Шаговый двигатель с полым валом — это особый тип шагового двигателя, характеризующийся центральным отверстием на валу. Такая конструкция позволяет различным компонентам, таким как кабели и другие механические элементы, проходить через центр двигателя, что делает ее особенно полезной в приложениях, в которых приоритет отдается экономии пространства и плавной интеграции в промышленных и робототехнических средах.
В отличие от обычных шаговых двигателей со сплошным валом, двигатели с полым валом обеспечивают прямое соединение с другими компонентами и могут легко интегрироваться в сложные системы, не требуя дополнительных адаптеров или разъемов. Определяющим аспектом этих двигателей является их полый вал, который способствует более простой и эффективной настройке.
Вал выполнен в виде полой металлической трубки и легче своих цельных аналогов, что способствует снижению общего веса. Шаговые двигатели с полым валом универсальны и находят применение в самых разных областях. Их преимущества включают минимальные размеры и уровень шума, многофункциональность, экономическую эффективность, простоту изготовления и простоту использования.
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Лиды Нет | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | час | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK20HSH30-0604 | 1.8 | 2 | полый вал | Разъем | 30 | 0.6 | 6.5 | 1.7 | 1.8 | 4 | 2 | 0.05 |
| JK20HSH38-0604 | 1.8 | 2 | полый вал | Разъем | 38 | 0.6 | 9 | 3 | 2.2 | 4 | 3 | 0.08 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | час | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK28HSH32-0674 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 6 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HSH45-0674 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 9.5 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HSH51-0674 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 12 | 4 | 18 | 0.2 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | час | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK35HSH28-0504 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 28 | 0.5 | 20 | 14 | 10 | 4 | 11 | 0.13 |
| ДЖК35ХШ34-1004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 34 | 1 | 2.7 | 4.3 | 14 | 4 | 13 | 0.17 |
| ДЖК35ХШ42-1004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 42 | 1 | 3.8 | 3.5 | 20 | 4 | 23 | 0.22 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | час | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK42HSH34-1334 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HSH40-1704 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HSH48-1684 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HSH60-1704 | 1.8 | 2 | полый вал | Разъем | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | хх | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK57HSH41-2804 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HSH51-2804 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HSH56-2804 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HSH76-2804 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HSH82-3004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HSH100-3004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HSH112-3004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | хх | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK86HSH78-6004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HSH115-6004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HSH126-6004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HSH155-6004 | 1.8 | 2 | полый вал | Свинцовый провод | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
Отличительной особенностью шаговых двигателей с полым валом является полый центр, который позволяет легко прокладывать кабели и другие механические компоненты. Такая конструкция уменьшает беспорядок и экономит ценное пространство.
Несмотря на полый вал, эти двигатели сохраняют компактный профиль, обеспечивая высокий крутящий момент и производительность, при этом занимая минимальное место в системе.
Полая конструкция обеспечивает прямое соединение с различными механическими элементами, такими как редукторы и приводы, что упрощает интеграцию и повышает эксплуатационную эффективность.
Эти двигатели идеально подходят для установок, в которых другие компоненты, такие как проводка или оптические системы, должны проходить через центр. Это обеспечивает более организованный и чистый дизайн.
Шаговые двигатели с полым валом обеспечивают точное и плавное пошаговое управление движением, что делает их пригодными для применений, требующих высокой точности и надежности.
Как работают шаговые двигатели с полым валом?
Шаговые двигатели с полым валом работают аналогично традиционным шаговым двигателям, но их преимуществом является уникальная конструкция вала. Вот разбивка их работы:
Двигатель получает управляющие сигналы, определяющие движение, будь то положение или скорость.
Внутри двигателя конфигурация постоянных магнитов и обмоток генерирует крутящий момент, позволяя ротору вращаться точными шагами.
Ротор имеет полый вал, через который можно пропускать дополнительные компоненты, такие как кабели или другие механические системы. Такая конструкция упрощает интеграцию в ограниченное пространство.
Двигатель вращается постепенно, причем каждый шаг соответствует определенному механическому приращению, что позволяет точно контролировать положение и скорость без помех со стороны проходящих компонентов.
Центральная полая область позволяет проходить другим компонентам, сводя к минимуму пространство, необходимое для установки, и облегчая создание компактных систем.
Уникальная конструкция снижает потребность в дополнительных адаптерах или разъемах, что упрощает интеграцию в сложные механические системы.
Шаговые двигатели с полым валом могут обеспечивать впечатляющие уровни крутящего момента, сравнимые с двигателями со сплошным валом, что делает их подходящими для высокопроизводительных применений.
Устраняя необходимость в дополнительных муфтах, эти двигатели упрощают механическую конструкцию, что приводит к уменьшению количества деталей и повышению надежности.
Возможность прокладки кабелей через полый вал обеспечивает организованность установки, что имеет решающее значение для эффективной работы и минимального обслуживания в автоматизированных средах.
Шаговые двигатели с полым валом универсальны и находят применение в самых разных отраслях, особенно там, где необходимы компактность и высокая производительность:
Полая конструкция, используемая в роботизированных манипуляторах и захватах, объединяет датчики и кабели, что упрощает работу и способствует компактности.
Эти двигатели являются электроинструментами и осями в установках с ЧПУ, что упрощает установку и снижает потребность в дополнительных компонентах.
Компактный дизайн, который обычно используется для управления движением печатающих головок или сборочных платформ, обеспечивает организованность системы, необходимую для успешной 3D-печати.
Они приводят в движение ремни и компоненты конвейерных систем, а полый вал обеспечивает эффективную прокладку силовых и управляющих кабелей.
Их точность и компактность необходимы для таких устройств, как аппараты МРТ и хирургические роботы, что позволяет эффективно и чисто устанавливать их в чувствительных средах.
Полый вал, используемый для привода линз и зеркал, позволяет прокладывать оптические волокна или кабели, упрощая конструкцию и сохраняя эффективность системы.
Шаговые двигатели с полым валом отлично подходят для применений, требующих компактности, высокого крутящего момента и простоты интеграции. Их конструкция не только упрощает механическую настройку, но и повышает производительность в различных отраслях, от робототехники до медицинского оборудования. Понимание этих возможностей позволяет предприятиям использовать эту технологию для оптимизации систем в соответствии с современными требованиями автоматизации.
© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2025 ЧАНЧЖОУ JKONGMOTOR CO.,LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.