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Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
Clasificación de servomotores :
Según los escenarios de aplicación de los servomotores, Los servomotores se dividen en motores de CC y CA sin escobillas, y también se pueden dividir en motores de rotación continua de 360 grados, lineales y de ángulo fijo según el modo de trabajo. Por lo general, el servomotor contiene tres cables: alimentación, control y tierra. La apariencia y el tamaño del servomotor varían según los diferentes escenarios de aplicación. El servomotor RC más común se utiliza principalmente en pequeños equipos inteligentes, como robots y modelos de automóviles, porque puede controlarse fácilmente mediante un microprocesador.
corriente continua servomotor
Por lo general, este tipo de motor tiene una fuente de alimentación de CC independiente en el devanado y el devanado del inducido, y realiza el control del motor controlando la corriente del inducido o la corriente de excitación. Según diferentes escenarios de uso, el control de excitación y el control de armadura tienen sus propias ventajas. El servomotor de CC tiene una reactancia inductiva de armadura baja, por lo que puede realizar funciones de arranque o parada rápidas y precisas. Se utilizan principalmente en equipos que pueden controlarse mediante un microcontrolador o una computadora.
C.A. servomotor
Los servomotores de CA contienen codificadores que, junto con el controlador, proporcionan retroalimentación y control de circuito cerrado. Generalmente, los servomotores de CA tienen diseños más avanzados y están equipados con mejores rodamientos. Los servomotores de CA tienen un voltaje de trabajo más alto, por lo que el par es mayor y la precisión es mayor. Al mismo tiempo, se pueden controlar en total conformidad con los requisitos del escenario de aplicación. Los servomotores de CA se utilizan principalmente en robótica, equipos de automatización, CNC y otros equipos mecánicos.
Ángulo ajustable servomotor
Este es un servomotor común, como un servomotor de 180 grados, un servomotor de 90 grados, etc. Este tipo de motor consigue la limitación del ángulo máximo fijando un dispositivo de límite en el mecanismo de engranaje. Es más común en productos como automóviles con control remoto, modelos de barcos con control remoto, aviones con control remoto y modelos de robots.
360 grados servomotor
La apariencia de este tipo de motor es similar a la de un motor de ángulo fijo. La diferencia es que no tiene un ángulo fijo y puede girar 360 grados de forma continua. La señal de control controla de forma inteligente la dirección y velocidad de rotación, pero no puede establecer una posición fija, es decir, un servomotor de 360 grados no puede establecer un ángulo. Este tipo de motor se utiliza principalmente como motor de accionamiento para robots móviles.
Lineal servomotor
El servomotor lineal es similar al servomotor de ángulo ajustable, pero tiene un engranaje adicional para hacer que el eje de salida se mueva de forma alternativa. Este tipo de motor no es muy común y se ha encontrado ocasionalmente en algunos modelos de alta gama.
En términos simples, el El servomotor puede lograr un control preciso. Puede girar tanto como usted lo haga girar y también retroalimentará para lograr el llamado circuito cerrado. El codificador enviará información para ver si realmente ha girado tanto, para que la precisión del control sea aún mejor. alto. Los motores normales giran cuando hay energía y se detienen cuando no hay energía. Además de girar, si hay que decir que tiene alguna función es la de avance y retroceso.
La estructura de la En realidad, el servomotor no es diferente del motor asíncrono de CA bifásico ordinario. El estator del servomotor tiene dos devanados de CA con una diferencia de ángulos eléctricos de 120 grados, que se denominan devanados de excitación y devanados de control. El rotor es el devanado de jaula de ardilla de un motor asíncrono de jaula común.
La estructura general del servosistema eléctrico del robot industrial consta de tres controles de circuito cerrado, a saber, bucle de corriente, bucle de velocidad y bucle de posición. Generalmente, para los servovariadores de CA, se pueden realizar varias funciones, como control de posición, control de velocidad y control de par, configurando manualmente sus parámetros de función interna.
Generalmente, Los servomotores se utilizan para accionar las articulaciones de los robots y los requisitos son tener la máxima relación potencia-masa y relación par-inercia, alto par de arranque, baja inercia y un rango de ajuste de velocidad amplio y suave.
Lo anterior compartido contigo es la diferencia entre servomotores y motores ordinarios. Los servomotores se utilizan ampliamente en robots industriales debido a su alto par de arranque, gran par y baja inercia. Sin embargo, hoy en día existen muchos tipos diferentes de servomotores. Modelo, para que el robot funcione al máximo debemos prestar atención a los detalles relevantes en la selección.
