Ո՞րն է տարբերությունը servo շարժիչի և սովորական շարժիչի միջև:

Ո՞րն է տարբերությունը servo շարժիչի և սովորական շարժիչի միջև:

սերվո շարժիչի  դասակարգում.

Սերվո շարժիչների կիրառման սցենարների համաձայն. Սերվո շարժիչները բաժանվում են առանց խոզանակի DC և AC շարժիչների, ինչպես նաև կարելի է բաժանել 360 աստիճան շարունակական պտտվող, գծային և ֆիքսված անկյան շարժիչների՝ ըստ աշխատանքային ռեժիմի: Սովորաբար, servo շարժիչը պարունակում է երեք լարեր, հզորություն, հսկողություն և հող: Սերվո շարժիչի տեսքը և չափը տատանվում է ըստ կիրառման տարբեր սցենարների: Ամենատարածված RC servo շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է փոքր խելացի սարքավորումներում, ինչպիսիք են ռոբոտները և մոդելային մեքենաները, քանի որ այն հեշտությամբ կարող է կառավարվել միկրոպրոցեսորով:

DC սերվո շարժիչ

Սովորաբար, այս տեսակի շարժիչն ունի անկախ DC էլեկտրամատակարարում ոլորուն և խարիսխի ոլորուն վրա և իրականացնում է շարժիչի կառավարում՝ վերահսկելով արմատուրայի հոսանքը կամ գրգռման հոսանքը: Օգտագործման տարբեր սցենարների հիման վրա գրգռման կառավարումը և արմատուրայի կառավարումն ունեն իրենց առավելությունները: DC սերվո շարժիչը ունի ցածր արմատուրային ինդուկտիվ ռեակտիվություն, այնպես որ այն կարող է իրականացնել ճշգրիտ և արագ մեկնարկի կամ դադարեցման գործառույթները: Դրանք հիմնականում օգտագործվում են սարքավորումներում, որոնք կարող են կառավարվել միկրոկոնտրոլերի կամ համակարգչի միջոցով:

AC սերվո շարժիչ

AC servo շարժիչները պարունակում են կոդավորիչներ, որոնք վերահսկիչի հետ միասին ապահովում են փակ օղակի կառավարում և հետադարձ կապ: Ընդհանրապես, AC servo շարժիչներն ունեն ավելի առաջադեմ դիզայն և հագեցած են ավելի լավ առանցքակալներով: AC servo շարժիչներն ունեն ավելի բարձր աշխատանքային լարում, ուստի ոլորող մոմենտն ավելի մեծ է, իսկ ճշգրտությունը՝ ավելի բարձր: Միևնույն ժամանակ, դրանք կարող են վերահսկվել կիրառական սցենարի պահանջներին լիովին համապատասխան: AC servo շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են ռոբոտաշինության, ավտոմատացման սարքավորումների, CNC և այլ մեխանիկական սարքավորումների մեջ:

Անկյունը կարգավորելի սերվո շարժիչ

Սա սովորական սերվո շարժիչ է, ինչպիսիք են 180 աստիճանի սերվո շարժիչը, 90 աստիճանի սերվո շարժիչը և այլն: Շարժիչի այս տեսակը հասնում է առավելագույն անկյան սահմանափակմանը, փոխանցման մեխանիզմի վրա սահմանային սարք դնելով: Այն ավելի տարածված է այնպիսի արտադրանքներում, ինչպիսիք են հեռակառավարման մեքենաները, հեռակառավարման նավակների մոդելները, հեռակառավարվող ինքնաթիռները և մոդելային ռոբոտները:

