რა განსხვავებაა სერვო ძრავასა და ჩვეულებრივ ძრავას შორის?

რა განსხვავებაა სერვო ძრავასა და ჩვეულებრივ ძრავას შორის?

სერვო ძრავის  კლასიფიკაცია:

სერვო ძრავების გამოყენების სცენარების მიხედვით, სერვო ძრავები იყოფა ჯაგრისებად DC და AC ძრავებად და ასევე შეიძლება დაიყოს 360 გრადუსიანი უწყვეტი ბრუნვის, ხაზოვანი და ფიქსირებული კუთხის ძრავებად სამუშაო რეჟიმის მიხედვით. ჩვეულებრივ, სერვო ძრავა შეიცავს სამ მავთულს, ძალას, კონტროლს და მიწას. სერვო ძრავის გარეგნობა და ზომა განსხვავდება განაცხადის სხვადასხვა სცენარის მიხედვით. ყველაზე გავრცელებული RC სერვო ძრავა ძირითადად გამოიყენება მცირე ინტელექტუალურ მოწყობილობებში, როგორიცაა რობოტები და მოდელების მანქანები, რადგან ის ადვილად კონტროლდება მიკროპროცესორით.

DC სერვო ძრავა

ჩვეულებრივ, ამ ტიპის ძრავას აქვს დამოუკიდებელი DC ელექტრომომარაგება გრაგნილსა და არმატურის გრაგნილზე და ახორციელებს ძრავის კონტროლს არმატურის დენის ან აგზნების დენის კონტროლით. გამოყენების სხვადასხვა სცენარზე დაყრდნობით, აგზნების კონტროლს და არმატურის კონტროლს აქვს საკუთარი უპირატესობები. DC სერვო ძრავას აქვს დაბალი არმატურის ინდუქციური რეაქტიულობა, ასე რომ მას შეუძლია გააცნობიეროს ზუსტი და სწრაფი დაწყების ან გაჩერების ფუნქციები. ისინი ძირითადად გამოიყენება მოწყობილობებში, რომელთა კონტროლი შესაძლებელია მიკროკონტროლერის ან კომპიუტერის მიერ.

AC სერვო ძრავა

AC სერვო ძრავები შეიცავს ენკოდერებს, რომლებიც კონტროლერთან ერთად უზრუნველყოფს დახურული მარყუჟის კონტროლს და უკუკავშირს. ზოგადად, AC სერვო ძრავებს აქვთ უფრო მოწინავე დიზაინი და აღჭურვილია უკეთესი საკისრებით. AC სერვო ძრავებს აქვთ უფრო მაღალი სამუშაო ძაბვა, ამიტომ ბრუნვის მომენტი უფრო დიდია და სიზუსტე უფრო მაღალია. ამავდროულად, მათი კონტროლი შესაძლებელია განაცხადის სცენარის მოთხოვნების სრული შესაბამისად. AC სერვო ძრავები ძირითადად გამოიყენება რობოტიკაში, ავტომატიზაციის მოწყობილობებში, CNC და სხვა მექანიკურ აღჭურვილობაში.

კუთხის რეგულირება სერვო ძრავა

ეს არის ჩვეულებრივი სერვო ძრავა, როგორიცაა 180 გრადუსიანი სერვო ძრავა, 90 გრადუსიანი სერვო ძრავა და ა.შ. ამ ტიპის ძრავა აღწევს მაქსიმალური კუთხის შეზღუდვას გადაცემათა მექანიზმზე ლიმიტის მოწყობილობის დაყენებით. ის უფრო გავრცელებულია ისეთ პროდუქტებში, როგორიცაა დისტანციური მართვის მანქანები, დისტანციური მართვის ნავების მოდელები, დისტანციური მართვის თვითმფრინავები და მოდელის რობოტები.

