Hrvatski
Pregleda: 0 Autor: Urednik stranice Vrijeme objave: 2025-04-23 Izvor: stranica
Prema scenarijima primjene servo motora, Servo motori se dijele na istosmjerne i izmjenične motore bez četkica, a također se mogu podijeliti na motore s kontinuiranom rotacijom od 360 stupnjeva, linearne motore i motore s fiksnim kutom prema načinu rada. Obično servo motor sadrži tri žice, napajanje, kontrolu i uzemljenje. Izgled i veličina servo motora variraju ovisno o različitim scenarijima primjene. Najčešći RC servo motor uglavnom se koristi u maloj inteligentnoj opremi kao što su roboti i modeli automobila, jer se njime lako može upravljati pomoću mikroprocesora.
DC servo motor
Obično ova vrsta motora ima neovisno istosmjerno napajanje namota i armaturnog namota te ostvaruje upravljanje motorom kontroliranjem struje armature ili struje pobude. Na temelju različitih scenarija uporabe, kontrola uzbude i kontrola armature imaju svoje prednosti. DC servo motor ima nisku induktivnu reaktanciju armature, tako da može ostvariti precizne i brze funkcije pokretanja i zaustavljanja. Uglavnom se koriste u opremi kojom se može upravljati pomoću mikrokontrolera ili računala.
AC servo motor
AC servo motori sadrže enkodere, koji zajedno s regulatorom osiguravaju zatvorenu petlju upravljanja i povratne informacije. Općenito, AC servo motori imaju napredniji dizajn i opremljeni su boljim ležajevima. AC servo motori imaju veći radni napon, pa je okretni moment veći, a točnost veća. Istodobno, njima se može upravljati u potpunosti u skladu sa zahtjevima scenarija primjene. AC servo motori se uglavnom koriste u robotici, opremi za automatizaciju, CNC i drugoj mehaničkoj opremi.
Podesiv kut servo motor
Ovo je uobičajeni servo motor, kao što je servo motor od 180 stupnjeva, servo motor od 90 stupnjeva i tako dalje. Kod ovog tipa motora ograničenje maksimalnog kuta postiže se postavljanjem graničnika na zupčanički mehanizam. Češći je u proizvodima kao što su automobili na daljinsko upravljanje, modeli brodova na daljinsko upravljanje, zrakoplovi na daljinsko upravljanje i modeli robota.
360 stupnjeva servo motor
Izgled ovog tipa motora sličan je motoru s fiksnim kutom. Razlika je u tome što nema fiksni kut i može se neprekidno okretati za 360 stupnjeva. Upravljački signal inteligentno kontrolira smjer i brzinu rotacije, ali ne može postaviti fiksni položaj, odnosno servo motor od 360 stupnjeva ne može postaviti kut. Ova vrsta motora se uglavnom koristi kao pogonski motor za mobilne robote.
Linearno servo motor
Linearni servo motor sličan je servo motoru s podesivim kutom, ali ima dodatni zupčanik koji omogućuje klipno kretanje izlazne osovine. Ova vrsta motora nije baš uobičajena i povremeno se nalazi na nekim vrhunskim modelima.
Jednostavnim rječnikom rečeno, servo motor može postići preciznu kontrolu. Može se okretati onoliko koliko ga vi natjerate da se okreće, a također će imati i povratnu spregu za postizanje takozvane zatvorene petlje. Enkoder će dati povratnu informaciju da vidi je li se stvarno toliko okrenuo, tako da je točnost upravljanja još bolja. visoka. Obični motori se okreću kada ima struje, a zaustavljaju se kada nema struje. Osim okretanja, ako treba reći da ima ikakvu funkciju, to je naprijed i nazad.
Struktura servo motor se zapravo ne razlikuje od običnog dvofaznog AC asinkronog motora. Stator servo motora ima dva izmjenična namota s razlikom od 120 stupnjeva u električnim kutovima, koji se nazivaju uzbudni namoti i regulacijski namoti. Rotor je kavezni namot običnog kaveznog asinkronog motora.
Opća struktura električnog servo sustava industrijskog robota sastoji se od tri kontrole zatvorene petlje, naime strujne petlje, petlje brzine i petlje položaja. Općenito, za AC servo pogone, razne funkcije kao što su kontrola položaja, kontrola brzine i kontrola zakretnog momenta mogu se realizirati ručnim postavljanjem internih parametara funkcije.
općenito, servo motori se koriste za pogon zglobova robota, a zahtjevi su da imaju maksimalni omjer snage i mase i omjer zakretnog momenta i inercije, visok početni moment, nisku inerciju i širok i glatki raspon podešavanja brzine.
Gore podijeljeno s vama je razlika između servo motor s i obični motori. Servo motori naširoko se koriste u industrijskim robotima zbog svog velikog startnog momenta, velikog momenta i male inercije. Međutim, danas postoji mnogo različitih vrsta servo motora. Model, kako bi robot radio najbolje što može, moramo obratiti pozornost na relevantne detalje u odabiru.
