Сервомотор мен қарапайым қозғалтқыштың айырмашылығы неде?

Сервомотор мен қарапайым қозғалтқыштың айырмашылығы неде?

Сервоқозғалтқыштың  классификациясы:

Сервоқозғалтқыштарды қолдану сценарийлеріне сәйкес, сервомоторлар щеткасыз тұрақты және айнымалы ток қозғалтқыштарына бөлінеді, сонымен қатар жұмыс режиміне сәйкес 360 градус үздіксіз айналу, сызықтық және бекітілген бұрышты қозғалтқыштарға бөлуге болады. Әдетте, сервоқозғалтқышта үш сым, қуат, басқару және жерге кіреді. Сервоқозғалтқыштың сыртқы түрі мен өлшемі әртүрлі қолдану сценарийлеріне сәйкес өзгереді. Ең көп таралған RC серво қозғалтқышы көбінесе роботтар мен модельдік автомобильдер сияқты шағын интеллектуалды жабдықта қолданылады, себебі оны микропроцессор оңай басқаруға болады.

DC сервомотор

Әдетте, мұндай қозғалтқыштың орамында және якорь орамында тәуелсіз тұрақты ток көзі бар және якорь тогын немесе қоздыру тогын басқару арқылы қозғалтқышты басқаруды жүзеге асырады. Әртүрлі пайдалану сценарийлеріне негізделген қозуды басқару және арматураны басқарудың өзіндік артықшылықтары бар. Тұрақты тоқ сервоқозғалтқышы төмен якорь индуктивті реактивтілікке ие, сондықтан ол дәл және жылдам іске қосу немесе тоқтату функцияларын орындай алады. Олар көбінесе микроконтроллер немесе компьютер арқылы басқарылатын жабдықта қолданылады.

AC сервомотор

Айнымалы ток сервоқозғалтқыштарында контроллермен бірге жабық циклды басқаруды және кері байланысты қамтамасыз ететін кодерлер бар. Әдетте айнымалы ток сервоқозғалтқыштары жетілдірілген дизайнға ие және жақсырақ мойынтіректермен жабдықталған. Айнымалы ток сервоқозғалтқыштары жоғары жұмыс кернеуіне ие, сондықтан айналу моменті үлкенірек, ал дәлдігі жоғары. Сонымен бірге оларды қолдану сценарийінің талаптарына толық сәйкес бақылауға болады. Айнымалы ток сервоқозғалтқыштары негізінен робототехникада, автоматика жабдықтарында, CNC және басқа механикалық жабдықтарда қолданылады.

Бұрыш реттелетін сервомотор

Бұл 180 градус сервомотор, 90 градус сервомотор және т.б. сияқты қарапайым сервомотор. Қозғалтқыштың бұл түрі беріліс механизмінде шекті құрылғыны орнату арқылы максималды бұрышты шектеуге жетеді. Ол қашықтан басқарылатын автомобильдер, қашықтан басқарылатын қайық үлгілері, қашықтан басқарылатын ұшақтар және робот модельдері сияқты өнімдерде жиі кездеседі.

360 градус сервомотор

Бұл түрдегі қозғалтқыштың сыртқы түрі тұрақты бұрышты қозғалтқышқа ұқсас. Айырмашылығы - оның тұрақты бұрышы жоқ және үздіксіз 360 градусқа айнала алады. Басқару сигналы айналу бағыты мен жылдамдығын ақылды түрде басқарады, бірақ тұрақты позицияны орната алмайды, яғни 360 градустық сервомотор бұрышты орната алмайды. Мотордың бұл түрі көбінесе мобильді роботтардың қозғалтқышы ретінде пайдаланылады.

 

Сызықтық сервомотор

Сызықтық сервоқозғалтқыш бұрышы реттелетін сервоқозғалтқышқа ұқсайды, бірақ оның шығыс білігінің кері айналуын қамтамасыз ететін қосымша беріліс бар. Мотордың бұл түрі өте кең таралған емес және ол кейде кейбір жоғары деңгейлі модельдерде табылған.

 

Сервомотордың қарапайым мотордан айырмашылығы неде:

Қарапайым тілмен айтқанда, сервомотор  дәл басқаруға қол жеткізе алады. Ол сіз оны айналдырғаныңызша айнала алады, сонымен қатар ол жабық цикл деп аталатынға қол жеткізу үшін кері байланыс жасайды. Бақылау дәлдігі одан да жақсырақ болу үшін кодтаушы оның шынымен сонша көп бұрылғанын көру үшін кері байланыс жасайды. жоғары. Қарапайым қозғалтқыштар қуат қосылған кезде айналады, ал қуат болмаған кезде тоқтайды. Бұрылудан басқа, оның қандай да бір функциясы бар екенін айту керек болса, ол алға және кері.

 

құрылымы Сервомотор  шын мәнінде қарапайым екі фазалы айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштан еш айырмашылығы жоқ. Сервоқозғалтқыштың статорында электр бұрыштары бойынша 120 градус айырмашылығы бар екі айнымалы ток орамасы бар, олар қоздыру орамдары және басқару орамдары деп аталады. Ротор - бұл жалпы торлы асинхронды қозғалтқыштың тиін торлы орамасы.

 

Өнеркәсіптік роботтың электрлік сервожүйесінің жалпы құрылымы үш тұйық циклды басқару болып табылады, атап айтқанда, ток циклі, жылдамдық циклі және позициялық цикл. Әдетте айнымалы ток сервожетектері үшін позицияны басқару, жылдамдықты бақылау және айналдыру моментін басқару сияқты әртүрлі функцияларды оның ішкі функция параметрлерін қолмен орнату арқылы жүзеге асыруға болады.

 

Жалпы, сервоқозғалтқыштар роботтардың қосылыстарын жүргізу үшін пайдаланылады және талаптар максималды қуат-масса қатынасы және момент-инерция қатынасы, жоғары іске қосу моменті, төмен инерция және кең және тегіс жылдамдықты реттеу диапазоны болуы керек.

 

Жоғарыда сізбен бөліскендер арасындағы айырмашылық сервомоторлар және қарапайым қозғалтқыштар. Сервоқозғалтқыштар жоғары іске қосу моменті, үлкен момент және төмен инерция болғандықтан өнеркәсіптік роботтарда кеңінен қолданылады. Дегенмен, бүгінгі күні сервомоторлардың көптеген түрлері бар. Модель, робот ең жақсы жұмыс істеуі үшін таңдауда тиісті бөлшектерге назар аудару керек.