Servo motor ile sıradan motor arasındaki fark nedir?

Servo motor ile sıradan motor arasındaki fark nedir?

servo motor  sınıflandırması:

Servo motorların uygulama senaryolarına göre, Servo motorlar fırçasız DC ve AC motorlara bölündüğü gibi, çalışma moduna göre 360 ​​derece sürekli dönüşlü, doğrusal ve sabit açılı motorlara da bölünebilir. Genellikle servo motorda güç, kontrol ve toprak olmak üzere üç kablo bulunur. Servo motorun görünümü ve boyutu farklı uygulama senaryolarına göre değişiklik gösterir. En yaygın kullanılan RC servo motor, bir mikroişlemci tarafından kolaylıkla kontrol edilebildiği için çoğunlukla robotlar ve model arabalar gibi küçük akıllı ekipmanlarda kullanılır.

DC servo motor

Genellikle bu tür motorların sargı ve armatür sargılarında bağımsız bir DC güç kaynağı bulunur ve motor kontrolünü, armatür akımını veya uyarma akımını kontrol ederek gerçekleştirir. Farklı kullanım senaryolarına dayalı olarak uyartım kontrolü ve armatür kontrolünün kendi avantajları vardır. DC servo motor, düşük armatür endüktif reaktansına sahiptir, bu nedenle doğru ve hızlı başlatma veya durdurma fonksiyonlarını gerçekleştirebilir. Çoğunlukla mikrodenetleyici veya bilgisayar tarafından kontrol edilebilen ekipmanlarda kullanılırlar.

klima servo motor

AC servo motorlar, kontrolörle birlikte kapalı çevrim kontrolü ve geri bildirim sağlayan kodlayıcılar içerir. Genel olarak AC servo motorlar daha gelişmiş tasarımlara sahiptir ve daha iyi yataklarla donatılmıştır. AC servo motorlar daha yüksek bir çalışma voltajına sahiptir, dolayısıyla tork daha büyük ve doğruluk daha yüksektir. Aynı zamanda uygulama senaryosunun gereklerine tam uygun olarak kontrol edilebilmektedirler. AC servo motorlar çoğunlukla robotik, otomasyon ekipmanları, CNC ve diğer mekanik ekipmanlarda kullanılır.

Açı ayarlanabilir servo motor

Bu, 180 derece servo motor, 90 derece servo motor vb. gibi yaygın bir servo motordur. Bu tip motorlar, dişli mekanizmasına bir sınırlama cihazı yerleştirerek maksimum açının sınırlandırılmasını sağlar. Uzaktan kumandalı arabalar, uzaktan kumandalı tekne modelleri, uzaktan kumandalı uçaklar, model robotlar gibi ürünlerde daha yaygındır.

360 derece servo motor

Bu tip motorun görünümü sabit açılı motora benzer. Aradaki fark, sabit bir açısının olmaması ve sürekli olarak 360 derece dönebilmesidir. Kontrol sinyali dönüş yönünü ve hızını akıllıca kontrol eder ancak sabit bir konum ayarlayamaz; yani 360 derecelik bir servo motor bir açı ayarlayamaz. Bu tür motorlar çoğunlukla mobil robotlar için tahrik motoru olarak kullanılır.

 

Doğrusal servo motor

Doğrusal servo motor, açısı ayarlanabilir servo motora benzer, ancak çıkış milinin ileri geri hareket etmesini sağlayan ek bir dişliye sahiptir. Bu tip motor çok yaygın değildir ve bazı üst düzey modellerde zaman zaman bulunmuştur.

 

Servo motor ile sıradan motor arasındaki fark nedir:

Basit bir ifadeyle, Servo motor  hassas kontrol sağlayabilir. Siz onu döndürdüğünüz kadar dönebilir ve aynı zamanda sözde kapalı döngüyü elde etmek için geri bildirimde bulunacaktır. Kodlayıcı, gerçekten bu kadar dönüp dönmediğini görmek için geri bildirimde bulunarak kontrol doğruluğunun daha da iyi olmasını sağlar. yüksek. Sıradan motorlar güç verildiğinde çalışır, güç olmadığında ise durur. Döndürmenin yanı sıra herhangi bir işlevi var demek gerekirse ileri ve geridir.

 

Yapısı Servo motor  aslında sıradan iki fazlı AC asenkron motordan farklı değildir. Servo motorun statorunda, uyarma sargıları ve kontrol sargıları adı verilen, elektrik açıları arasında 120 derece fark bulunan iki adet AC sargı bulunur. Rotor, ortak kafesli asenkron motorun sincap kafesli sargısıdır.

 

Endüstriyel robot elektrikli servo sisteminin genel yapısı, akım döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsü olmak üzere üç kapalı döngü kontrolünden oluşur. Genel olarak AC servo sürücüler için konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi çeşitli işlevler, dahili fonksiyon parametrelerinin manuel olarak ayarlanmasıyla gerçekleştirilebilir.

 

Genel olarak, Servo motorlar, robotların eklemlerini tahrik etmek için kullanılır ve gereksinimler, maksimum güç/kütle oranına ve tork/atalet oranına, yüksek başlatma torkuna, düşük atalete ve geniş ve düzgün hız ayar aralığına sahip olmaktır.

 

Yukarıda sizinle paylaşılanlar arasındaki fark Servo motorlar ve sıradan motorlar. Servo motorlar, yüksek başlangıç ​​torku, büyük torku ve düşük ataletinden dolayı endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ancak günümüzde pek çok farklı servo motor çeşidi bulunmaktadır. Model, robotun en iyi performansı gösterebilmesi için seçiminde ilgili detaylara dikkat etmemiz gerekmektedir.