Шаговый двигатель с замкнутым контуром объединяет механизмы обратной связи с традиционной конструкцией шагового двигателя. В отличие от шаговых двигателей с разомкнутым контуром, которые работают исключительно на заранее определенных импульсах мощности без обратной связи в реальном времени, шаговые двигатели с замкнутым контуром включают в себя энкодер или подобное устройство для непрерывного отслеживания и регулировки производительности двигателя. Эта обратная связь позволяет точно контролировать положение и скорость даже в условиях изменяющейся нагрузки, повышая надежность и эффективность.
Шаговые двигатели с замкнутым контуром Jkongmotor оснащены оптическими или магнитными энкодерами, обеспечивающими разрешение 1000 или 1024 строки. Разработанные для обеспечения высокой точности и защиты от помех, эти двигатели хорошо работают в средах с пылью, грязью и загрязнением маслом. Они обеспечивают простое управление с обратной связью и доступны в различных размерах NEMA, включая Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema 24 и Nema 34.
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK28HSN006 | 1.8 | 2 | Круглый | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSN009 | 1.8 | 2 | Круглый | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSN012 | 1.8 | 2 | Круглый | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK57HSN12 | 1.8 | 2 | D-вырез | 56 | 4.2 | 0.4 | 1.5 | 1.2 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSN21 | 1.8 | 2 | D-вырез | 76 | 4.2 | 0.6 | 2 | 2.1 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSN30 | 1.8 | 2 | D-вырез | 112 | 4.2 | 0.9 | 4 | 3 | 4 | 800 | 1.4 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK86HSN45 | 1.8 | 2 | Ключ | 78 | 6.0 | 0.27 | 2 | 4.5 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSN65 | 1.8 | 2 | Ключ | 100 | 6.0 | 0.27 | 2.2 | 6.8 | 4 | 2200 | 3 |
| JK86HSN85 | 1.8 | 2 | Ключ | 115 | 6.0 | 0.36 | 3.8 | 8.5 | 4 | 2700 | 4.2 |
| JK86HSN120 | 1.8 | 2 | Ключ | 155 | 6.0 | 0.44 | 3.8 | 12.0 | 4 | 4000 | 5.5 |
Работа шагового двигателя с замкнутым контуром в основном основана на системе обратной связи, обычно использующей энкодер для постоянного отслеживания положения ротора. Вот подробное описание процесса:
Контроллер управления посылает импульс или команду, чтобы дать указание двигателю переместиться в определенное положение или вращаться с заданной скоростью.
Шаговый двигатель реагирует на движение небольшими и точными шагами, которые соответствуют получаемым им импульсным сигналам. В отличие от традиционных систем с разомкнутым контуром, это движение происходит под контролем в реальном времени.
Во время работы двигателя энкодер или датчик положения отслеживает фактическое положение ротора. Эта обратная связь в реальном времени передается обратно на контроллер, позволяя ему контролировать работу двигателя.
Если данные энкодера указывают на несоответствие между желаемым положением и фактическим положением — потенциально вызванное изменениями нагрузки или другими внешними факторами — контроллер корректирует ток, протекающий на двигатель, чтобы исправить разницу.
Этот процесс обратной связи продолжается, гарантируя, что двигатель остается в пределах своих оптимальных рабочих параметров, даже если условия вокруг него меняются.
Основное различие между шаговыми двигателями с замкнутым и разомкнутым контуром заключается в системе обратной связи. Двигатели с замкнутым контуром могут выполнять постоянную регулировку, что приводит к повышению точности, стабильности и эффективности во время работы.
Механизм обратной связи в шаговых двигателях с замкнутым контуром обеспечивает точную реакцию на входные команды, эффективно исправляя такие проблемы, как пропущенные шаги или сдвиги положения, которые могут возникнуть в системах с разомкнутым контуром.
Эти системы разумно регулируют энергопотребление в зависимости от фактических требований нагрузки, сводя к минимуму потери энергии и повышая общую эффективность.
Регулируя энергопотребление посредством обратной связи, двигатели с замкнутым контуром выделяют меньше тепла по сравнению с двигателями с разомкнутым контуром, которые работают от постоянного источника питания, даже когда полная мощность не требуется.
Непрерывный мониторинг и регулировка, которые становятся возможными благодаря системе обратной связи, приводят к более плавной работе, что приводит к значительному снижению уровня шума и вибрации по сравнению с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром.
© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2025 ЧАНЧЖОУ JKONGMOTOR CO.,LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.