సర్వో మోటార్ మరియు సాధారణ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి?

సర్వో మోటార్ మరియు సాధారణ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి?

సర్వో మోటార్  వర్గీకరణ:

సర్వో మోటార్ల అప్లికేషన్ దృశ్యాల ప్రకారం, సర్వో మోటార్లు బ్రష్‌లెస్ DC మరియు AC మోటార్‌లుగా విభజించబడ్డాయి మరియు వర్కింగ్ మోడ్ ప్రకారం 360-డిగ్రీల నిరంతర భ్రమణ, లీనియర్ మరియు ఫిక్స్‌డ్ యాంగిల్ మోటార్‌లుగా కూడా విభజించబడతాయి. సాధారణంగా, సర్వో మోటార్‌లో పవర్, కంట్రోల్ మరియు గ్రౌండ్ అనే మూడు వైర్లు ఉంటాయి. సర్వో మోటార్ యొక్క రూపాన్ని మరియు పరిమాణం వివిధ అప్లికేషన్ దృశ్యాల ప్రకారం మారుతూ ఉంటుంది. అత్యంత సాధారణ RC సర్వో మోటార్ ఎక్కువగా రోబోట్‌లు మరియు మోడల్ కార్ల వంటి చిన్న తెలివైన పరికరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది, ఎందుకంటే దీనిని మైక్రోప్రాసెసర్ ద్వారా సులభంగా నియంత్రించవచ్చు.

DC సర్వో మోటార్

సాధారణంగా, ఈ రకమైన మోటారు వైండింగ్ మరియు ఆర్మేచర్ వైండింగ్‌పై స్వతంత్ర DC విద్యుత్ సరఫరాను కలిగి ఉంటుంది మరియు ఆర్మ్చర్ కరెంట్ లేదా ఎక్సైటేషన్ కరెంట్‌ను నియంత్రించడం ద్వారా మోటారు నియంత్రణను గుర్తిస్తుంది. విభిన్న వినియోగ దృశ్యాల ఆధారంగా, ఉత్తేజిత నియంత్రణ మరియు ఆర్మేచర్ నియంత్రణ వాటి స్వంత ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటాయి. DC సర్వో మోటారు తక్కువ ఆర్మేచర్ ఇండక్టివ్ రియాక్టెన్స్‌ను కలిగి ఉంది, కాబట్టి ఇది ఖచ్చితమైన మరియు వేగవంతమైన ప్రారంభ లేదా ఆగిపోయే విధులను గ్రహించగలదు. మైక్రోకంట్రోలర్ లేదా కంప్యూటర్ ద్వారా నియంత్రించబడే పరికరాలలో ఇవి ఎక్కువగా ఉపయోగించబడతాయి.

AC సర్వో మోటార్

AC సర్వో మోటార్లు ఎన్‌కోడర్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి కంట్రోలర్‌తో కలిసి క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ మరియు అభిప్రాయాన్ని అందిస్తాయి. సాధారణంగా, AC సర్వో మోటార్లు మరింత అధునాతన డిజైన్‌లను కలిగి ఉంటాయి మరియు మెరుగైన బేరింగ్‌లతో అమర్చబడి ఉంటాయి. AC సర్వో మోటార్లు అధిక పని వోల్టేజీని కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి టార్క్ ఎక్కువగా ఉంటుంది మరియు ఖచ్చితత్వం ఎక్కువగా ఉంటుంది. అదే సమయంలో, అప్లికేషన్ దృష్టాంతం యొక్క అవసరాలకు అనుగుణంగా వాటిని పూర్తిగా నియంత్రించవచ్చు. AC సర్వో మోటార్లు ప్రధానంగా రోబోటిక్స్, ఆటోమేషన్ పరికరాలు, CNC మరియు ఇతర మెకానికల్ పరికరాలలో ఉపయోగించబడతాయి.

కోణం సర్దుబాటు సర్వో మోటార్

ఇది 180 డిగ్రీ సర్వో మోటార్, 90 డిగ్రీ సర్వో మోటార్ మరియు మొదలైన సాధారణ సర్వో మోటార్. ఈ రకమైన మోటారు గేర్ మెకానిజంపై పరిమితి పరికరాన్ని సెట్ చేయడం ద్వారా గరిష్ట కోణం యొక్క పరిమితిని సాధిస్తుంది. రిమోట్ కంట్రోల్ కార్లు, రిమోట్ కంట్రోల్ బోట్ మోడల్స్, రిమోట్ కంట్రోల్ ఎయిర్‌ప్లేన్‌లు మరియు మోడల్ రోబోట్‌లు వంటి ఉత్పత్తులలో ఇది సర్వసాధారణం.

