Cili është ndryshimi midis një motori servo dhe një motori të zakonshëm?

Cili është ndryshimi midis një motori servo dhe një motori të zakonshëm?

Klasifikimi i servo motorëve  :

Sipas skenarëve të aplikimit të servo motorëve, Servo motorët ndahen në motorë DC dhe AC pa furça, dhe gjithashtu mund të ndahen në motorë me rrotullim të vazhdueshëm 360 gradë, linear dhe me kënd fiks sipas mënyrës së punës. Zakonisht, servo motori përmban tre tela, fuqinë, kontrollin dhe tokëzimin. Pamja dhe madhësia e servo motorit ndryshon sipas skenarëve të ndryshëm të aplikimit. Servo motori më i zakonshëm RC përdoret kryesisht në pajisje të vogla inteligjente si robotët dhe makinat model, sepse mund të kontrollohet lehtësisht nga një mikroprocesor.

DC servo motor

Zakonisht, ky lloj motori ka një furnizim të pavarur me energji DC në mbështjelljen dhe mbështjelljen e armaturës dhe realizon kontrollin e motorit duke kontrolluar rrymën e armaturës ose rrymën e ngacmimit. Bazuar në skenarë të ndryshëm përdorimi, kontrolli i ngacmimit dhe kontrolli i armaturës kanë avantazhet e tyre. Servo motori DC ka një reaksion induktiv të armaturës së ulët, kështu që mund të realizojë funksione të sakta dhe të shpejta të fillimit ose ndalimit. Ato përdoren kryesisht në pajisje që mund të kontrollohen nga një mikrokontrollues ose kompjuter.

AC servo motor

Servo motorët AC përmbajnë kodues, të cilët së bashku me kontrolluesin sigurojnë kontroll dhe reagime me qark të mbyllur. Në përgjithësi, servo motorët AC kanë dizajne më të avancuara dhe janë të pajisur me kushineta më të mira. Servo motorët AC kanë një tension pune më të lartë, kështu që çift rrotullimi është më i madh dhe saktësia është më e lartë. Në të njëjtën kohë, ato mund të kontrollohen në përputhje të plotë me kërkesat e skenarit të aplikimit. Servo motorët AC përdoren kryesisht në robotikë, pajisje automatizimi, CNC dhe pajisje të tjera mekanike.

Këndi i rregullueshëm servo motor

Ky është një servo motor i zakonshëm, siç është motori servo 180 gradë, servo motori 90 gradë etj. Ky lloj motori arrin kufizimin e këndit maksimal duke vendosur një pajisje limit në mekanizmin e marsheve. Është më e zakonshme në produkte të tilla si makinat me telekomandë, modelet e varkave me telekomandë, aeroplanët me telekomandë dhe robotët model.

360 gradë servo motor

Pamja e këtij lloji të motorit është e ngjashme me atë të një motori me kënd fiks. Dallimi është se nuk ka kënd fiks dhe mund të rrotullohet 360 gradë vazhdimisht. Sinjali i kontrollit kontrollon në mënyrë inteligjente drejtimin dhe shpejtësinë e rrotullimit, por nuk mund të vendosë një pozicion fiks, domethënë, një servo motor 360 gradë nuk mund të vendosë një kënd. Ky lloj motori përdoret kryesisht si motor lëvizës për robotët e lëvizshëm.

 

Linear servo motor

Servo motori linear është i ngjashëm me servo motorin e rregullueshëm me kënd, por ai ka një ingranazh shtesë për të bërë boshtin e daljes të reciprok. Ky lloj motori nuk është shumë i zakonshëm dhe është gjetur herë pas here në disa modele të nivelit të lartë.

 

Cili është ndryshimi midis një motori servo dhe një motori të zakonshëm:

Me fjalë të thjeshta, Servo motori  mund të arrijë kontroll të saktë. Mund të rrotullohet aq sa ju e bëni të rrotullohet, dhe gjithashtu do të japë reagime për të arritur të ashtuquajturin lak të mbyllur. Enkoderi do të përgjigjet për të parë nëse është rrotulluar kaq shumë, në mënyrë që saktësia e kontrollit të jetë edhe më e mirë. lartë. Motorët e zakonshëm ndizen kur energjia është e ndezur dhe ndalojnë kur nuk ka energji. Përveç rrotullimit, nëse duhet të thuash që ka ndonjë funksion, është përpara dhe mbrapa.

 

Struktura e Servo motori  në fakt nuk është i ndryshëm nga motori i zakonshëm dyfazor asinkron AC. Statori i servo motorit ka dy mbështjellje AC me një ndryshim prej 120 gradë në kënde elektrike, të cilat quhen mbështjellje ngacmuese dhe mbështjellje kontrolli. Rotori është dredha-dredha e kafazit të ketrit të një motori asinkron të zakonshëm të kafazit.

 

Struktura e përgjithshme e servo-sistemit elektrik robotik industrial është tre kontrolle me lak të mbyllur, përkatësisht, cikli aktual, laku i shpejtësisë dhe cikli i pozicionit. Në përgjithësi, për servo disqet AC, funksione të ndryshme si kontrolli i pozicionit, kontrolli i shpejtësisë dhe kontrolli i çift rrotullues mund të realizohen duke vendosur manualisht parametrat e funksionit të brendshëm të tij.

 

Në përgjithësi, Servo motorët përdoren për të drejtuar nyjet e robotëve dhe kërkesat janë që të kenë raportin maksimal të fuqisë ndaj masës dhe raportin çift rrotullues ndaj inercisë, çift rrotullues të lartë nisjeje, inerci të ulët dhe një gamë të gjerë dhe të qetë të rregullimit të shpejtësisë.

 

E mësipërme e ndarë me ju është ndryshimi midis servo motorët dhe motorët e zakonshëm. Servo motorët përdoren gjerësisht në robotët industrialë për shkak të çift rrotullimit të tyre të lartë të fillimit, çift rrotullues të madh dhe inercisë së ulët. Megjithatë, sot ka shumë lloje të ndryshme të servo motorëve. Model, në mënyrë që roboti të performojë sa më mirë, duhet t'i kushtojmë vëmendje detajeve përkatëse në përzgjedhje.