У чым розніца паміж серводвигателем і звычайным рухавіком?

У чым розніца паміж серводвигателем і звычайным рухавіком?

серводвигателя : класіфікацыя

У адпаведнасці са сцэнарыямі прымянення серводвигателей, Серварухавікі падзяляюцца на бесщеточные рухавікі пастаяннага і пераменнага току, а таксама могуць быць падзелены на рухавікі бесперапыннага кручэння на 360 градусаў, лінейныя рухавікі і рухавікі з фіксаваным вуглом у залежнасці ад рэжыму працы. Звычайна серварухавік змяшчае тры драты, провад харчавання, кіравання і зазямлення. Знешні выгляд і памер серварухавіка адрозніваюцца ў залежнасці ад розных сцэнарыяў прымянення. Найбольш распаўсюджаны серварухавік RC у асноўным выкарыстоўваецца ў невялікім інтэлектуальным абсталяванні, такім як робаты і мадэлі аўтамабіляў, таму што ім можна лёгка кіраваць з дапамогай мікрапрацэсара.

DC серводвигатель

Звычайна гэты тып рухавіка мае незалежны крыніца харчавання пастаяннага току на абмотцы і абмотцы якара і ажыццяўляе кіраванне рухавіком шляхам кіравання токам якара або токам узбуджэння. Зыходзячы з розных сцэнарыяў выкарыстання, кантроль узбуджэння і кантроль арматуры маюць свае перавагі. Серварухавік пастаяннага току мае нізкае індуктыўнае супраціўленне якара, таму ён можа рэалізаваць дакладныя і хуткія функцыі запуску або прыпынку. Яны ў асноўным выкарыстоўваюцца ў абсталяванні, якім можна кіраваць з дапамогай мікракантролера або кампутара.

пераменны ток серводвигатель

Серварухавікі пераменнага току ўтрымліваюць энкодэры, якія разам з кантролерам забяспечваюць кіраванне па замкнёным контуры і зваротную сувязь. Як правіла, серварухавікі пераменнага току маюць больш дасканалую канструкцыю і абсталяваны лепшымі падшыпнікамі. Серварухавікі пераменнага току маюць больш высокае працоўнае напружанне, таму крутоўны момант большы, а дакладнасць вышэй. Пры гэтым імі можна кіраваць у поўнай адпаведнасці з патрабаваннямі прыкладнога сцэнарыя. Серварухавікі пераменнага току ў асноўным выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, абсталяванні аўтаматызацыі, ЧПУ і іншым механічным абсталяванні.

Кут рэгулюецца серводвигатель

Гэта звычайны серварухавік, напрыклад, серводвигатель на 180 градусаў, серводвигатель на 90 градусаў і гэтак далей. Гэты тып рухавіка дасягае абмежавання максімальнага кута шляхам ўстаноўкі абмежавальнага прылады на рэдуктарным механізме. Гэта часцей сустракаецца ў такіх прадуктах, як аўтамабілі з дыстанцыйным кіраваннем, мадэлі лодак з дыстанцыйным кіраваннем, самалёты з дыстанцыйным кіраваннем і мадэлі робатаў.

360 градусаў серводвигатель

Знешні выгляд гэтага тыпу рухавіка падобны на рухавік з фіксаваным вуглом. Розніца ў тым, што ён не мае фіксаванага кута і можа бесперапынна круціцца на 360 градусаў. Сігнал кіравання інтэлектуальна кантралюе кірунак і хуткасць кручэння, але не можа ўсталяваць фіксаванае становішча, гэта значыць серводвигатель на 360 градусаў не можа задаць кут. Гэты тып рухавіка ў асноўным выкарыстоўваецца ў якасці рухаючага рухавіка для мабільных робатаў.

 

Лінейны серводвигатель

Лінейны серварухавік падобны на серварухавік з рэгуляваным вуглом, але мае дадатковую перадачу, каб выхадны вал рабіў зваротна-паступальны рух. Гэты тып рухавіка не вельмі распаўсюджаны, і часам ён сустракаецца на некаторых мадэлях высокага класа.

 

У чым розніца паміж серводвигателем і звычайным рухавіком:

Прасцей кажучы, серводвигатель  можа дасягнуць дакладнага кіравання. Ён можа круціцца столькі, колькі вы прымушаеце яго круціцца, і ён таксама будзе мець зваротную сувязь для дасягнення так званага замкнёнага цыклу. Кадавальнік дасць зваротную сувязь, каб убачыць, ці сапраўды ён так моцна павярнуўся, каб дакладнасць кіравання была яшчэ лепшай. высокая. Звычайныя рухавікі круцяцца, калі электрычнасць уключана, і спыняюцца, калі электрычнасці няма. У дадатак да павароту, калі вы павінны сказаць, што ён мае якую-небудзь функцыю, гэта наперад і назад.

 

Структура ст Серварухавік  на самай справе нічым не адрозніваецца ад звычайнага двухфазнага асінхроннага рухавіка пераменнага току. Статар серварухавіка мае дзве абмоткі пераменнага току з розніцай электрычных кутоў у 120 градусаў, якія называюцца абмоткамі ўзбуджэння і абмоткамі кіравання. Ротар - гэта абмотка з короткозамкнутым ротам звычайнага асінхроннага рухавіка з короткозамкнутым ротам.

 

Агульная структура электрычнай сервасістэмы прамысловага робата ўяўляе сабой тры замкнёныя сістэмы кіравання, а менавіта: контур току, контур хуткасці і контур становішча. Як правіла, для сервапрывадаў пераменнага току розныя функцыі, такія як кіраванне становішчам, кіраванне хуткасцю і кіраванне крутоўным момантам, могуць быць рэалізаваны шляхам ручной ўстаноўкі ўнутраных параметраў функцый.

 

Як правіла, Серварухавікі выкарыстоўваюцца для прывядзення ў рух шарніраў робатаў, і патрабаванні - мець максімальнае стаўленне магутнасці да масы і крутоўнага моманту да інэрцыі, высокі пускавы момант, нізкую інэрцыю і шырокі і плыўны дыяпазон рэгулявання хуткасці.

 

Вышэйпададзенае з вамі адрозненне паміж серводвигатели і звычайныя рухавікі. Серварухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах з-за іх высокага пускавога моманту, вялікага крутоўнага моманту і нізкай інэрцыі. Аднак сёння існуе мноства розных тыпаў серводвигателей. Мадэль, для таго, каб робат працаваў найлепшым чынам, мы павінны звярнуць увагу на адпаведныя дэталі пры выбары.