Гибридные шаговые двигатели, или HB Stepper Motors, объединяют характеристики переменного нежелания и постоянных магнитных шаговых двигателей. Эти двигатели работают путем вращения их валов в дискретных шагах, когда импульсы электрических команд применяются последовательно, что делает их идеальными для точных задач по позиционированию.
Различные контрольные сигналы, включая цифровые, аналоговые и коммуникационные протоколы, могут использоваться как для контроля положения, так и для контроля скорости в различных приложениях. Jkongmotor предлагает ряд гибридных типов двигателей, включая стандартные модели, оборудованные энкодером версии, двигатели с рейтингом IP65, интегрированные модули привода и контроллеры, типы тормозов и ориентированные варианты.
Как ведущий производитель в этой области, Jkongmotor превосходен в обеспечении выдающегося крутящего момента, скорости и шага. Типичные шаги для гибридных шаговых двигателей варьируются от 200 до 400 шагов за революцию. BESFOC также предлагает выбор однополярных и биполярных гибридных шаговых двигателей, включающих такие варианты, как стандартная коробка передач, тормоз, закрытый, линейный, полый вал, водонепроницаемый IP65 и интегрированные модели.
Шаповый двигатель-это электродвигатель, который перемещает свой вал с точными приращениями с фиксированной степенью. Его внутренняя конструкция обеспечивает точное отслеживание положения вала, просто подсчитывая эти приращения, устраняя необходимость в дополнительных датчиках. Этот уровень точности делает шаговые двигатели хорошо подходящими для различных приложений.
Как работает шаговая моторная система？
Эксплуатация оперативной системы двигателя основана на взаимодействии между ротором и статором. Вот как работает типичный шаговый двигатель:
Генерация сигнала :
Контроллер отправляет серию электрических импульсов, чтобы представлять желаемое движение.
Активация драйвера :
Водитель получает эти сигналы и заряжает обмотки двигателя в определенной последовательности, что приводит к вращающемуся магнитному полю.
Движение ротора :
Магнитное поле от статора взаимодействует с ротором, заставляя его вращаться в дискретных шагах. Количество предпринятых шагов соответствует частоте импульса, излучаемой контроллером.
Обратная связь (необязательно) :
Некоторые системы включают механизм обратной связи, такой как кодировщик, чтобы убедиться, что двигатель переместил правильное расстояние. Тем не менее, многие шаговые двигатели функционируют без обратной связи, полагаясь на точный контроль, предоставляемый драйвером и контроллером.
Структура гибридных шаговых двигателей:
Структура гибридного шагового двигателя состоит из нескольких ключевых компонентов:
Статор, ротор, крышка, вал, подшипник, магниты, железные ядра, провода, обмоточная изоляция, гофрированные шайбы и так далее ...
Рабочий принцип гибридного шагового двигателя
Работа гибридного шагового двигателя опирается на внешние импульсы управления и направленные сигналы. Водитель шагового двигателя заряжает обмотки двигателя в определенной последовательности, позволяя двигателю вращаться вперед или назад или блокировать на месте на основе его внутренней логики.
Например, давайте рассмотрим 1,8-градусный двухфазный шаговый двигатель:
Когда обе фазовые обмотки подаются под напряжением, выходной вал двигателя становится неподвижным и заблокированным, с максимальным крутящим моментом, необходимым для поддержания этого положения, называемого крутящим моментом.
Если ток в одной фазовой обмотке изменяется направление, двигатель будет шаг на один приращение (1,8 градуса) в этом направлении. И наоборот, если ток другой фазовой обмотки изменится, двигатель будет шагнуть в противоположном направлении.
Последовательно изменяя токи в обмотках катушек в соответствии с их порядком возбуждения, двигатель может непрерывно вращаться в фиксированных шагах в желаемом направлении, достигая высокой точности работы. Для 1,8-градусного двигателя требуется 200 шагов, чтобы завершить полную революцию.
Типы обмоток
Двухфазные шаговые двигатели могут иметь два типа обмоток: биполярные и однополярные.
Биполярные двигатели : каждая фаза имеет единую обмотку. Непрерывное вращение происходит путем последовательного изменения возбуждения в той же катушке, требуя восемь электронных переключателей для конструкции цепи.
Униполярные двигатели : каждая фаза состоит из двух обмоточных катушек с противоположными полярностями. Непрерывное вращение достигается путем поперения, включив эти катушки в той же фазе, что упрощает схему привода только до четырех электронных переключателей.
Разница крутящего момента : в режиме биполярного привода выходной крутящий момент примерно на 40% больше, чем в однополярном режиме из -за полного возбуждения обмотки на каждом этапе.
