Која је разлика између серво мотора и обичног мотора?

Која је разлика између серво мотора и обичног мотора?

серво мотора : класификација

Према сценаријима примене серво мотора, Серво мотори су подељени на ДЦ и АЦ моторе без четкица, а такође се могу поделити на 360 степени континуиране ротације, линеарне и моторе са фиксним углом према радном режиму. Обично серво мотор садржи три жице, напајање, контролу и масу. Изглед и величина серво мотора варирају у зависности од сценарија примене. Најчешћи РЦ серво мотор се углавном користи у малој интелигентној опреми као што су роботи и модели аутомобила, јер се може лако контролисати помоћу микропроцесора.

ДЦ серво мотор

Обично ова врста мотора има независно једносмерно напајање на намотају и намотају арматуре и остварује контролу мотора контролисањем струје арматуре или струје побуде. На основу различитих сценарија употребе, контрола побуде и контрола арматуре имају своје предности. ДЦ серво мотор има ниску индуктивну реактанцију арматуре, тако да може реализовати прецизне и брзе функције покретања или заустављања. Углавном се користе у опреми која се може контролисати помоћу микроконтролера или рачунара.

АЦ серво мотор

Серво мотори на наизменичну струју садрже енкодере, који заједно са контролером обезбеђују контролу и повратну спрегу у затвореном кругу. Генерално, АЦ серво мотори имају напреднији дизајн и опремљени су бољим лежајевима. АЦ серво мотори имају већи радни напон, па је и обртни момент већи, а тачност већа. Истовремено, могу се контролисати у потпуности у складу са захтевима сценарија апликације. АЦ серво мотори се углавном користе у роботици, опреми за аутоматизацију, ЦНЦ и другој механичкој опреми.

Угао подесив серво мотор

Ово је уобичајени серво мотор, као што је серво мотор од 180 степени, серво мотор од 90 степени и тако даље. Овај тип мотора постиже ограничење максималног угла постављањем граничног уређаја на зупчасти механизам. Чешће је у производима као што су аутомобили на даљинско управљање, модели чамаца на даљинско управљање, авиони на даљинско управљање и модели робота.

360 степени серво мотор

Изглед овог типа мотора је сличан оном код мотора са фиксним углом. Разлика је у томе што нема фиксни угао и може да се ротира за 360 степени непрекидно. Контролни сигнал интелигентно контролише смер и брзину ротације, али не може да постави фиксну позицију, то јест, серво мотор од 360 степени не може да постави угао. Ова врста мотора се углавном користи као погонски мотор за мобилне роботе.

 

Линеар серво мотор

Линеарни серво мотор је сличан серво мотору са подесивим углом, али има додатни зупчаник да би се излазно вратило вратило. Овај тип мотора није баш уобичајен и повремено се налази на неким врхунским моделима.

 

Која је разлика између серво мотора и обичног мотора:

Једноставно речено, серво мотор  може постићи прецизну контролу. Може да се ротира онолико колико га ви натерате да ротира, а такође ће добити повратне информације да би се постигла такозвана затворена петља. Кодер ће дати повратну информацију да види да ли се заиста толико ротирао, тако да је тачност контроле још боља. висока. Обични мотори се окрећу када је напајање укључено, а заустављају се када нема струје. Поред окретања, ако треба да кажете да има било какву функцију, то је напред и назад.

 

Структура серво мотор  се заправо не разликује од обичног двофазног асинхроног мотора наизменичне струје. Статор серво мотора има два намотаја наизменичне струје са разликом од 120 степени у електричним угловима, који се називају побудни намотаји и контролни намотаји. Ротор је кавезни намотај уобичајеног кавезног асинхроног мотора.

 

Општа структура електричног серво система индустријског робота су три контроле затворене петље, односно струјна петља, петља брзине и петља положаја. Генерално, за АЦ серво погоне, различите функције као што су контрола положаја, контрола брзине и контрола обртног момента могу се реализовати ручним подешавањем његових интерних параметара функције.

 

генерално, Серво мотори се користе за погон зглобова робота, а захтеви су да имају максималан однос снаге и масе и обртног момента према инерцији, висок почетни обртни момент, ниску инерцију и широк и глатки опсег подешавања брзине.

 

Горе наведено са вама је разлика између серво мотор с и обични мотори. Серво мотори се широко користе у индустријским роботима због њиховог високог стартног момента, великог обртног момента и ниске инерције. Међутим, данас постоји много различитих типова серво мотора. Модел, да би робот могао најбоље да ради, морамо обратити пажњу на релевантне детаље у избору.