Servo motoru ve sıradan bir motor arasındaki fark nedir?

Servo motoru ve sıradan bir motor arasındaki fark nedir?

Servo Motor  Sınıflandırması:

Servo Motors'un uygulama senaryolarına göre, Servo motorları fırçasız DC ve AC motorlarına bölünür ve ayrıca çalışma moduna göre 360 derecelik sürekli rotasyon, doğrusal ve sabit açılı motorlara bölünebilir. Genellikle, Servo motoru üç kablo, güç, kontrol ve zemin içerir. Servo motorunun görünümü ve boyutu farklı uygulama senaryolarına göre değişir. En yaygın RC servo motoru çoğunlukla robotlar ve model otomobiller gibi küçük akıllı ekipmanlarda kullanılır, çünkü bir mikroişlemci tarafından kolayca kontrol edilebilir.

DC Servo Motoru

Genellikle, bu tür bir motor sarma ve armatür sargısında bağımsız bir DC güç kaynağına sahiptir ve armatür akımını veya uyarma akımını kontrol ederek motor kontrolünü gerçekleştirir. Farklı kullanım senaryolarına dayanarak, uyarma kontrolü ve armatür kontrolünün kendi avantajları vardır. DC Servo motoru düşük armatür endüktif reaktansına sahiptir, böylece doğru ve hızlı başlangıç veya durdurma fonksiyonlarını gerçekleştirebilir. Çoğunlukla bir mikrodenetleyici veya bilgisayar tarafından kontrol edilebilen ekipmanlarda kullanılırlar.

AC Servo Motoru

AC servo motorlar, denetleyici ile birlikte kapalı döngü kontrolü ve geri bildirim sağlayan kodlayıcılar içerir. Genel olarak, AC servo motorlar daha gelişmiş tasarımlara sahiptir ve daha iyi yataklarla donatılmıştır. AC servo motorlar daha yüksek bir çalışma voltajına sahiptir, bu nedenle tork daha büyüktür ve doğruluk daha yüksektir. Aynı zamanda, uygulama senaryosunun gereksinimlerine göre tam olarak kontrol edilebilirler. AC servo motorlar esas olarak robotik, otomasyon ekipmanı, CNC ve diğer mekanik ekipmanlarda kullanılır.

Açı ayarlanabilir Servo Motoru

Bu, 180 derece servo motor, 90 derece servo motor vb. Gibi yaygın bir servo motordur. Bu tip motor, dişli mekanizmasına bir sınır cihazı ayarlayarak maksimum açının sınırlandırılmasını sağlar. Uzaktan kumanda araçları, uzaktan kumanda tekneleri, uzaktan kumanda uçakları ve model robotlar gibi ürünlerde daha yaygındır.

360 derece Servo Motoru

Bu tip motorun görünümü sabit açılı bir motora benzer. Fark, sabit bir açısı olmaması ve 360 derece sürekli dönebilmesidir. Kontrol sinyali, dönme yönünü ve hızını akıllıca kontrol eder, ancak sabit bir pozisyon ayarlayamaz, yani 360 derecelik bir servo motor bir açı ayarlayamaz. Bu tür motor çoğunlukla mobil robotlar için bir sürüş motoru olarak kullanılır.

 

Doğrusal Servo Motoru

Doğrusal servo motor, açı ayarlanabilir servo motora benzer, ancak çıkış mili karşılık vermek için ek bir dişliye sahiptir. Bu tip motor çok yaygın değildir ve bazen bazı üst düzey modellerde bulunmuştur.

 

Servo motoru ve sıradan bir motor arasındaki fark nedir:

Basit bir ifadeyle, Servo motoru  hassas kontrol elde edebilir. Döndürdüğünüz kadar dönebilir ve aynı zamanda kapalı döngüyü elde etmek için geri bildirim de olacaktır. Kodlayıcı, gerçekten bu kadar dönüp dönmediğini görmek için geri bildirim olacaktır, böylece kontrol doğruluğu daha da iyi olur. yüksek. Sıradan motorlar güç açıkken döner ve güç olmadığında durur. Dönmeye ek olarak, herhangi bir işlevi olduğunu söylemeniz gerekiyorsa, ileri ve ters.

 

Yapısı Servo motor  aslında sıradan iki fazlı AC asenkron motordan farklı değildir. Servo motorunun statoru, uyarma sargıları ve kontrol sargıları olarak adlandırılan 120 derecelik elektrik açılarında 120 derecelik bir farka sahip iki AC sargısına sahiptir. Rotor, ortak bir kafes asenkron motorun sincap kafesi sargısıdır.

 

Endüstriyel robot elektrik servo sisteminin genel yapısı, akım döngü, hız döngüsü ve konum döngüsü olmak üzere üç kapalı döngü kontrolüdür. Genel olarak, AC servo sürücüleri için, konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi çeşitli işlevler dahili işlev parametrelerini manuel olarak ayarlayarak gerçekleştirilebilir.

 

Genel olarak, Servo motorları, robotların eklemlerini sürmek için kullanılır ve gereksinimler maksimum güç / kütle oranına ve tork-nöbet oranı, yüksek başlangıç torku, düşük atalet ve geniş ve pürüzsüz bir hız ayar aralığına sahip olmaktır.

 

Yukarıda paylaşılan, arasındaki fark Servo motorları ve sıradan motorlar. Servo motorları, yüksek başlangıç torkları, büyük torkları ve düşük ataletleri nedeniyle endüstriyel robotlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, bugün birçok farklı servo motoru var. Model, robotun en iyisini yapabilmesi için, seçimdeki ilgili ayrıntılara dikkat etmeliyiz.