360 გრადუსი სერვო ძრავა

ამ ტიპის ძრავის გარეგნობა ფიქსირებული კუთხის ძრავის გარეგნობის მსგავსია. განსხვავება ისაა, რომ მას არ აქვს ფიქსირებული კუთხე და შეუძლია მუდმივად ბრუნოს 360 გრადუსით. საკონტროლო სიგნალი ჭკვიანურად აკონტროლებს ბრუნვის მიმართულებას და სიჩქარეს, მაგრამ არ შეუძლია ფიქსირებული პოზიციის დაყენება, ანუ 360 გრადუსიანი სერვო ძრავა ვერ ადგენს კუთხეს. ამ ტიპის ძრავა ძირითადად გამოიყენება როგორც მობილური რობოტების მამოძრავებელი ძრავა.

 

ხაზოვანი სერვო ძრავა

წრფივი სერვო ძრავა მსგავსია კუთხით რეგულირებადი სერვოძრავის, მაგრამ მას აქვს დამატებითი მექანიზმი, რათა გამომავალი ლილვი ორმხრივი იყოს. ამ ტიპის ძრავა არც თუ ისე გავრცელებულია და ის ხშირად გვხვდება ზოგიერთ მაღალი კლასის მოდელზე.

 

რა განსხვავებაა სერვო ძრავასა და ჩვეულებრივ ძრავას შორის:

მარტივი სიტყვებით რომ ვთქვათ, სერვო ძრავას  შეუძლია ზუსტი კონტროლის მიღწევა. მას შეუძლია როტაცია ისე, როგორც თქვენ დაატრიალებთ და ასევე იქნება უკუკავშირი ეგრეთ წოდებული დახურული მარყუჟის მისაღწევად. ენკოდერი გამოხმაურებს, რათა დაინახოს, რეალურად შემოტრიალდა თუ არა ამდენი, რათა კონტროლის სიზუსტე კიდევ უფრო უკეთესი იყოს. მაღალი. ჩვეულებრივი ძრავები ირთვება, როდესაც დენი ჩართულია და ჩერდება, როცა დენი არ არის. გარდა მობრუნებისა, თუ უნდა თქვათ, რომ მას აქვს რაიმე ფუნქცია, ის არის წინ და უკან.

 

სტრუქტურა სერვო ძრავა  ფაქტობრივად არაფრით განსხვავდება ჩვეულებრივი ორფაზიანი AC ასინქრონული ძრავისგან. სერვო ძრავის სტატორს აქვს ორი AC გრაგნილი ელექტრული კუთხეების 120 გრადუსიანი სხვაობით, რომელსაც ეწოდება აგზნების გრაგნილები და საკონტროლო გრაგნილები. როტორი არის ციყვის გალიის გრაგნილი ჩვეულებრივი გალიის ასინქრონული ძრავის.

 

სამრეწველო რობოტის ელექტრო სერვო სისტემის ზოგადი სტრუქტურა არის სამი დახურული მარყუჟის კონტროლი, კერძოდ, მიმდინარე მარყუჟი, სიჩქარის მარყუჟი და პოზიციის მარყუჟი. ზოგადად, AC სერვო დისკებისთვის, სხვადასხვა ფუნქციები, როგორიცაა პოზიციის კონტროლი, სიჩქარის კონტროლი და ბრუნვის კონტროლი, შეიძლება განხორციელდეს მისი შიდა ფუნქციის პარამეტრების ხელით დაყენებით.

 

საერთოდ, სერვო ძრავები გამოიყენება რობოტების სახსრების გასატარებლად და მოთხოვნები არის მაქსიმალური სიმძლავრის მასის თანაფარდობა და ბრუნვის ინერციის თანაფარდობა, მაღალი საწყისი ბრუნვის მომენტი, დაბალი ინერცია და სიჩქარის რეგულირების ფართო და გლუვი დიაპაზონი.

 

ზემოთ გაზიარებული არის განსხვავება სერვო ძრავები და ჩვეულებრივი ძრავები. სერვო ძრავები ფართოდ გამოიყენება სამრეწველო რობოტებში მათი მაღალი საწყისი ბრუნვის, დიდი ბრუნვის და დაბალი ინერციის გამო. თუმცა, დღეს ბევრი სხვადასხვა ტიპის სერვო ძრავა არსებობს. მოდელი, იმისათვის, რომ რობოტმა საუკეთესოდ შეასრულოს, ყურადღება უნდა მივაქციოთ შერჩევისას შესაბამის დეტალებს.