ما الفرق بين محرك السيرفو والمحرك العادي؟

ما الفرق بين محرك السيرفو والمحرك العادي؟

محرك سيرفو : تصنيف

وفقا لسيناريوهات تطبيق المحركات المؤازرة، تنقسم المحركات المؤازرة إلى محركات DC وAC بدون فرش، ويمكن أيضًا تقسيمها إلى محركات ذات دوران مستمر بزاوية 360 درجة، ومحركات خطية وزاوية ثابتة وفقًا لوضع العمل. عادة، يحتوي محرك سيرفو على ثلاثة أسلاك، الطاقة، التحكم والأرض. يختلف مظهر وحجم محرك سيرفو وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة. يتم استخدام محرك سيرفو RC الأكثر شيوعًا في الغالب في المعدات الذكية الصغيرة مثل الروبوتات ونماذج السيارات، لأنه يمكن التحكم فيه بسهولة بواسطة معالج دقيق.

العاصمة محرك سيرفو

عادة، هذا النوع من المحركات لديه مصدر طاقة DC مستقل على اللف ولفائف المحرك، ويحقق التحكم في المحرك عن طريق التحكم في تيار عضو الإنتاج أو تيار الإثارة. بناءً على سيناريوهات الاستخدام المختلفة، فإن التحكم في الإثارة والتحكم في عضو الإنتاج لهما مزاياهما الخاصة. يتمتع محرك سيرفو DC بمفاعلة حثية منخفضة المحرك، لذلك يمكنه تحقيق وظائف البدء أو التوقف الدقيقة والسريعة. يتم استخدامها في الغالب في المعدات التي يمكن التحكم فيها بواسطة وحدة تحكم دقيقة أو كمبيوتر.

تكييف محرك سيرفو

تحتوي المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد على أجهزة تشفير، والتي توفر مع وحدة التحكم التحكم في الحلقة المغلقة والتغذية المرتدة. بشكل عام، تتمتع محركات سيرفو التيار المتردد بتصميمات أكثر تقدمًا ومجهزة بمحامل أفضل. تتمتع المحركات المؤازرة ذات التيار المتردد بجهد تشغيل أعلى، وبالتالي يكون عزم الدوران أكبر والدقة أعلى. وفي الوقت نفسه، يمكن التحكم فيها بالتوافق الكامل مع متطلبات سيناريو التطبيق. تُستخدم محركات سيرفو التيار المتردد بشكل أساسي في الروبوتات ومعدات التشغيل الآلي وCNC وغيرها من المعدات الميكانيكية.

زاوية قابلة للتعديل محرك سيرفو

هذا محرك سيرفو شائع، مثل محرك سيرفو 180 درجة، محرك سيرفو 90 درجة وما إلى ذلك. يحقق هذا النوع من المحركات الحد الأقصى للزاوية عن طريق ضبط جهاز الحد على آلية التروس. وهو أكثر شيوعًا في منتجات مثل سيارات التحكم عن بعد، ونماذج قوارب التحكم عن بعد، وطائرات التحكم عن بعد، ونماذج الروبوتات.

360 درجة محرك سيرفو

يشبه مظهر هذا النوع من المحركات مظهر المحرك ذو الزاوية الثابتة. والفرق هو أنه ليس له زاوية ثابتة ويمكنه الدوران 360 درجة بشكل مستمر. تتحكم إشارة التحكم بذكاء في اتجاه وسرعة الدوران، ولكنها لا تستطيع ضبط موضع ثابت، أي أن محرك سيرفو 360 درجة لا يمكنه ضبط زاوية. يستخدم هذا النوع من المحركات في الغالب كمحرك قيادة للروبوتات المتنقلة.

 

خطي محرك سيرفو

يشبه المحرك المؤازر الخطي المحرك المؤازر القابل للتعديل بزاوية، ولكنه يحتوي على ترس إضافي لجعل عمود الخرج مترددًا. هذا النوع من المحركات ليس شائعًا جدًا، وقد يوجد أحيانًا في بعض الطرازات المتطورة.

 

ما هو الفرق بين محرك سيرفو ومحرك عادي:

بعبارات بسيطة، يمكن للمحرك المؤازر  تحقيق التحكم الدقيق. يمكن أن تدور بقدر ما تدور، وسوف تقوم أيضًا بالتغذية الراجعة لتحقيق ما يسمى بالحلقة المغلقة. سوف يقوم جهاز التشفير بالتعليق لمعرفة ما إذا كان قد تم تدويره بالفعل بهذا القدر، بحيث تكون دقة التحكم أفضل. عالي. تعمل المحركات العادية عند تشغيل الطاقة، وتتوقف عند انقطاع الطاقة. بالإضافة إلى الدوران، إذا كان عليك أن تقول أن لديه أي وظيفة، فهو للأمام والخلف.

 

هيكل لا يختلف المحرك المؤازر  في الواقع عن المحرك غير المتزامن العادي ذي المرحلتين. يحتوي الجزء الثابت للمحرك المؤازر على ملفين تيار متردد بفارق 120 درجة في الزوايا الكهربائية، والتي تسمى ملفات الإثارة ولفات التحكم. الدوار هو ملف القفص السنجابي لمحرك غير متزامن ذو قفص مشترك.

 

الهيكل العام لنظام المؤازرة الكهربائية للروبوت الصناعي هو ثلاثة عناصر تحكم ذات حلقة مغلقة، وهي الحلقة الحالية وحلقة السرعة وحلقة الموضع. بشكل عام، بالنسبة لمحركات التيار المتردد، يمكن تحقيق وظائف مختلفة مثل التحكم في الموضع، التحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران عن طريق ضبط معلمات الوظيفة الداخلية يدويًا.

 

عمومًا، يتم استخدام المحركات المؤازرة لقيادة مفاصل الروبوتات، وتتمثل المتطلبات في الحصول على الحد الأقصى لنسبة الطاقة إلى الكتلة ونسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي، وعزم دوران مرتفع عند البدء، وقصور ذاتي منخفض، ونطاق ضبط واسع وسلس للسرعة.

 

ما سبق مشاركته معك هو الفرق بين المحركات المؤازرة والمحركات العادية. تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية بسبب عزم الدوران العالي وعزم الدوران الكبير والقصور الذاتي المنخفض. ومع ذلك، هناك العديد من الأنواع المختلفة من المحركات المؤازرة اليوم. النموذج، لكي يقوم الروبوت بأداء أفضل ما لديه، يجب أن ننتبه إلى التفاصيل ذات الصلة في الاختيار.