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Vistas: 0 Autor: Editor de sitios Tiempo de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
Clasificación de Servo Motor :
De acuerdo con los escenarios de aplicación de servo motores, Los Servo Motor S se dividen en motores de CC y AC sin cepillos, y también se pueden dividir en rotación continua de 360 grados, lineal y de ángulo fijo de acuerdo con el modo de trabajo. Por lo general, el servomotor contiene tres cables, energía, control y tierra. La apariencia y el tamaño del servomotor varían según diferentes escenarios de aplicación. El servomotor RC más común se usa principalmente en pequeños equipos inteligentes, como robots y automóviles modelo, porque un microprocesador puede controlar fácilmente.
corriente continua motor de servomotor
Por lo general, este tipo de motor tiene una fuente de alimentación de CC independiente en el devanado y el devanado de la armadura, y realiza el control del motor al controlar la corriente de la armadura o la corriente de excitación. Basado en diferentes escenarios de uso, el control de excitación y el control de la armadura tienen sus propias ventajas. El Servo Motor DC tiene una reactancia inductiva de baja armadura, por lo que puede obtener funciones de inicio o detener precisas y rápidas. Se usan principalmente en equipos que pueden ser controlados por un microcontrolador o computadora.
C.A. motor de servomotor
Los servomotores de CA contienen codificadores, que junto con el controlador proporcionan control y retroalimentación de circuito cerrado. En general, los servomotores de CA tienen diseños más avanzados y están equipados con mejores rodamientos. Los servomotores de CA tienen un mayor voltaje de trabajo, por lo que el par es mayor y la precisión es mayor. Al mismo tiempo, se pueden controlar por completo de acuerdo con los requisitos del escenario de la aplicación. Los servomotores de CA se utilizan principalmente en robótica, equipos de automatización, CNC y otros equipos mecánicos.
Ángulo ajustable motor de servomotor
Este es un servomotor común, como el servomotor de 180 grados, el servomotor de 90 grados, etc. Este tipo de motor logra la limitación del ángulo máximo al configurar un dispositivo límite en el mecanismo de engranaje. Es más común en productos como automóviles de control remoto, modelos de botes de control remoto, aviones de control remoto y robots de modelos.
360 grados motor de servomotor
La apariencia de este tipo de motor es similar a la de un motor de ángulo fijo. La diferencia es que no tiene ángulo fijo y puede girar 360 grados continuamente. La señal de control controla de manera inteligente la dirección y la velocidad de rotación, pero no puede establecer una posición fija, es decir, un servomotor de 360 grados no puede establecer un ángulo. Este tipo de motor se usa principalmente como motor de conducción para robots móviles.
Lineal motor de servomotor
El servomotor lineal es similar al motor de servomotor ajustable de ángulo, pero tiene un engranaje adicional para hacer que el eje de salida sea recíprogado. Este tipo de motor no es muy común, y se ha encontrado ocasionalmente en algunos modelos de alta gama.
En términos simples, el Servo Motor puede lograr un control preciso. Puede girar tanto como lo hace girar, y también se retroalzará para lograr el llamado circuito cerrado. El codificador se retroalimará para ver si realmente ha girado tanto, de modo que la precisión de control sea aún mejor. alto. Los motores ordinarios giran cuando la potencia está encendida y se detiene cuando no hay energía. Además de girar, si tiene que decir que tiene alguna función, es hacia adelante y hacia atrás.
La estructura del Servo Motor en realidad no es diferente del motor asíncrono de CA de dos fases ordinario. El estator del servomotor tiene dos devanados de CA con una diferencia de 120 grados en ángulos eléctricos, que se llaman devanados de excitación y devanados de control. El rotor es el devanado de la jaula de la ardilla de un motor asincrónico de jaula común.
La estructura general del sistema de servo eléctrico robot industrial es tres controles de circuito cerrado, a saber, bucle actual, bucle de velocidad y bucle de posición. En general, para las unidades de servo de CA, se pueden realizar diversas funciones, como el control de posición, el control de velocidad y el control de par estableciendo manualmente sus parámetros de función interna.
Generalmente, Los servomotores se utilizan para conducir las juntas de los robots, y los requisitos deben tener la relación máxima de potencia-masa y la relación de torque-inercia, un par de arranque alto, baja inercia y un rango de ajuste de velocidad amplio y suave.
Lo anterior compartido contigo es la diferencia entre Servo Motor S y motores ordinarios. Los servomotores se usan ampliamente en robots industriales debido a su alto par de arranque, gran par e inercia baja. Sin embargo, hoy hay muchos tipos diferentes de servomotores. Modelo, para que el robot realice lo mejor posible, debemos prestar atención a los detalles relevantes en la selección.
