Care este diferența dintre un servomotor și un motor obișnuit?

Care este diferența dintre un servomotor și un motor obișnuit?

clasificare servomotoare  :

Conform scenariilor de aplicare ale servomotoarelor, Servomotoarele sunt împărțite în motoare DC și AC fără perii și pot fi, de asemenea, împărțite în motoare cu rotație continuă de 360 ​​de grade, liniare și cu unghi fix, în funcție de modul de lucru. De obicei, servomotorul conține trei fire, putere, control și masă. Aspectul și dimensiunea servomotorului variază în funcție de diferitele scenarii de aplicare. Cel mai obișnuit servomotor RC este folosit mai ales în echipamente inteligente mici, cum ar fi roboți și mașini model, deoarece poate fi controlat cu ușurință de un microprocesor.

DC servomotor

De obicei, acest tip de motor are o sursă de alimentare CC independentă pe înfășurarea și înfășurarea armăturii și realizează controlul motorului controlând curentul armăturii sau curentul de excitație. Pe baza diferitelor scenarii de utilizare, controlul excitației și controlul armăturii au propriile avantaje. Servomotorul de curent continuu are o reactanță inductivă redusă a armăturii, astfel încât poate realiza funcții de pornire sau oprire precise și rapide. Ele sunt utilizate în principal în echipamente care pot fi controlate de un microcontroler sau computer.

AC servomotor

Servomotoarele AC conțin encodere, care împreună cu controlerul oferă control și feedback în buclă închisă. În general, servomotoarele AC au un design mai avansat și sunt echipate cu rulmenți mai buni. Servomotoarele AC au o tensiune de lucru mai mare, astfel încât cuplul este mai mare, iar precizia este mai mare. În același timp, acestea pot fi controlate în deplină conformitate cu cerințele scenariului de aplicare. Servomotoarele AC sunt utilizate în principal în robotică, echipamente de automatizare, CNC și alte echipamente mecanice.

Unghi reglabil servomotor

Acesta este un servomotor comun, cum ar fi servomotor de 180 de grade, servomotor de 90 de grade și așa mai departe. Acest tip de motor realizează limitarea unghiului maxim prin setarea unui dispozitiv de limitare pe mecanismul angrenajului. Este mai frecventă în produse precum mașini cu telecomandă, modele de bărci cu telecomandă, avioane cu telecomandă și roboți model.

360 de grade servomotor

Aspectul acestui tip de motor este similar cu cel al unui motor cu unghi fix. Diferența este că nu are unghi fix și se poate roti la 360 de grade continuu. Semnalul de control controlează în mod inteligent direcția și viteza de rotație, dar nu poate seta o poziție fixă, adică un servomotor de 360 ​​de grade nu poate seta un unghi. Acest tip de motor este folosit mai ales ca motor de antrenare pentru roboții mobili.

 

Liniar servomotor

Servomotorul liniar este similar cu servomotorul cu unghi reglabil, dar are un angrenaj suplimentar pentru a face ca arborele de ieșire să se schimbe. Acest tip de motor nu este foarte comun și s-a întâlnit ocazional pe unele modele high-end.

 

Care este diferența dintre un servomotor și un motor obișnuit:

În termeni simpli, cel servomotorul  poate realiza un control precis. Se poate roti la fel de mult pe cât îl faci să se rotească și, de asemenea, va avea feedback pentru a obține așa-numita buclă închisă. Codificatorul va da feedback pentru a vedea dacă s-a rotit într-adevăr atât de mult, astfel încât precizia controlului să fie și mai bună. ridicat. Motoarele obișnuite pornesc când este pornită și se opresc când nu există curent. Pe lângă întoarcere, dacă trebuie să spui că are vreo funcție, este înainte și înapoi.

 

Structura lui servomotorul  nu este de fapt diferit de motorul asincron AC bifazic obișnuit. Statorul servomotorului are două înfășurări de curent alternativ cu o diferență de 120 de grade în unghiuri electrice, care se numesc înfășurări de excitație și înfășurări de control. Rotorul este înfășurarea cușcă de veveriță a unui motor asincron cu cușcă obișnuită.

 

Structura generală a servosistemului electric al robotului industrial este formată din trei comenzi în buclă închisă, și anume bucla de curent, bucla de viteză și bucla de poziție. În general, pentru servomotorizările de curent alternativ, diferite funcții, cum ar fi controlul poziției, controlul vitezei și controlul cuplului, pot fi realizate prin setarea manuală a parametrilor funcției interne.

 

În general, Servomotoarele sunt folosite pentru a antrena articulațiile roboților, iar cerințele sunt să aibă raportul maxim putere-masă și cuplul-inerție, cuplu de pornire ridicat, inerție scăzută și un interval de reglare a vitezei larg și neted.

 

Cele de mai sus împărtășite cu tine reprezintă diferența dintre servomotoare și motoare obișnuite. Servomotoarele sunt utilizate pe scară largă în roboții industriali datorită cuplului lor ridicat de pornire, cuplului mare și inerției reduse. Cu toate acestea, astăzi există multe tipuri diferite de servomotoare. Model, pentru ca robotul să funcționeze cât mai bine, trebuie să acordăm atenție detaliilor relevante în selecție.