Apa perbedaan antara motor servo dan motor biasa?

Apa perbedaan antara motor servo dan motor biasa?

motor servo : klasifikasi

Menurut skenario penerapan motor servo, Motor servo dibagi menjadi motor DC dan AC tanpa sikat, dan juga dapat dibagi menjadi motor rotasi kontinu 360 derajat, linier, dan sudut tetap sesuai dengan mode kerja. Biasanya motor servo berisi tiga kabel, power, kontrol dan ground. Tampilan dan ukuran motor servo bervariasi menurut skenario aplikasi yang berbeda. Motor servo RC yang paling umum banyak digunakan pada peralatan cerdas kecil seperti robot dan mobil model, karena dapat dengan mudah dikendalikan oleh mikroprosesor.

DC motor servo

Biasanya, motor jenis ini memiliki catu daya DC independen pada belitan dan belitan jangkar, dan mewujudkan kendali motor dengan mengendalikan arus jangkar atau arus eksitasi. Berdasarkan skenario penggunaan yang berbeda, kontrol eksitasi dan kontrol angker memiliki keunggulannya masing-masing. Motor servo DC memiliki reaktansi induktif jangkar yang rendah, sehingga dapat mewujudkan fungsi start atau stop yang akurat dan cepat. Mereka sebagian besar digunakan pada peralatan yang dapat dikontrol oleh mikrokontroler atau komputer.

AC motor servo

Motor servo AC berisi encoder, yang bersama dengan pengontrol menyediakan kontrol loop tertutup dan umpan balik. Umumnya motor servo AC memiliki desain yang lebih canggih dan dilengkapi dengan bantalan yang lebih baik. Motor servo AC mempunyai tegangan kerja yang lebih tinggi, sehingga torsinya lebih besar, dan akurasinya lebih tinggi. Pada saat yang sama, mereka dapat dikontrol sepenuhnya sesuai dengan persyaratan skenario aplikasi. Motor servo AC terutama digunakan dalam robotika, peralatan otomasi, CNC dan peralatan mekanis lainnya.

Sudut dapat disesuaikan motor servo

Ini adalah motor servo yang umum, seperti motor servo 180 derajat, motor servo 90 derajat dan sebagainya. Motor jenis ini mencapai batasan sudut maksimum dengan memasang alat pembatas pada mekanisme roda gigi. Hal ini lebih sering terjadi pada produk seperti mobil kendali jarak jauh, model perahu kendali jarak jauh, pesawat kendali jarak jauh, dan model robot.

360 derajat motor servo

Tampilan motor jenis ini mirip dengan motor sudut tetap. Bedanya, ia tidak memiliki sudut tetap dan dapat berputar 360 derajat terus menerus. Sinyal kontrol secara cerdas mengontrol arah dan kecepatan putaran, tetapi tidak dapat mengatur posisi tetap, artinya motor servo 360 derajat tidak dapat mengatur sudut. Motor jenis ini banyak digunakan sebagai motor penggerak robot bergerak.

 

Linier motor servo

Motor servo linier mirip dengan motor servo yang dapat diatur sudutnya, tetapi memiliki roda gigi tambahan untuk membuat poros keluaran bergerak bolak-balik. Motor jenis ini tidak terlalu umum, dan kadang-kadang ditemukan pada beberapa model kelas atas.

 

Apa perbedaan antara motor servo dan motor biasa:

Secara sederhana, itu motor servo  dapat mencapai kontrol yang tepat. Ia dapat berputar sebanyak Anda memutarnya, dan ia juga akan memberikan umpan balik untuk mencapai apa yang disebut loop tertutup. Encoder akan memberikan umpan balik untuk melihat apakah sebenarnya telah berputar sebanyak itu, sehingga akurasi kontrol menjadi lebih baik. tinggi. Motor biasa berputar saat listrik menyala, dan berhenti saat tidak ada listrik. Selain berbelok, kalau harus dikatakan ada fungsinya, itu maju dan mundur.

 

Struktur motor servo  sebenarnya tidak berbeda dengan motor asinkron AC dua fasa biasa. Stator motor servo memiliki dua belitan AC dengan perbedaan sudut listrik 120 derajat, yang disebut belitan eksitasi dan belitan kontrol. Rotor adalah belitan sangkar tupai dari motor asinkron sangkar umum.

 

Struktur umum sistem servo listrik robot industri adalah tiga kontrol loop tertutup, yaitu loop arus, loop kecepatan, dan loop posisi. Umumnya, untuk penggerak servo AC, berbagai fungsi seperti kontrol posisi, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi dapat diwujudkan dengan mengatur parameter fungsi internalnya secara manual.

 

Umumnya, motor servo digunakan untuk menggerakkan sambungan robot, dan persyaratannya adalah memiliki rasio daya terhadap massa maksimum dan rasio torsi terhadap inersia, torsi awal yang tinggi, inersia rendah, dan rentang penyesuaian kecepatan yang lebar dan mulus.

 

Apa yang dibagikan di atas kepada Anda adalah perbedaannya motor servo dan motor biasa. Motor servo banyak digunakan pada robot industri karena torsi awal yang tinggi, torsi yang besar, dan inersia yang rendah. Namun, saat ini ada banyak jenis motor servo yang berbeda. Model, agar robot dapat memberikan performa terbaiknya, kita harus memperhatikan detail yang relevan dalam pemilihannya.