360 աստիճան սերվո շարժիչ

Այս տեսակի շարժիչի տեսքը նման է ֆիքսված անկյան շարժիչի տեսքին: Տարբերությունն այն է, որ այն չունի ֆիքսված անկյուն և կարող է անընդհատ պտտվել 360 աստիճանով: Հսկիչ ազդանշանը խելացիորեն վերահսկում է պտտման ուղղությունը և արագությունը, բայց չի կարող ֆիքսված դիրք սահմանել, այսինքն՝ 360 աստիճանի սերվո շարժիչը չի կարող անկյուն սահմանել: Այս տեսակի շարժիչը հիմնականում օգտագործվում է որպես շարժական ռոբոտների շարժիչ շարժիչ:

 

Գծային սերվո շարժիչ

Գծային սերվո շարժիչը նման է անկյունային կարգավորվող սերվո շարժիչին, սակայն այն ունի լրացուցիչ հանդերձանք՝ ելքային լիսեռը փոխադարձ դարձնելու համար: Շարժիչի այս տեսակը շատ տարածված չէ, և այն երբեմն հայտնաբերվել է որոշ բարձրակարգ մոդելներում:

 

Ո՞րն է տարբերությունը սերվո շարժիչի և սովորական շարժիչի միջև.

Պարզ բառերով, ի servo շարժիչը  կարող է հասնել ճշգրիտ հսկողության: Այն կարող է պտտվել այնքան, որքան դուք ստիպում եք պտտել, և այն նաև հետադարձ կապ կունենա՝ այսպես կոչված փակ հանգույցին հասնելու համար: Կոդավորիչը հետադարձ կապ կհաստատի՝ տեսնելու, թե արդյոք այն իրականում այդքան պտտվել է, որպեսզի կառավարման ճշգրտությունն ավելի լավ լինի: բարձր. Սովորական շարժիչները միանում են, երբ հոսանքը միացված է, և կանգ են առնում, երբ հոսանք չկա: Բացի պտտվելուց, եթե պետք է ասեք, որ այն ինչ-որ ֆունկցիա ունի, այն առաջ է և հետադարձ:

 

-ի կառուցվածքը servo շարժիչը  իրականում ոչնչով չի տարբերվում սովորական երկփուլ AC ասինխրոն շարժիչից: Սերվո շարժիչի ստատորն ունի երկու AC ոլորուն՝ էլեկտրական անկյունների 120 աստիճանի տարբերությամբ, որոնք կոչվում են գրգռման ոլորուն և կառավարման ոլորուն։ Ռոտորը սովորական վանդակի ասինխրոն շարժիչի սկյուռային վանդակի ոլորուն է:

 

Արդյունաբերական ռոբոտի էլեկտրական սերվո համակարգի ընդհանուր կառուցվածքը երեք փակ օղակի հսկիչ է, մասնավորապես՝ ընթացիկ հանգույց, արագության հանգույց և դիրքի հանգույց: Ընդհանրապես, AC servo կրիչների համար տարբեր գործառույթներ, ինչպիսիք են դիրքի վերահսկումը, արագության վերահսկումը և ոլորող մոմենտների կառավարումը, կարող են իրականացվել՝ ձեռքով սահմանելով դրա ներքին ֆունկցիայի պարամետրերը:

 

Ընդհանրապես, Սերվո շարժիչները օգտագործվում են ռոբոտների հոդերը քշելու համար, և պահանջներն են՝ ունենալ առավելագույն ուժի և զանգվածի հարաբերակցություն և ոլորող մոմենտ-իներցիա հարաբերակցություն, բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ, ցածր իներցիա և լայն և հարթ արագության ճշգրտման տիրույթ:

 

Ձեզ հետ կիսված վերը նշվածը տարբերությունն է servo շարժիչներ և սովորական շարժիչներ: Սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում՝ իրենց բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտով, մեծ ոլորող մոմենտով և ցածր իներցիայով: Այնուամենայնիվ, այսօր կան բազմաթիվ տարբեր տեսակի սերվո շարժիչներ: Մոդել, որպեսզի ռոբոտը լավագույնս կատարի, մենք պետք է ուշադրություն դարձնենք ընտրության համապատասխան մանրամասներին։