Гибридные шаговые двигатели, или шаговые двигатели HB, сочетают в себе характеристики шаговых двигателей с переменным магнитным сопротивлением и шаговых двигателей с постоянными магнитами. Эти двигатели работают путем дискретного вращения своих валов при последовательной подаче электрических командных импульсов, что делает их идеальными для задач точного позиционирования.
Различные сигналы управления, включая цифровые, аналоговые и протоколы связи, могут использоваться как для управления положением, так и для управления скоростью в различных приложениях. Jkongmotor предлагает ряд типов гибридных двигателей, включая стандартные модели, версии с энкодером, двигатели со степенью защиты IP65, встроенные блоки привода и контроллера, типы тормозов и варианты с редуктором.
Являясь ведущим производителем в этой области, Jkongmotor обеспечивает выдающийся крутящий момент, скорость и разрешение шага. Типичные углы шага гибридных шаговых двигателей составляют от 200 до 400 шагов на оборот. Jkongmotor также предлагает широкий выбор униполярных и биполярных гибридных шаговых двигателей, включая стандартные, с коробкой передач, с тормозом, с замкнутым контуром, линейные, с полым валом, водонепроницаемые со степенью защиты IP65 и встроенные модели.
Функции:
Высокоточное позиционирование
Отличные характеристики крутящего момента
Повышенная точность шага и повторяемость
Улучшенные тепловые характеристики
Высокая инерция ротора для стабильности
Совместимость с микрошаговыми драйверами
Низкие эксплуатационные расходы и длительный срок службы
Шаговый двигатель — это электродвигатель, который перемещает свой вал с точным шагом в фиксированном градусе. Его внутренняя конструкция позволяет точно отслеживать положение вала, просто подсчитывая эти приращения, устраняя необходимость в дополнительных датчиках. Такой уровень точности делает шаговые двигатели хорошо подходящими для различных применений.
Как работает система шагового двигателя?
Работа системы шагового двигателя основана на взаимодействии ротора и статора. Вот как работает типичный шаговый двигатель:
Генерация сигнала :
Контроллер посылает серию электрических импульсов, представляющих желаемое движение.
Активация драйвера :
Драйвер получает эти сигналы и в определенной последовательности подает питание на обмотки двигателя, в результате чего возникает вращающееся магнитное поле.
Движение ротора :
Магнитное поле статора взаимодействует с ротором, заставляя его вращаться дискретными шагами. Количество сделанных шагов соответствует частоте импульсов, излучаемых контроллером.
Обратная связь (необязательно) :
Некоторые системы включают в себя механизм обратной связи, например энкодер, для проверки того, что двигатель переместился на правильное расстояние. Однако многие системы шаговых двигателей работают без обратной связи, полагаясь на точное управление, обеспечиваемое драйвером и контроллером.
Структура гибридных шаговых двигателей:
Структура гибридного шагового двигателя состоит из нескольких ключевых компонентов:
Статор, ротор, крышка, вал, подшипник, магниты, железные сердечники, провода, изоляция обмоток, гофрированные шайбы и так далее...
Принцип работы гибридного шагового двигателя
Работа гибридного шагового двигателя зависит от внешних управляющих импульсов и сигналов направления. Драйвер шагового двигателя подает питание на обмотки двигателя в определенной последовательности, позволяя двигателю вращаться вперед или назад или фиксироваться на месте на основе его внутренней логики.
Например, давайте рассмотрим двухфазный шаговый двигатель с углом поворота 1,8 градуса:
Когда на обе фазные обмотки подается напряжение, выходной вал двигателя становится неподвижным и блокируется, при этом максимальный крутящий момент, необходимый для поддержания этого положения, называется удерживающим моментом.
Если ток в одной фазной обмотке меняет направление, двигатель сделает шаг на один шаг (1,8 градуса) в этом направлении. И наоборот, если ток обмотки другой фазы изменится, двигатель будет двигаться в противоположном направлении.
Последовательно изменяя токи в обмотках катушки в соответствии с порядком их возбуждения, двигатель может непрерывно вращаться фиксированными шагами в желаемом направлении, достигая высокой точности работы. Для двигателя с углом поворота 1,8 градуса для совершения полного оборота требуется 200 шагов.
Типы обмоток
Двухфазные шаговые двигатели могут иметь два типа обмоток: биполярную и униполярную.
Биполярные двигатели : каждая фаза имеет одну обмотку. Непрерывное вращение происходит за счет последовательного изменения возбуждения в одной и той же катушке, что требует восьми электронных переключателей для проектирования схемы.
Униполярные двигатели : каждая фаза состоит из двух обмоток с противоположной полярностью. Непрерывное вращение достигается за счет попеременной подачи питания на эти катушки в пределах одной фазы, что упрощает схему привода до четырех электронных переключателей.
Разница крутящего момента : В биполярном режиме привода выходной крутящий момент примерно на 40% больше, чем в униполярном режиме, из-за полного возбуждения катушек обмотки в каждой фазе.
