Qual è la differenza tra un servomotore e un motore normale?

Qual è la differenza tra un servomotore e un motore normale?

classificazione del servomotore  :

Secondo gli scenari applicativi dei servomotori, I servomotori sono suddivisi in motori CC e CA senza spazzole e possono anche essere suddivisi in motori a rotazione continua a 360 gradi, lineari e ad angolo fisso in base alla modalità di lavoro. Di solito, il servomotore contiene tre fili, alimentazione, controllo e terra. L'aspetto e le dimensioni del servomotore variano in base ai diversi scenari applicativi. Il servomotore RC più comune viene utilizzato principalmente in piccole apparecchiature intelligenti come robot e modellini di automobili, perché può essere facilmente controllato da un microprocessore.

DC servomotore

Di solito, questo tipo di motore ha un'alimentazione CC indipendente sull'avvolgimento e sull'avvolgimento dell'armatura e realizza il controllo del motore controllando la corrente dell'armatura o la corrente di eccitazione. In base a diversi scenari di utilizzo, il controllo dell'eccitazione e il controllo dell'armatura presentano i propri vantaggi. Il servomotore CC ha una reattanza induttiva di armatura bassa, quindi può realizzare funzioni di avvio o arresto precise e veloci. Sono utilizzati principalmente in apparecchiature che possono essere controllate da un microcontrollore o da un computer.

AC servomotore

I servomotori CA contengono encoder che, insieme al controller, forniscono controllo e feedback ad anello chiuso. Generalmente, i servomotori CA hanno design più avanzati e sono dotati di cuscinetti migliori. I servomotori CA hanno una tensione di lavoro più elevata, quindi la coppia è maggiore e la precisione è maggiore. Allo stesso tempo, possono essere controllati nel pieno rispetto dei requisiti dello scenario applicativo. I servomotori CA sono utilizzati principalmente nella robotica, nelle apparecchiature di automazione, nei CNC e in altre apparecchiature meccaniche.

Angolo regolabile servomotore

Questo è un servomotore comune, come un servomotore da 180 gradi, un servomotore da 90 gradi e così via. Questo tipo di motore ottiene la limitazione dell'angolo massimo impostando un dispositivo di limitazione sul meccanismo ad ingranaggi. È più comune in prodotti come automobili telecomandate, modelli di barche telecomandate, aeroplani telecomandati e modellini di robot.

360 gradi servomotore

L'aspetto di questo tipo di motore è simile a quello di un motore ad angolo fisso. La differenza è che non ha un angolo fisso e può ruotare di 360 gradi ininterrottamente. Il segnale di controllo controlla in modo intelligente la direzione e la velocità di rotazione, ma non può impostare una posizione fissa, vale a dire un servomotore a 360 gradi non può impostare un angolo. Questo tipo di motore viene utilizzato principalmente come motore di guida per robot mobili.

 

Lineare servomotore

Il servomotore lineare è simile al servomotore ad angolo regolabile, ma ha un ingranaggio aggiuntivo per far muovere l'albero di uscita. Questo tipo di motore non è molto comune ed è stato trovato occasionalmente su alcuni modelli di fascia alta.

 

Qual è la differenza tra un servomotore e un motore normale:

In termini semplici, il il servomotore  può ottenere un controllo preciso. Può ruotare tanto quanto lo fai ruotare e fornirà anche feedback per ottenere il cosiddetto circuito chiuso. L'encoder invierà un feedback per vedere se ha effettivamente ruotato così tanto, in modo che la precisione del controllo sia ancora migliore. alto. I normali motori girano quando l'alimentazione è accesa e si fermano quando non c'è alimentazione. Oltre a girare, se devi dire che ha qualche funzione, è avanti e indietro.

 

La struttura del il servomotore  in realtà non è diverso dal normale motore asincrono CA bifase. Lo statore del servomotore ha due avvolgimenti CA con una differenza di 120 gradi negli angoli elettrici, chiamati avvolgimenti di eccitazione e avvolgimenti di controllo. Il rotore è l'avvolgimento a gabbia di scoiattolo di un comune motore asincrono a gabbia.

 

La struttura generale del servosistema elettrico del robot industriale è costituita da tre controlli a circuito chiuso, ovvero circuito di corrente, circuito di velocità e circuito di posizione. Generalmente, per i servoazionamenti CA, varie funzioni come il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia possono essere realizzate impostando manualmente i parametri delle funzioni interne.

 

Generalmente, I servomotori vengono utilizzati per azionare i giunti dei robot e i requisiti sono il massimo rapporto potenza-massa e coppia-inerzia, elevata coppia di avviamento, bassa inerzia e un intervallo di regolazione della velocità ampio e regolare.

 

Quanto sopra condiviso con te è la differenza tra servomotori e motori ordinari. I servomotori sono ampiamente utilizzati nei robot industriali a causa della loro elevata coppia di avviamento, coppia elevata e bassa inerzia. Tuttavia, oggi esistono molti tipi diversi di servomotori. Modello, affinché il robot funzioni al meglio, dobbiamo prestare attenzione ai dettagli rilevanti nella selezione.