Основные характеристики двигателя-концентратора AGV JK130BLW65-24V
Мощная бесщеточная система привода 24 В для систем AGV
Двигатель имеет высокоэффективную бесщеточную конструкцию постоянного тока (BLDC) со следующими преимуществами:
Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока
Номинальная мощность: 212 Вт
Номинальный крутящий момент: 5,8 Нм
Максимальный крутящий момент: 15 Нм
Номинальная скорость: 350 об/мин
Скорость холостого хода: 512 об/мин.
Высокий выходной крутящий момент позволяет AGV достигать стабильных пусковых характеристик, плавного ускорения и надежной работы при изменяющихся нагрузках.
Согласно спецификации, этот мотор-редуктор AGV может поддерживать:
Эти характеристики делают его подходящим для логистических роботов, требующих частых движений «старт-стоп», точного позиционирования и длительных рабочих циклов.
Почему производители AGV выбирают ступичные моторы?
1. Компактная конструкция с интегрированным приводом на колеса.
Традиционные системы привода AGV обычно требуют:
BLDC двигатель
Коробка передач
Муфта
Колесо в сборе
Компоненты трансмиссии
Это увеличивает сложность установки и требования к техническому обслуживанию.
Конструкция ступичного двигателя AGV объединяет конструкцию двигателя и привода колес , обеспечивая:
Меньшая площадь установки
Более высокий механический КПД
Снижение потерь при передаче
Упрощенная конструкция конструкции AGV
Для компактных автономных роботов и складских транспортных средств, внутреннее пространство которых ограничено, ступичные двигатели обеспечивают большое преимущество.
2. Высокий крутящий момент для транспортировки тяжелых грузов.
Крутящий момент является одним из наиболее важных факторов при выборе приводного двигателя AGV.
AGV часто приходится обрабатывать:
Начальное сопротивление при запуске
Подъем по рампе
Тяжелые материальные нагрузки
Частый реверс
Постоянное ускорение и замедление
Двигатель JK130BLW65 обеспечивает:
Это позволяет системам AGV поддерживать стабильное движение даже в сложных условиях эксплуатации.
Типичные области применения включают в себя:
Складские транспортные роботы
Заводская логистика
Умные тележки
Мобильные роботы сборочной линии
Промышленные роботы-доставщики
Прецизионное управление с 17-битным абсолютным энкодером
Современные системы AGV требуют точного позиционирования и плавной навигации.
Этот мотор-концентратор оснащен 17-битным абсолютным энкодером , обеспечивающим:
Обратная связь по положению с высоким разрешением
Точная регулировка скорости
Точный контроль движения
Улучшена производительность навигации.
Энкодер поддерживает передовые системы управления AGV, используя:
Проводка энкодера поддерживает:
| контакта |
Функция |
| ПИН1 |
Земля |
| PIN2 |
RS485B |
| PIN3 |
RS485A |
| PIN4 |
ВДД5 |
| PIN5 |
Определение температуры двигателя |
| PIN6 |
ЧП |
Это упрощает интеграцию в интеллектуальное оборудование автоматизации.
Защита IP54 для промышленных сред
Двигатель имеет защиту IP54 , обеспечивающую устойчивость к:
Подходит для:
Внутренние логистические среды
Производственные мастерские
Автоматизированные склады
Чистые промышленные применения
Для наружных применений AGV или суровых условий клиенты могут запросить индивидуальные версии с более высокой степенью защиты, такие как IP65/IP67.
Механические преимущества конструкции ступичного двигателя диаметром 130 мм
Компактная механическая конструкция включает в себя:
Преимущества включают в себя:
Экономия места
Идеально подходит для автоматических транспортных средств, где емкость аккумулятора, датчики и системы управления требуют максимального внутреннего пространства.
Повышенная надежность
Меньшее количество компонентов механической трансмиссии означает меньшее количество точек отказа.
Более низкая стоимость обслуживания
Снижение износа коробки передач и упрощение требований к техническому обслуживанию.
Типичные применения мотор-концентратора AGV 24 В
Складская логистика АГВ
Используется для:
Двигатель обеспечивает стабильное тяговое усилие и точное позиционирование для непрерывной работы.
Автоматизация производства Мобильные роботы
Подходит для:
Транспортные средства производственной линии
Роботы-помощники при сборке
Промышленные мобильные платформы
Высокий выходной крутящий момент помогает AGV плавно перемещаться с промышленной полезной нагрузкой.
Автономные мобильные роботы AMR
Для производителей AMR ступичные электродвигатели обеспечивают:
Они широко используются в:
Как правильно выбрать мотор-редуктор AGV?
При выборе ступичного двигателя AGV инженеры должны учитывать:
1. Грузоподъемность
Рассчитать:
Общий вес робота
Вес полезной нагрузки
Количество ведущих колес
Фактор безопасности
Для более тяжелых нагрузок требуется двигатель с более высоким крутящим моментом.
2. Скорость движения
Сопоставьте скорость двигателя с:
Например:
Низкоскоростной тяжелый AGV → более высокий крутящий момент, более низкие обороты
Быстрая логистика AMR → более высокая скорость вращения, оптимизированная эффективность
3. Совместимость системы управления
Подтверждать:
JK130BLW65 поддерживает обратную связь с энкодером для точного управления движением AGV.
4. Рабочая среда
Учитывать:
Уровень пыли
Влажность
Диапазон температур
Удары и вибрация
Для требовательных промышленных применений доступны индивидуальные решения.
Почему стоит выбрать ступичные моторы JKONGMOTOR AGV?
JKONGMOTOR специализируется на индивидуальных моторных решениях OEM и ODM для промышленной автоматизации.
Преимущества включают в себя:
✅ Индивидуальные варианты напряжения и мощности
✅ Индивидуальные размеры вала и механических размеров
✅ Интегрированные решения для энкодеров
✅ Опыт работы с двигателями BLDC и серводвигателями
✅ Опыт применения AGV/AMR
✅ Возможность мелкосерийного и массового производства
От разработки прототипа до крупносерийного производства JKONGMOTOR предлагает комплексные приводные решения для интеллектуальных мобильных роботов.
Заключение
Ступичный двигатель AGV JK130BLW65-24V — это надежное и эффективное приводное решение для современных систем AGV и AMR. Благодаря выходной мощности 212 Вт, номинальному крутящему моменту 5,8 Нм, пиковому крутящему моменту 15 Нм, 17-битной обратной связи с абсолютным энкодером и компактной интеграции концентратора он обеспечивает производительность, необходимую для приложений промышленной автоматизации.
Для производителей AGV, которым нужен компактный, удобный в обслуживании двигатель с высоким крутящим моментом , этот бесщеточный двигатель-концентратор на 24 В представляет собой оптимизированное решение для интеллектуальных транспортных систем нового поколения.
Свяжитесь с JKONGMOTOR для получения индивидуальных решений для ступичных двигателей AGV, включая напряжение, крутящий момент, энкодер, конструкцию колеса и требования OEM/ODM.
Ключевой вал
