Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur ordinaire ?

Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur ordinaire ?

Classement du servomoteur  :

Selon les scénarios d'application des servomoteurs, Les servomoteurs sont divisés en moteurs à courant continu et à courant alternatif sans balais, et peuvent également être divisés en moteurs à rotation continue à 360 degrés, linéaires et à angle fixe selon le mode de fonctionnement. Habituellement, le servomoteur contient trois fils : alimentation, contrôle et masse. L'apparence et la taille du servomoteur varient en fonction des différents scénarios d'application. Le servomoteur RC le plus courant est principalement utilisé dans les petits équipements intelligents tels que les robots et les modèles réduits de voitures, car il peut être facilement contrôlé par un microprocesseur.

CC servomoteur

Habituellement, ce type de moteur dispose d'une alimentation CC indépendante sur l'enroulement et l'enroulement d'induit, et réalise le contrôle du moteur en contrôlant le courant d'induit ou le courant d'excitation. Basés sur différents scénarios d'utilisation, le contrôle de l'excitation et le contrôle de l'induit ont leurs propres avantages. Le servomoteur CC a une faible réactance inductive à armature, ce qui lui permet de réaliser des fonctions de démarrage ou d'arrêt précises et rapides. Ils sont principalement utilisés dans des équipements pouvant être contrôlés par un microcontrôleur ou un ordinateur.

CA servomoteur

Les servomoteurs AC contiennent des encodeurs qui, avec le contrôleur, fournissent un contrôle et un retour en boucle fermée. Généralement, les servomoteurs AC ont des conceptions plus avancées et sont équipés de meilleurs roulements. Les servomoteurs AC ont une tension de fonctionnement plus élevée, donc le couple est plus grand et la précision est plus élevée. Dans le même temps, ils peuvent être contrôlés en totale conformité avec les exigences du scénario d'application. Les servomoteurs AC sont principalement utilisés dans la robotique, les équipements d'automatisation, les CNC et autres équipements mécaniques.

Angle réglable servomoteur

Il s'agit d'un servomoteur courant, tel qu'un servomoteur à 180 degrés, un servomoteur à 90 degrés, etc. Ce type de moteur atteint la limitation de l'angle maximum en plaçant un dispositif de limitation sur le mécanisme d'engrenage. Il est plus courant dans des produits tels que les voitures télécommandées, les modèles de bateaux télécommandés, les avions télécommandés et les modèles réduits de robots.

360 degrés servomoteur

L’apparence de ce type de moteur est similaire à celle d’un moteur à angle fixe. La différence est qu’il n’a pas d’angle fixe et peut tourner à 360 degrés en continu. Le signal de commande contrôle intelligemment la direction et la vitesse de rotation, mais ne peut pas définir une position fixe, c'est-à-dire qu'un servomoteur à 360 degrés ne peut pas définir un angle. Ce type de moteur est principalement utilisé comme moteur d’entraînement pour les robots mobiles.

 

Linéaire servomoteur

Le servomoteur linéaire est similaire au servomoteur à angle réglable, mais il dispose d'un engrenage supplémentaire pour rendre l'arbre de sortie alternatif. Ce type de moteur n’est pas très courant, et on le retrouve occasionnellement sur certains modèles haut de gamme.

 

Quelle est la différence entre un servomoteur et un moteur ordinaire :

En termes simples, le Le servomoteur  peut obtenir un contrôle précis. Il peut tourner autant que vous le faites tourner, et il fournira également un retour d'information pour réaliser ce que l'on appelle la boucle fermée. L'encodeur fera un retour pour voir s'il a réellement tourné autant, de sorte que la précision du contrôle soit encore meilleure. haut. Les moteurs ordinaires tournent lorsqu’il y a du courant et s’arrêtent lorsqu’il n’y a pas de courant. En plus de tourner, s'il faut dire qu'il a une fonction, c'est la marche avant et la marche arrière.

 

La structure du Le servomoteur  n'est en fait pas différent du moteur asynchrone à courant alternatif biphasé ordinaire. Le stator du servomoteur comporte deux enroulements CA avec une différence d'angles électriques de 120 degrés, appelés enroulements d'excitation et enroulements de commande. Le rotor est l’enroulement à cage d’écureuil d’un moteur asynchrone à cage commune.

 

La structure générale du système d'asservissement électrique du robot industriel est constituée de trois commandes en boucle fermée, à savoir une boucle de courant, une boucle de vitesse et une boucle de position. Généralement, pour les servovariateurs AC, diverses fonctions telles que le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple peuvent être réalisées en réglant manuellement ses paramètres de fonction internes.

 

En général, Les servomoteurs sont utilisés pour entraîner les articulations des robots, et les exigences sont d'avoir un rapport puissance/masse et un rapport couple/inertie maximaux, un couple de démarrage élevé, une faible inertie et une plage de réglage de vitesse large et fluide.

 

Ce qui précède partagé avec vous est la différence entre servomoteurs et moteurs ordinaires. Les servomoteurs sont largement utilisés dans les robots industriels en raison de leur couple de démarrage élevé, de leur couple important et de leur faible inertie. Cependant, il existe aujourd’hui de nombreux types de servomoteurs. Modèle, pour que le robot fonctionne au mieux, nous devons prêter attention aux détails pertinents lors de la sélection.