Lëtzebuergesch
Views: 0 Auteur: Site Editor Verëffentlechungszäit: 2025-04-23 Origin: Site
Servo Motor Klassifikatioun:
Geméiss den Uwendungsszenarien vu Servomotoren, Servo Motor s sinn an brushless DC an AC Motore ënnerdeelt, a kann och an 360-Grad kontinuéierlech Rotatioun ënnerdeelt ginn, linear a fix Wénkel Motore no der schaffen Modus. Normalerweis enthält de Servomotor dräi Drot, Kraaft, Kontroll a Buedem. D'Erscheinung an d'Gréisst vum Servomotor variéiere jee no verschiddenen Uwendungsszenarien. Deen heefegste RC Servomotor gëtt meeschtens a klengen intelligenten Ausrüstung wéi Roboteren a Modellautoen benotzt, well et einfach vun engem Mikroprozessor kontrolléiert ka ginn.
DC Servo Motor
Normalerweis huet dës Zort Motor eng onofhängeg DC Energieversuergung op der Wicklung an der Armaturwindung, a realiséiert d'Motorkontroll andeems se den Armaturestroum oder den Excitatiounsstroum kontrolléieren. Baséierend op verschiddene Benotzungsszenarien, Excitatiounskontroll an Armaturkontroll hunn hir eege Virdeeler. Den DC Servomotor huet eng niddereg Armaturinduktiv Reaktanz, sou datt et präzis a séier Start- oder Stopfunktiounen realiséiere kann. Si gi meeschtens an Ausrüstung benotzt déi vun engem Mikrokontroller oder Computer kontrolléiert kënne ginn.
AC Servo Motor
AC Servomotoren enthalen Encoderen, déi zesumme mam Controller zougemaach-Loop Kontroll a Feedback ubidden. Allgemeng hunn AC Servomotoren méi fortgeschratt Designen a si mat bessere Lager ausgestatt. AC Servomotoren hunn eng méi héich Aarbechtsspannung, sou datt den Dréimoment méi grouss ass, an d'Genauegkeet ass méi héich. Zur selwechter Zäit kënne se a voller Aklang mat den Ufuerderunge vum Applikatiounsszenario kontrolléiert ginn. AC Servo Motore ginn haaptsächlech an der Robotik, Automatisatiounsausrüstung, CNC an aner mechanesch Ausrüstung benotzt.
Wénkel verstellbar Servo Motor
Dëst ass e gemeinsame Servomotor, sou wéi 180 Grad Servomotor, 90 Grad Servomotor a sou weider. Dës Zort Motor erreecht d'Begrenzung vum maximale Wénkel andeems en e Limitapparat um Gangmechanismus setzt. Et ass méi heefeg a Produkter wéi Fernsteuerautoen, Fernsteuerbootmodeller, Fernsteuerfliger a Modellroboter.
360 Grad Servo Motor
D'Erscheinung vun dëser Zort Motor ass ähnlech wéi déi vun engem fixe Wénkel Motor. Den Ënnerscheed ass datt et kee fixe Wénkel huet a kann 360 Grad kontinuéierlech rotéieren. D'Kontrollsignal kontrolléiert intelligent d'Richtung an d'Geschwindegkeet vun der Rotatioun, awer kann net eng fix Positioun setzen, dat heescht, en 360-Grad Servomotor kann net e Wénkel setzen. Dës Zort Motor gëtt meeschtens als Fuermotor fir mobil Roboteren benotzt.
Linear Servo Motor
De linear Servomotor ass ähnlech wéi de Wénkeljustierbare Servomotor, awer et huet en zousätzleche Gang fir d'Ausgangswelle réckgängeg ze maachen. Dës Zort Motor ass net ganz heefeg, an et ass heiansdo op e puer High-End Modeller fonnt ginn.
An einfache Begrëffer, der Servomotor kann präzis Kontroll erreechen. Et kann sou vill rotéieren wéi Dir et dréit, an et wäert och Feedback fir de sougenannte zouenen Schleifen z'erreechen. Den Encoder wäert e Feedback fir ze kucken ob et tatsächlech sou vill rotéiert huet, sou datt d'Kontrollgenauegkeet nach besser ass. héich. Gewéinlech Motore dréinen wann d'Kraaft op ass, a stoppen wann et keng Kraaft ass. Zousätzlech zu dréinen, wann Dir musst soen datt et eng Funktioun huet, ass et no vir an ëmgedréint.
D'Struktur vun der Servomotor ass tatsächlech net anescht wéi den normale zwee-Phase AC asynchrone Motor. De Stator vum Servomotor huet zwee AC-Wicklungen mat engem Ënnerscheed vun 120 Grad an elektresche Winkelen, déi Excitatiounswindungen a Kontrollwindungen genannt ginn. De Rotor ass d'Kaweechelcher Cage Wicklung vun engem gemeinsame Cage asynchrone Motor.
D'allgemeng Struktur vun der industriell Roboter elektresch Servo System ass dräi zougemaach-Loop Kontrollen, nämlech, aktuell Loop, Vitesse Loop a Positioun Loop. Am Allgemengen, fir AC Servo Drive, kënne verschidde Funktiounen wéi Positiounskontroll, Geschwindegkeetskontroll an Dréimomentkontrolle realiséiert ginn andeems se hir intern Funktiounsparameter manuell setzen.
Allgemeng, Servo-Motor s gi benotzt fir d'Gelenker vu Roboteren ze fueren, an d'Ufuerderunge sinn déi maximal Kraaft-ze-Mass-Verhältnis an Dréimoment-zu-Inertia-Verhältnis, héich Startmoment, niddereg Inertia an eng breet a glat Geschwindegkeetsjustéierungsberäich.
Dat hei uewen mat Iech gedeelt ass den Ënnerscheed tëscht Servomotoren an ordinäre Motoren. Servomotore gi wäit an industrielle Roboteren benotzt wéinst hirem héije Startmoment, groussen Dréimoment, a gerénger Inertia. Wéi och ëmmer, et gi vill verschidden Aarte vu Servomotoren haut. Modell, fir datt de Roboter säi Bescht mécht, musse mir op déi relevant Detailer an der Auswiel oppassen.
