सर्वो मोटर और साधारण मोटर में क्या अंतर है?

सर्वो मोटर और साधारण मोटर में क्या अंतर है?

सर्वो मोटर  वर्गीकरण:

सर्वो मोटर्स के अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार, सर्वो मोटर को ब्रशलेस डीसी और एसी मोटर में विभाजित किया गया है, और कार्य मोड के अनुसार 360-डिग्री निरंतर रोटेशन, रैखिक और निश्चित-कोण मोटर में भी विभाजित किया जा सकता है। आमतौर पर, सर्वो मोटर में तीन तार होते हैं, पावर, नियंत्रण और ग्राउंड। सर्वो मोटर की उपस्थिति और आकार विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुसार भिन्न होता है। सबसे आम आरसी सर्वो मोटर का उपयोग ज्यादातर छोटे बुद्धिमान उपकरणों जैसे रोबोट और मॉडल कारों में किया जाता है, क्योंकि इसे माइक्रोप्रोसेसर द्वारा आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है।

डीसी सर्वो मोटर

आमतौर पर, इस प्रकार की मोटर में वाइंडिंग और आर्मेचर वाइंडिंग पर एक स्वतंत्र डीसी बिजली की आपूर्ति होती है, और आर्मेचर करंट या उत्तेजना करंट को नियंत्रित करके मोटर नियंत्रण का एहसास होता है। विभिन्न उपयोग परिदृश्यों के आधार पर, उत्तेजना नियंत्रण और आर्मेचर नियंत्रण के अपने फायदे हैं। डीसी सर्वो मोटर में कम आर्मेचर प्रेरक प्रतिक्रिया होती है, इसलिए यह सटीक और तेज़ शुरुआत या स्टॉप फ़ंक्शन का एहसास कर सकता है। इनका उपयोग अधिकतर उन उपकरणों में किया जाता है जिन्हें माइक्रोकंट्रोलर या कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।

ए.सी सर्वो मोटर

एसी सर्वो मोटर्स में एनकोडर होते हैं, जो नियंत्रक के साथ मिलकर बंद-लूप नियंत्रण और फीडबैक प्रदान करते हैं। आम तौर पर, एसी सर्वो मोटर्स में अधिक उन्नत डिज़ाइन होते हैं और बेहतर बीयरिंग से सुसज्जित होते हैं। एसी सर्वो मोटर्स में कार्यशील वोल्टेज अधिक होता है, इसलिए टॉर्क अधिक होता है, और सटीकता अधिक होती है। साथ ही, उन्हें एप्लिकेशन परिदृश्य की आवश्यकताओं के अनुसार पूर्ण रूप से नियंत्रित किया जा सकता है। एसी सर्वो मोटर्स का उपयोग मुख्य रूप से रोबोटिक्स, ऑटोमेशन उपकरण, सीएनसी और अन्य यांत्रिक उपकरणों में किया जाता है।

कोण समायोज्य सर्वो मोटर

यह एक सामान्य सर्वो मोटर है, जैसे 180 डिग्री सर्वो मोटर, 90 डिग्री सर्वो मोटर इत्यादि। इस प्रकार की मोटर गियर तंत्र पर एक सीमा उपकरण स्थापित करके अधिकतम कोण की सीमा प्राप्त करती है। यह रिमोट कंट्रोल कारों, रिमोट कंट्रोल नाव मॉडल, रिमोट कंट्रोल हवाई जहाज और मॉडल रोबोट जैसे उत्पादों में अधिक आम है।

360 डिग्री सर्वो मोटर

इस प्रकार की मोटर का स्वरूप निश्चित-कोण मोटर के समान होता है। अंतर यह है कि इसका कोई निश्चित कोण नहीं है और यह लगातार 360 डिग्री तक घूम सकता है। नियंत्रण सिग्नल बुद्धिमानी से रोटेशन की दिशा और गति को नियंत्रित करता है, लेकिन एक निश्चित स्थिति निर्धारित नहीं कर सकता है, अर्थात, 360-डिग्री सर्वो मोटर एक कोण सेट नहीं कर सकता है। इस प्रकार की मोटर का उपयोग अधिकतर मोबाइल रोबोट के लिए ड्राइविंग मोटर के रूप में किया जाता है।

 

रेखीय सर्वो मोटर

लीनियर सर्वो मोटर कोण समायोज्य सर्वो मोटर के समान है, लेकिन इसमें आउटपुट शाफ्ट को पारस्परिक बनाने के लिए एक अतिरिक्त गियर होता है। इस प्रकार की मोटर बहुत आम नहीं है, और यह कभी-कभी कुछ उच्च-स्तरीय मॉडलों पर पाई गई है।

 

सर्वो मोटर और साधारण मोटर में क्या अंतर है:

सरल शब्दों में, सर्वो मोटर  सटीक नियंत्रण प्राप्त कर सकती है। यह उतना ही घूम सकता है जितना आप इसे घुमाएंगे, और यह तथाकथित बंद लूप को प्राप्त करने के लिए प्रतिक्रिया भी देगा। एनकोडर यह देखने के लिए फीडबैक देगा कि क्या यह वास्तव में इतना घूम गया है, ताकि नियंत्रण सटीकता और भी बेहतर हो। उच्च। साधारण मोटरें बिजली चालू होने पर चालू हो जाती हैं और बिजली न होने पर बंद हो जाती हैं। मोड़ने के अलावा यदि आपको यह कहना हो कि इसका कोई कार्य है तो वह आगे और पीछे होता है।

 

की संरचना सर्वो मोटर  वास्तव में साधारण दो-चरण एसी एसिंक्रोनस मोटर से अलग नहीं है। सर्वो मोटर के स्टेटर में विद्युत कोणों में 120 डिग्री के अंतर के साथ दो एसी वाइंडिंग होती हैं, जिन्हें उत्तेजना वाइंडिंग और नियंत्रण वाइंडिंग कहा जाता है। रोटर एक सामान्य केज एसिंक्रोनस मोटर की स्क्विरेल केज वाइंडिंग है।

 

औद्योगिक रोबोट इलेक्ट्रिक सर्वो प्रणाली की सामान्य संरचना तीन बंद-लूप नियंत्रण है, अर्थात्, वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप। आम तौर पर, एसी सर्वो ड्राइव के लिए, स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण और टॉर्क नियंत्रण जैसे विभिन्न कार्यों को इसके आंतरिक फ़ंक्शन मापदंडों को मैन्युअल रूप से सेट करके महसूस किया जा सकता है।

 

आम तौर पर, सर्वो मोटर का उपयोग रोबोट के जोड़ों को चलाने के लिए किया जाता है, और आवश्यकताओं में अधिकतम शक्ति-से-द्रव्यमान अनुपात और टॉर्क-टू-जड़ता अनुपात, उच्च प्रारंभिक टॉर्क, कम जड़ता और एक विस्तृत और चिकनी गति समायोजन सीमा होती है।

 

उपरोक्त आपके साथ साझा किया गया अंतर है सर्वो मोटर और साधारण मोटर। अपने उच्च शुरुआती टॉर्क, बड़े टॉर्क और कम जड़त्व के कारण सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक रोबोट में उपयोग किया जाता है। हालाँकि, आज कई अलग-अलग प्रकार की सर्वो मोटरें मौजूद हैं। मॉडल, रोबोट को अपना सर्वश्रेष्ठ प्रदर्शन करने के लिए, हमें चयन में प्रासंगिक विवरणों पर ध्यान देना चाहिए।