360 డిగ్రీలు సర్వో మోటార్

ఈ రకమైన మోటారు యొక్క రూపాన్ని స్థిర-కోణ మోటారు వలె ఉంటుంది. తేడా ఏమిటంటే, దీనికి స్థిర కోణం లేదు మరియు నిరంతరం 360 డిగ్రీలు తిప్పగలదు. నియంత్రణ సిగ్నల్ భ్రమణం యొక్క దిశ మరియు వేగాన్ని తెలివిగా నియంత్రిస్తుంది, కానీ స్థిర స్థానాన్ని సెట్ చేయదు, అంటే 360-డిగ్రీల సర్వో మోటార్ కోణాన్ని సెట్ చేయదు. ఈ రకమైన మోటారు ఎక్కువగా మొబైల్ రోబోట్‌లకు డ్రైవింగ్ మోటారుగా ఉపయోగించబడుతుంది.

 

లీనియర్ సర్వో మోటార్

లీనియర్ సర్వో మోటార్ యాంగిల్ అడ్జస్టబుల్ సర్వో మోటర్‌ను పోలి ఉంటుంది, అయితే అవుట్‌పుట్ షాఫ్ట్ రెసిప్రొకేట్ చేయడానికి ఇది అదనపు గేర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. ఈ రకమైన మోటారు చాలా సాధారణం కాదు మరియు ఇది కొన్ని హై-ఎండ్ మోడళ్లలో అప్పుడప్పుడు కనుగొనబడింది.

 

సర్వో మోటార్ మరియు సాధారణ మోటారు మధ్య తేడా ఏమిటి:

సరళంగా చెప్పాలంటే, ది సర్వో మోటార్  ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధించగలదు. ఇది మీరు తిరిగేంతగా తిప్పగలదు మరియు క్లోజ్డ్ లూప్ అని పిలవబడే దాన్ని సాధించడానికి ఇది అభిప్రాయాన్ని కూడా అందిస్తుంది. ఎన్‌కోడర్ వాస్తవానికి అంతగా తిప్పిందో లేదో చూడడానికి ఫీడ్‌బ్యాక్ చేస్తుంది, తద్వారా నియంత్రణ ఖచ్చితత్వం మరింత మెరుగ్గా ఉంటుంది. అధిక. సాధారణ మోటార్లు కరెంటు ఉన్నప్పుడు తిరుగుతాయి, కరెంటు లేనప్పుడు ఆగిపోతాయి. టర్నింగ్‌తో పాటు, ఏదైనా ఫంక్షన్ ఉందని చెప్పవలసి వస్తే, అది ముందుకు మరియు రివర్స్.

 

యొక్క నిర్మాణం సర్వో మోటార్  వాస్తవానికి సాధారణ రెండు-దశల AC అసమకాలిక మోటార్ నుండి భిన్నంగా లేదు. సర్వో మోటార్ యొక్క స్టేటర్ విద్యుత్ కోణాలలో 120 డిగ్రీల తేడాతో రెండు AC వైండింగ్‌లను కలిగి ఉంటుంది, వీటిని ఉత్తేజిత వైండింగ్‌లు మరియు నియంత్రణ వైండింగ్‌లు అంటారు. రోటర్ అనేది సాధారణ పంజరం అసమకాలిక మోటార్ యొక్క స్క్విరెల్ కేజ్ వైండింగ్.

 

పారిశ్రామిక రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ సర్వో సిస్టమ్ యొక్క సాధారణ నిర్మాణం మూడు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణలు, అవి కరెంట్ లూప్, స్పీడ్ లూప్ మరియు పొజిషన్ లూప్. సాధారణంగా, AC సర్వో డ్రైవ్‌ల కోసం, పొజిషన్ కంట్రోల్, స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు టార్క్ కంట్రోల్ వంటి వివిధ ఫంక్షన్‌లను దాని అంతర్గత ఫంక్షన్ పారామితులను మాన్యువల్‌గా సెట్ చేయడం ద్వారా గ్రహించవచ్చు.

 

సాధారణంగా, రోబోట్‌ల కీళ్లను నడపడానికి సర్వో మోటార్లు ఉపయోగించబడతాయి మరియు అవసరాలు గరిష్ట శక్తి-మాస్ నిష్పత్తి మరియు టార్క్-టు-జడత్వం నిష్పత్తి, అధిక ప్రారంభ టార్క్, తక్కువ జడత్వం మరియు విస్తృత మరియు మృదువైన వేగం సర్దుబాటు పరిధిని కలిగి ఉండాలి.

 

పైన మీతో పంచుకున్నది వాటి మధ్య వ్యత్యాసం సర్వో మోటార్లు మరియు సాధారణ మోటార్లు. అధిక ప్రారంభ టార్క్, పెద్ద టార్క్ మరియు తక్కువ జడత్వం కారణంగా సర్వో మోటార్లు పారిశ్రామిక రోబోట్‌లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. అయితే, నేడు అనేక రకాల సర్వో మోటార్లు ఉన్నాయి. మోడల్, రోబోట్ అత్యుత్తమ పనితీరును కనబరచాలంటే, ఎంపికలో సంబంధిత వివరాలపై మనం శ్రద్ధ వహించాలి.