เซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ธรรมดาแตกต่างกันอย่างไร?

เซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ธรรมดาแตกต่างกันอย่างไร?

การจำแนกประเภทของ เซอร์โวมอเตอร์  :

ตามสถานการณ์การใช้งานของเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์ แบ่งออกเป็นมอเตอร์ DC และ AC แบบไร้แปรงถ่าน และยังสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์หมุนต่อเนื่อง 360 องศา มอเตอร์เชิงเส้นและมุมคงที่ตามโหมดการทำงาน โดยปกติแล้วเซอร์โวมอเตอร์จะมีสายไฟสามเส้น ได้แก่ กำลังไฟ การควบคุม และกราวด์ ลักษณะและขนาดของเซอร์โวมอเตอร์จะแตกต่างกันไปตามสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน เซอร์โวมอเตอร์ RC ที่พบมากที่สุดส่วนใหญ่จะใช้ในอุปกรณ์อัจฉริยะขนาดเล็ก เช่น หุ่นยนต์ และรถยนต์โมเดล เนื่องจากสามารถควบคุมได้ง่ายด้วยไมโครโปรเซสเซอร์

ดี.ซี เซอร์โวมอเตอร์

โดยปกติแล้ว มอเตอร์ประเภทนี้จะมีแหล่งจ่ายไฟ DC อิสระบนขดลวดและขดลวดกระดอง และควบคุมมอเตอร์โดยการควบคุมกระแสกระดองหรือกระแสกระตุ้น ขึ้นอยู่กับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกัน การควบคุมการกระตุ้นและการควบคุมเกราะมีข้อดีในตัวเอง เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงมีรีแอคแทนซ์อินดัคทีฟกระดองต่ำ จึงสามารถรับรู้ฟังก์ชันการเริ่มหรือหยุดที่แม่นยำและรวดเร็ว ส่วนใหญ่จะใช้ในอุปกรณ์ที่สามารถควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์หรือคอมพิวเตอร์

เครื่องปรับอากาศ เซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับมีตัวเข้ารหัส ซึ่งเมื่อใช้ร่วมกับตัวควบคุมแล้ว จะให้การควบคุมและป้อนกลับแบบวงปิด โดยทั่วไปแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ AC มีการออกแบบขั้นสูงกว่าและติดตั้งตลับลูกปืนที่ดีกว่า เซอร์โวมอเตอร์ AC มีแรงดันไฟฟ้าในการทำงานที่สูงกว่า ดังนั้นแรงบิดจึงมากกว่าและความแม่นยำก็สูงกว่า ในขณะเดียวกันก็สามารถควบคุมได้อย่างสมบูรณ์ตามข้อกำหนดของสถานการณ์การใช้งาน มอเตอร์เซอร์โว AC ส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์ อุปกรณ์อัตโนมัติ CNC และอุปกรณ์เครื่องจักรกลอื่นๆ

ปรับมุมได้ เซอร์โวมอเตอร์

นี่คือเซอร์โวมอเตอร์ทั่วไป เช่นเซอร์โวมอเตอร์ 180 องศา เซอร์โวมอเตอร์ 90 องศาและอื่นๆ มอเตอร์ชนิดนี้บรรลุข้อจำกัดของมุมสูงสุดโดยการตั้งค่าอุปกรณ์จำกัดบนกลไกเกียร์ พบได้ทั่วไปในผลิตภัณฑ์ต่างๆ เช่น รถควบคุมระยะไกล โมเดลเรือควบคุมระยะไกล เครื่องบินควบคุมระยะไกล และหุ่นยนต์จำลอง

360 องศา เซอร์โวมอเตอร์

ลักษณะของมอเตอร์ประเภทนี้จะคล้ายกับมอเตอร์แบบมุมคงที่ ข้อแตกต่างคือไม่มีมุมคงที่และสามารถหมุนได้ 360 องศาอย่างต่อเนื่อง สัญญาณควบคุมจะควบคุมทิศทางและความเร็วในการหมุนอย่างชาญฉลาด แต่ไม่สามารถกำหนดตำแหน่งคงที่ได้ กล่าวคือ เซอร์โวมอเตอร์ 360 องศาไม่สามารถกำหนดมุมได้ มอเตอร์ชนิดนี้ส่วนใหญ่จะใช้เป็นมอเตอร์ขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่

 

เชิงเส้น เซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นนั้นคล้ายคลึงกับเซอร์โวมอเตอร์แบบปรับมุมได้ แต่มีเฟืองเพิ่มเติมเพื่อทำให้เพลาเอาท์พุตตอบสนอง มอเตอร์ประเภทนี้ไม่ได้พบเห็นได้ทั่วไปมากนัก และพบได้เป็นครั้งคราวในรุ่นระดับไฮเอนด์บางรุ่น

 

ความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ธรรมดาคืออะไร:

พูดง่ายๆ ก็คือ. เซอร์โวมอเตอร์  สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำ มันสามารถหมุนได้มากเท่าที่คุณทำให้มันหมุน และมันจะตอบสนองเพื่อให้บรรลุสิ่งที่เรียกว่าวงรอบปิด ตัวเข้ารหัสจะตอบกลับเพื่อดูว่ามีการหมุนมากขนาดนั้นจริงหรือไม่ เพื่อให้การควบคุมมีความแม่นยำดียิ่งขึ้น สูง. มอเตอร์ธรรมดาจะเปิดเมื่อเปิดเครื่อง และหยุดเมื่อไม่มีไฟฟ้า นอกจากการเลี้ยวแล้วถ้าต้องบอกว่ามีฟังก์ชั่นอะไรก็สามารถเดินหน้าและถอยหลังได้

 

โครงสร้างของ จริงๆ แล้ว เซอร์โวมอเตอร์  ไม่แตกต่างจากมอเตอร์อะซิงโครนัส AC สองเฟสธรรมดา สเตเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์มีขดลวด AC สองตัวซึ่งมีมุมไฟฟ้าต่างกัน 120 องศา ซึ่งเรียกว่าขดลวดกระตุ้นและขดลวดควบคุม โรเตอร์คือขดลวดกรงกระรอกของมอเตอร์อะซิงโครนัสแบบกรงทั่วไป

 

โครงสร้างทั่วไปของระบบเซอร์โวไฟฟ้าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมคือการควบคุมแบบวงปิดสามแบบ ได้แก่ ลูปกระแส ลูปความเร็ว และลูปตำแหน่ง โดยทั่วไป สำหรับไดรฟ์เซอร์โว AC ฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิด สามารถทำได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟังก์ชันภายในด้วยตนเอง

 

โดยทั่วไป, เซอร์โวมอเตอร์ ใช้ในการขับเคลื่อนข้อต่อของหุ่นยนต์ และข้อกำหนดจะต้องมีอัตราส่วนกำลังต่อมวลสูงสุด และอัตราส่วนแรงบิดต่อความเฉื่อย แรงบิดเริ่มต้นสูง ความเฉื่อยต่ำ และช่วงการปรับความเร็วที่กว้างและราบรื่น

 

ข้างต้นที่ใช้ร่วมกันกับคุณคือความแตกต่างระหว่าง เซอร์โวมอเตอร์ และมอเตอร์ธรรมดา เซอร์โวมอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเนื่องจากมีแรงบิดเริ่มต้นสูง แรงบิดขนาดใหญ่ และความเฉื่อยต่ำ อย่างไรก็ตาม ปัจจุบันมีเซอร์โวมอเตอร์หลายประเภท โมเดล เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดีที่สุด เราต้องใส่ใจกับรายละเอียดที่เกี่ยวข้องในการเลือก