Mitä eroa on servomoottorilla ja tavallisella moottorilla?

Mitä eroa on servomoottorilla ja tavallisella moottorilla?

servomoottorien  luokitus:

Servomoottoreiden käyttöskenaarioiden mukaan servomoottorit jaetaan harjattomiin DC- ja AC-moottoreihin, ja ne voidaan jakaa myös 360 asteen jatkuvaan pyörimiseen, lineaarisiin ja kiinteäkulmamoottoreihin työtilan mukaan. Yleensä servomoottorissa on kolme johtoa, teho, ohjaus ja maa. Servomoottorin ulkonäkö ja koko vaihtelevat eri käyttöskenaarioiden mukaan. Yleisintä RC-servomoottoria käytetään enimmäkseen pienissä älykkäissä laitteissa, kuten roboteissa ja malliautoissa, koska se on helposti ohjattavissa mikroprosessorilla.

DC servo moottori

Yleensä tällaisessa moottorissa on itsenäinen tasavirtalähde käämeissä ja ankkurikäämeissä, ja se toteuttaa moottorin ohjauksen ohjaamalla ankkurivirtaa tai herätevirtaa. Eri käyttöskenaarioiden perusteella viritysohjauksella ja ankkuriohjauksella on omat etunsa. DC-servomoottorilla on alhainen ankkurin induktiivinen reaktanssi, joten se voi toteuttaa tarkat ja nopeat käynnistys- tai pysäytystoiminnot. Niitä käytetään enimmäkseen laitteissa, joita voidaan ohjata mikro-ohjaimella tai tietokoneella.

AC servo moottori

AC-servomoottorit sisältävät koodereja, jotka yhdessä ohjaimen kanssa tarjoavat suljetun silmukan ohjauksen ja takaisinkytkentää. Yleensä AC-servomoottoreilla on edistyneemmät mallit ja ne on varustettu paremmilla laakereilla. AC-servomoottoreilla on korkeampi käyttöjännite, joten vääntömomentti on suurempi ja tarkkuus suurempi. Samalla niitä voidaan ohjata täysin sovellusskenaarion vaatimusten mukaisesti. AC-servomoottoreita käytetään pääasiassa robotiikassa, automaatiolaitteissa, CNC:ssä ja muissa mekaanisissa laitteissa.

Kulma säädettävissä servo moottori

Tämä on yleinen servomoottori, kuten 180 asteen servomoottori, 90 asteen servomoottori ja niin edelleen. Tämän tyyppisellä moottorilla saavutetaan maksimikulman rajoitus asettamalla rajoitin vaihteistoon. Se on yleisempää tuotteissa, kuten kauko-ohjattavat autot, kauko-ohjattavat venemallit, kauko-ohjattavat lentokoneet ja mallirobotit.

360 astetta servo moottori

Tämän tyyppisen moottorin ulkonäkö on samanlainen kuin kiinteäkulmaisen moottorin. Erona on, että sillä ei ole kiinteää kulmaa ja se voi pyöriä 360 astetta jatkuvasti. Ohjaussignaali ohjaa älykkäästi pyörimissuuntaa ja -nopeutta, mutta ei voi asettaa kiinteää asentoa, eli 360 asteen servomoottori ei pysty asettamaan kulmaa. Tällaista moottoria käytetään enimmäkseen liikkuvien robottien käyttömoottorina.

 

Lineaarinen servo moottori

Lineaarinen servomoottori on samanlainen kuin kulmassa säädettävä servomoottori, mutta siinä on lisävaihde, joka saa ulostuloakselin liikkumaan edestakaisin. Tämäntyyppinen moottori ei ole kovin yleinen, ja sitä on joskus löydetty joistakin huippuluokan malleista.

 

Mitä eroa on servomoottorilla ja tavallisella moottorilla:

Yksinkertaisesti sanottuna servomoottori  voi saavuttaa tarkan ohjauksen. Se voi pyöriä niin paljon kuin saat sen pyörimään, ja se antaa myös palautetta niin sanotun suljetun silmukan saavuttamiseksi. Enkooderi antaa palautetta nähdäkseen, onko se todella pyörinyt niin paljon, jotta ohjaustarkkuus on vielä parempi. korkea. Tavalliset moottorit pyörivät, kun virta on päällä, ja pysähtyvät, kun virtaa ei ole. Kääntymisen lisäksi, jos on sanottava, että sillä on jokin toiminto, se on eteen- ja taaksepäin.

 

Rakenne servomoottori  ei itse asiassa eroa tavallisesta kaksivaiheisesta AC-asynkronisesta moottorista. Servomoottorin staattorissa on kaksi AC-käämiä, joiden sähköisten kulmien ero on 120 astetta, joita kutsutaan virityskäämeiksi ja ohjauskäämeiksi. Roottori on yleisen häkkiasynkronisen moottorin oravahäkkikäämitys.

 

Teollisuusrobotin sähköisen servojärjestelmän yleinen rakenne on kolme suljetun silmukan ohjausta, nimittäin virtasilmukka, nopeussilmukka ja asemasilmukka. Yleensä AC-servokäytöissä erilaisia ​​toimintoja, kuten asennonsäätö, nopeudensäätö ja vääntömomentin säätö, voidaan toteuttaa asettamalla sen sisäiset toimintaparametrit manuaalisesti.

 

Yleensä, Servomoottoreita käytetään robottien nivelten ohjaamiseen, ja vaatimuksina on oltava suurin teho-massasuhde ja vääntömomentti-inertiasuhde, korkea käynnistysmomentti, alhainen inertia sekä laaja ja tasainen nopeuden säätöalue.

 

Yllä jaettu kanssasi on ero servomoottorit ja tavalliset moottorit. Servomoottoreita käytetään laajalti teollisuusroboteissa niiden suuren käynnistysmomentin, suuren vääntömomentin ja alhaisen inertian vuoksi. Nykyään on kuitenkin olemassa monia erilaisia ​​servomoottoreita. Malli, jotta robotti tekisi parhaansa, meidän on kiinnitettävä huomiota valinnassa oleviin yksityiskohtiin.