Mi a különbség a szervomotor és a hagyományos motor között?

Mi a különbség a szervomotor és a hagyományos motor között?

szervomotorok  besorolása:

A szervomotorok alkalmazási forgatókönyveinek megfelelően, A szervomotorok kefe nélküli egyenáramú és váltóáramú motorokra vannak osztva, és a munkamód szerint 360 fokos folyamatos forgású, lineáris és fix szögű motorokra is oszthatók. Általában a szervomotor három vezetéket tartalmaz, tápellátást, vezérlést és testet. A szervomotor megjelenése és mérete a különböző alkalmazási forgatókönyvek szerint változik. A legelterjedtebb RC szervomotort leginkább kis intelligens berendezésekben, például robotokban és modellautókban használják, mert könnyen vezérelhető mikroprocesszorral.

DC szervo motor

Általában az ilyen típusú motorok független egyenáramú tápellátással rendelkeznek a tekercselésen és az armatúra tekercsén, és a motorvezérlést az armatúra áramának vagy a gerjesztőáram vezérlésével valósítják meg. Különböző felhasználási forgatókönyvek alapján a gerjesztésvezérlésnek és az armatúravezérlésnek megvannak a maga előnyei. Az egyenáramú szervomotor alacsony armatúra induktív reaktanciával rendelkezik, így pontos és gyors indítási vagy leállítási funkciókat tud megvalósítani. Leginkább mikrokontrollerrel vagy számítógéppel vezérelhető berendezésekben használják őket.

AC szervo motor

Az AC szervomotorok kódolókat tartalmaznak, amelyek a vezérlővel együtt zárt hurkú vezérlést és visszacsatolást biztosítanak. Általában az AC szervomotorok fejlettebb kialakításúak és jobb csapágyakkal vannak felszerelve. Az AC szervomotorok nagyobb üzemi feszültséggel rendelkeznek, így nagyobb a nyomaték és a pontosság is. Ugyanakkor teljes mértékben az alkalmazási forgatókönyv követelményeinek megfelelően vezérelhetők. Az AC szervomotorokat főként robotikában, automatizálási berendezésekben, CNC-ben és egyéb mechanikai berendezésekben használják.

Állítható szög szervo motor

Ez egy általános szervomotor, például 180 fokos szervomotor, 90 fokos szervomotor és így tovább. Ez a motortípus a maximális szög korlátozását úgy éri el, hogy a hajtóművön egy határoló eszközt állít be. Gyakrabban fordul elő olyan termékekben, mint a távirányítós autók, távirányítós hajómodellek, távirányítós repülőgépek és modellrobotok.

360 fokos szervo motor

Az ilyen típusú motorok megjelenése hasonló a fix szögű motorokéhoz. A különbség az, hogy nincs fix szöge, és folyamatosan 360 fokban forgatható. A vezérlőjel intelligensen szabályozza a forgás irányát és sebességét, de nem tud fix pozíciót beállítani, vagyis egy 360 fokos szervomotor nem tud szöget beállítani. Ezt a fajta motort leginkább mobil robotok hajtómotorjaként használják.

 

Lineáris szervo motor

A lineáris szervomotor hasonló a szögben állítható szervomotorhoz, de van egy további fogaskereke, amely a kimenő tengelyt oda-vissza mozgatja. Az ilyen típusú motorok nem túl gyakoriak, és esetenként előfordul néhány csúcskategóriás modellen.

 

Mi a különbség a szervomotor és a hagyományos motor között:

Egyszerűen fogalmazva a szervomotor  precíz vezérlést érhet el. Annyira tud forgatni, amennyit forgatni késztet, és visszacsatolást is ad, hogy elérje az úgynevezett zárt hurkot. A kódoló visszajelzést ad, hogy valóban ennyit elfordult-e, így a vezérlés pontossága még jobb. magas. A hagyományos motorok bekapcsolt állapotban fordulnak, és áram hiányában leállnak. A fordulás mellett, ha azt kell mondani, hogy van valami funkciója, akkor előre és hátra.

 

A szerkezet a A szervomotor  valójában nem különbözik a hagyományos kétfázisú váltakozó áramú aszinkron motortól. A szervomotor állórészén két váltóáramú tekercs van, amelyek elektromos szögkülönbsége 120 fok, ezeket gerjesztőtekercseknek és vezérlőtekercseknek nevezzük. A forgórész egy közös ketreces aszinkron motor mókuskalitka tekercse.

 

Az ipari robot elektromos szervorendszerének általános felépítése három zárt hurkú vezérlés, nevezetesen az áramhurok, a sebességhurok és a pozícióhurok. Általánosságban elmondható, hogy a váltakozó áramú szervohajtásoknál különféle funkciók, mint például a helyzetszabályozás, a fordulatszám-szabályozás és a nyomatékszabályozás megvalósíthatók a belső funkcióparaméterek kézi beállításával.

 

Általában, A szervomotorokat a robotok csuklóinak meghajtására használják, és a követelmények a maximális teljesítmény-tömeg arány és nyomaték-tehetetlenség arány, nagy indítónyomaték, alacsony tehetetlenség, valamint széles és egyenletes fordulatszám-beállítási tartomány.

 

Az Önnel megosztott fentiek a különbségek szervomotorok és közönséges motorok. A szervomotorokat széles körben használják ipari robotokban, nagy indítónyomatékuk, nagy nyomatékuk és alacsony tehetetlenségük miatt. Manapság azonban sokféle szervomotor létezik. Modell, annak érdekében, hogy a robot a legjobb teljesítményt nyújtsa, a kiválasztásnál oda kell figyelnünk a releváns részletekre.