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Vues: 0 Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2025-04-23 Origine: Site
Classification du servomoteur :
Selon les scénarios d'application des servomoteurs, Les servomoteurs sont divisés en moteurs CC et AC sans balais, et peuvent également être divisés en rotation continue à 360 degrés, moteurs linéaires et à angle fixe selon le mode de travail. Habituellement, le servomoteur contient trois fils, l'alimentation, la commande et la terre. L'apparence et la taille du servomoteur varient en fonction des différents scénarios d'application. Le servomoteur RC le plus courant est principalement utilisé dans les petits équipements intelligents tels que les robots et les voitures modèles, car il peut être facilement contrôlé par un microprocesseur.
Dc servomoteur
Habituellement, ce type de moteur a une alimentation CC indépendante sur l'enroulement et l'enroulement de l'armature, et réalise le contrôle du moteur en contrôlant le courant d'armature ou le courant d'excitation. Sur la base de différents scénarios d'utilisation, le contrôle de l'excitation et le contrôle de l'armature présentent leurs propres avantages. Le servomoteur DC a une réactance inductive à faible armature, il peut donc réaliser des fonctions de démarrage ou d'arrêt précises et rapides. Ils sont principalement utilisés dans des équipements qui peuvent être contrôlés par un microcontrôleur ou un ordinateur.
CA servomoteur
Les servomoteurs AC contiennent des encodeurs qui, avec le contrôleur, fournissent un contrôle et une rétroaction en boucle fermée. Généralement, les servomoteurs AC ont des conceptions plus avancées et sont équipées de meilleurs roulements. Les servomoteurs AC ont une tension de travail plus élevée, donc le couple est plus élevé et la précision est plus élevée. Dans le même temps, ils peuvent être contrôlés en pleine conformité avec les exigences du scénario d'application. Les servomoteurs AC sont principalement utilisés en robotique, équipement d'automatisation, CNC et autres équipements mécaniques.
Angle réglable servomoteur
Il s'agit d'un servomoteur commun, comme un servomoteur à 180 degrés, un servomoteur à 90 degrés, etc. Ce type de moteur atteint la limitation de l'angle maximal en réglant un dispositif limite sur le mécanisme d'engrenage. Il est plus courant dans les produits tels que les voitures à distance, les modèles de bateaux à distance, les avions à distance et les robots modèles.
360 degrés servomoteur
L'apparition de ce type de moteur est similaire à celle d'un moteur à angle fixe. La différence est qu'il n'a pas d'angle fixe et peut faire tourner à 360 degrés en continu. Le signal de contrôle contrôle intelligemment la direction et la vitesse de rotation, mais ne peut pas régler une position fixe, c'est-à-dire qu'un servomoteur à 360 degrés ne peut pas régler un angle. Ce type de moteur est principalement utilisé comme moteur de conduite pour les robots mobiles.
Linéaire servomoteur
Le servomoteur linéaire est similaire au servomoteur réglable de l'angle, mais il a un équipement supplémentaire pour faire en sorte que l'arbre de sortie fasse rémunérer. Ce type de moteur n'est pas très courant, et il a été trouvé occasionnellement sur certains modèles haut de gamme.
En termes simples, le Le servomoteur peut obtenir un contrôle précis. Il peut tourner autant que vous le faites tourner, et il y aura également une rétroaction pour réaliser la boucle dite fermée. L'encodeur va faire des commentaires pour voir s'il a réellement tourné autant, afin que la précision de contrôle soit encore meilleure. haut. Les moteurs ordinaires tournent lorsque l'électricité est allumée et arrêtez-vous lorsqu'il n'y a pas de puissance. En plus de tourner, si vous devez dire qu'il a une fonction, il est en avant et inversé.
La structure du Le servomoteur n'est en fait pas différent du moteur asynchrone AC en deux phases ordinaire. Le stator du servomoteur a deux enroulements AC avec une différence de 120 degrés dans les angles électriques, qui sont appelés enroulements d'excitation et en enroulements de contrôle. Le rotor est l'enroulement de la cage d'écureuil d'un moteur asynchrone à cage commun.
La structure générale du système de servomoteur électrique du robot industriel est à trois commandes en boucle fermée, à savoir la boucle de courant, la boucle de vitesse et la boucle de position. Généralement, pour les lecteurs de servo AC, diverses fonctions telles que le contrôle de position, le contrôle de la vitesse et le contrôle du couple peuvent être réalisés en définissant manuellement ses paramètres de fonction interne.
En général, Les servomoteurs sont utilisés pour conduire les joints des robots, et les exigences sont d'avoir le rapport puissance / masse maximal et le rapport couple / inertia, un couple de démarrage élevé, une faible inertie et une plage de réglage de vitesse large et lisse.
Ce qui précède partagé avec vous est la différence entre Servomoteur S et moteurs ordinaires. Les servomoteurs sont largement utilisés dans les robots industriels en raison de leur couple de départ élevé, de leur gros couple et de leur faible inertie. Cependant, il existe aujourd'hui de nombreux types de servomoteurs. Modèle, pour que le robot puisse faire de son mieux, nous devons prêter attention aux détails pertinents de la sélection.
