet god anti-interferens ytelse. Anti-jamming-ytelsen til digitale kretser er uforlignelig med analoge kretser.

På grunn av begrensningene til servodrev og bevegelseskontrollere er det selvfølgelig også noen ytelsessvakheter ved å kontrollere servomotorer i pulsmodus. Den ene er at pulsdriftsmodusen til servodrevet ikke kan skilles fra posisjonsarbeidsmodusen, og den andre er hvordan bevegelseskontrolleren og stasjonen bruker høye nok pulssignaler til å overføre informasjon.

 

Disse to grunnleggende svakhetene gjør pulskontroll servomotorer har store begrensninger.

(1) Fleksibiliteten til kontroll er sterkt redusert. Dette er fordi servodrevet fungerer i posisjonsmodus, og posisjonsløkken er inne i servodrevet. Det er veldig upraktisk å endre PID-parametrene til systemet. Det vil være svært vanskelig å innse når brukere krever relativt høy kontrollytelse. Fra et kontrollsynspunkt er dette bare en kontrollstrategi på veldig lavt nivå. Hvis styringsprogrammet ikke bruker koderens tilbakemeldingssignal, blir det faktisk en åpen sløyfestyring. Hvis tilbakemeldingsstyring brukes, er det to posisjonssløyfer i hele systemet, og kontrolleren er vanskelig å designe. I praksis brukes ofte ikke tilbakemeldingskontroll, men tilbakemeldingen leses fra tid til annen for referanse. For et slikt system med åpen sløyfe, hvis interferens oppstår på signalkanalen mellom bevegelseskontrolleren og servodrevet, kan ikke systemet overvinnes.

(2) Kontrollhastigheten er ikke høy.

 

6. Hvilket inspeksjonsarbeid bør gjøres før servomotoren  er aktivert?

Kontroller forbindelsen mellom motoren og driveren. Forbindelsen kan ikke være imaginær eller feilkoblet.

 

7. Ved styring av servoen, når signalet gis, roterer ikke servomotoren og vibrerer?

De tre fasene U, V og W er feil tilkoblet.

 

8. Hvordan velge servomotor  og redusering for kunden i henhold til kundens krav, den valgte ordningen skal være den beste.

Velg reduksjonsgir i henhold til kraften, velg passende reduksjonsstørrelse, og velg passende servomotor i henhold til reduksjonsgir, du må være oppmerksom på valg av hastighet.