Решения по интегрированным серводвигателям в AGV AMR

• Принцип конструкции : введен дополнительный вариант, сочетающий JKIDS60-C01A с червячным редуктором RV30 (передаточное число 1:60) для значительного увеличения выходного крутящего момента.
• Сбой на месте : во время тестирования двигатель издавал скрежет, связь CAN прервалась, а красный светодиодный индикатор мигал с кодом ошибки.

• Механическое вмешательство : Плохое качество редуктора клиента привело к чрезмерному сопротивлению или несоосности вала.
• Термический отказ : Длительная перегрузка/остановка вызвали серьезный перегрев. Из-за отсутствия тепловой защиты у двигателя Gen-1 он в конечном итоге сгорел.
• Опасность, связанная с проводкой : частые движения привели к ослаблению оригинальной проводки.

• Защита безопасности : модернизированы до встроенных двигателей Gen-2 со встроенной тепловой защитой для предотвращения перегорания при аномальных нагрузках.
• Прочные интерфейсы : стандартизированы высоконадежные разъемы VH 3.96, а кабель оптимизирован до 4 проводов для повышения устойчивости к вибрации.

• Версия со спиральным валом : для взаимодействия с существующей трансмиссией клиента.
• Версия с коробкой передач RV30 : Обеспечивает высокий крутящий момент и возможность самоблокировки в тяжелых условиях эксплуатации.

• Высокая нагрузочная способность:  сервосистема поддерживает тройную перегрузку двигателя.
• Высокая точность позиционирования:  двигатель оснащен высокоточным энкодером, а привод использует S-образную кривую для планирования ускорения и замедления, AGV плавно запускается и останавливается.
• Экономия места:  компактный дизайн. Встроенные серводвигатели сокращают количество кабелей и упрощают подключение.
• Открытая связь с системой управления:  CANopen (CiA 301 CiA402)

AGV больше не ограничены прямыми и предсказуемыми маршрутами. Современные промышленные AMR должны переносить тяжелые поддоны через неровные пороги складов, взбираться по пандусам и выполнять сложные повороты с точностью позиционирования цели на уровне миллиметра.

• Оптимизация абсолютного энкодера. Традиционные шаговые системы с разомкнутым контуром или маломощные двигатели страдают от потери шага, превышения инерции и дрейфа вперед/назад во время внезапных остановок. Серии IDC60 и IDC80 решают эту проблему за счет использования 17-битного однооборотного/многооборотного абсолютного энкодера..
• Эта обратная связь с высоким разрешением обеспечивает телеметрию в реальном времени для 32-битного ядра M4+. Он обеспечивает мгновенную компенсацию скорости на наклонной местности, устраняет необходимость в утомительных процедурах возврата в исходное положение после перезагрузки и сохраняет стабильность полезной нагрузки по сложным осям.

Тяжелые AMR, используемые в автомобильной логистике или на сталелитейных заводах, часто перевозят полезную нагрузку, превышающую 1–5 тонн. Эти приложения требуют высокого выходного тока без возникновения разрушительных тепловых всплесков.

• Инженерное преимущество: в ведущих в отрасли сервоархитектурах используются эффективные внутренние коммутационные компоненты для плавного вывода высоких непрерывных токов.
• Высокая плотность мощности IDC80. Для логистических платформ с высокой нагрузкой система IDC80 750–1000 Вт работает стабильно в архитектурах 48 В/72 В постоянного тока, обеспечивая постоянный номинальный крутящий момент до 3,2 Нм . Встроенные интерфейсы тормозных резисторов и интеллектуальная защита от термодатчика предотвращают перегорание двигателя, вызванное длительными механическими остановками или высоким трением колес, поддерживая оптимальную эффективность в тяжелых рабочих циклах.

Сети промышленной автоматизации требуют многоосной синхронизации и возможностей децентрализованного сбора данных.

• Взаимодействие с полевой шиной: современные интегрированные сервоприводы позволяют операторам предприятия контролировать состояние оборудования, изменять рабочие профили и загружать программные решения непосредственно через офисный компьютер или центральный ПЛК склада.
• Коммуникационные протоколы: Линейки IDC60 и IDC80 предлагают расширенную поддержку протоколов, включая встроенную совместимость с архитектурами управления сетью Pulse Train, RS485-Modbus-RTU и CANopen . Это разнообразие позволяет системным интеграторам удаленно настраивать и настраивать кластеры многоосных роботов через существующие складские сети, что делает прогнозируемое обслуживание реальностью.

Создание автономных конвейерных установок или проектирование отдельных рам с моторным приводом может занять месяцы сложного программирования и отладки оборудования.

• Модульное решение: встроенные серводвигатели обеспечивают удобство подключения и работы. Они легко подключаются к устаревшим контроллерам и микроконтроллерам, сокращая время установки и жизненный цикл коммерциализации.
• Универсальные сборки: JKONGMOTOR оптимизирует эту задачу, предоставляя комплексную, настраиваемую модульную экосистему. Проектировщики могут выбрать предварительно сконфигурированные варианты, сочетающие встроенный серводвигатель с прецизионными планетарными редукторами, прямоугольными планетарными редукторами, червячными редукторами или электромагнитными стояночными тормозами 24 В/48 В. Это исключает беспорядочную проводку на местах и ​​упрощает текущее обслуживание системы.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, сертификат Reach
• Различные новые патенты на исследования и разработки
• Дополнительные детали: коробка передач, энкодер, тормоз, встроенный драйвер и так далее...

• Шаговый двигатель и двигатель Bldc со встроенными драйверами
• Импульсный режим, RS485, CANopen и EtherCAT
• Тип водонепроницаемости: IP30 IP54 IP65 опционально
• Коробка передач, энкодер, тормоз, ходовой винт...

• Мощный научно-исследовательский и производственный потенциал
• Круглосуточный онлайн-сервис

Готовы ли вы начать проектировать?

Профессиональные услуги индивидуального дизайна