Wat is het verschil tussen een servomotor en een gewone motor?

Wat is het verschil tussen een servomotor en een gewone motor?

servomotor  classificatie:

Volgens de toepassingsscenario's van servomotoren, servomotoren zijn onderverdeeld in borstelloze gelijkstroom- en wisselstroommotoren, en kunnen ook worden onderverdeeld in 360 graden continue rotatie, lineaire en vaste hoekmotoren, afhankelijk van de werkmodus. Meestal bevat de servomotor drie draden: voeding, besturing en aarde. Het uiterlijk en de grootte van de servomotor variëren afhankelijk van verschillende toepassingsscenario's. De meest voorkomende RC-servomotor wordt meestal gebruikt in kleine intelligente apparatuur zoals robots en modelauto's, omdat deze eenvoudig kan worden aangestuurd door een microprocessor.

gelijkstroom servomotor

Meestal heeft dit soort motor een onafhankelijke gelijkstroomvoeding op de wikkeling en de ankerwikkeling, en wordt de motorregeling gerealiseerd door de ankerstroom of de bekrachtigingsstroom te regelen. Op basis van verschillende gebruiksscenario's hebben bekrachtigingsregeling en ankerregeling hun eigen voordelen. De DC-servomotor heeft een lage inductieve reactantie van het anker, zodat hij nauwkeurige en snelle start- of stopfuncties kan realiseren. Ze worden meestal gebruikt in apparatuur die kan worden bestuurd door een microcontroller of computer.

AC servomotor

AC-servomotoren bevatten encoders, die samen met de controller gesloten-lusregeling en feedback bieden. Over het algemeen hebben AC-servomotoren geavanceerdere ontwerpen en zijn ze uitgerust met betere lagers. AC-servomotoren hebben een hogere werkspanning, dus het koppel is groter en de nauwkeurigheid is hoger. Tegelijkertijd kunnen ze volledig volgens de vereisten van het toepassingsscenario worden bestuurd. AC-servomotoren worden voornamelijk gebruikt in robotica, automatiseringsapparatuur, CNC en andere mechanische apparatuur.

Hoek verstelbaar servomotor

Dit is een gewone servomotor, zoals een servomotor van 180 graden, een servomotor van 90 graden, enzovoort. Dit type motor bereikt de beperking van de maximale hoek door een begrenzingsinrichting op het tandwielmechanisme te plaatsen. Het komt vaker voor bij producten zoals op afstand bestuurbare auto's, op afstand bestuurbare bootmodellen, op afstand bestuurbare vliegtuigen en modelrobots.

360 graden servomotor

Het uiterlijk van dit type motor is vergelijkbaar met dat van een hoekmotor. Het verschil is dat het geen vaste hoek heeft en continu 360 graden kan draaien. Het stuursignaal regelt op intelligente wijze de richting en snelheid van de rotatie, maar kan geen vaste positie instellen, dat wil zeggen dat een 360 graden servomotor geen hoek kan instellen. Dit type motor wordt vooral gebruikt als aandrijfmotor voor mobiele robots.

 

Lineair servomotor

De lineaire servomotor is vergelijkbaar met de in hoek verstelbare servomotor, maar heeft een extra tandwiel om de uitgaande as heen en weer te laten bewegen. Dit type motor is niet erg gebruikelijk en wordt af en toe aangetroffen op sommige high-end modellen.

 

Wat is het verschil tussen een servomotor en een gewone motor:

In eenvoudige bewoordingen: de servomotor  kan nauwkeurige controle bereiken. Het kan net zoveel roteren als jij het laat roteren, en het zal ook feedback geven om de zogenaamde gesloten lus te bereiken. De encoder geeft feedback om te zien of hij daadwerkelijk zoveel heeft gedraaid, zodat de regelnauwkeurigheid nog beter is. hoog. Gewone motoren draaien als de stroom is ingeschakeld en stoppen als er geen stroom is. Als je moet zeggen dat het naast draaien een functie heeft, is het vooruit en achteruit.

 

De structuur van de servomotor  verschilt eigenlijk niet van de gewone tweefasige asynchrone AC-motor. De stator van de servomotor heeft twee AC-wikkelingen met een verschil van 120 graden in elektrische hoeken, die bekrachtigingswikkelingen en stuurwikkelingen worden genoemd. De rotor is de eekhoornkooiwikkeling van een gewone asynchrone kooimotor.

 

De algemene structuur van het elektrische servosysteem van de industriële robot bestaat uit drie gesloten lusbesturingen, namelijk stroomlus, snelheidslus en positielus. Over het algemeen kunnen voor AC-servoaandrijvingen verschillende functies, zoals positieregeling, snelheidsregeling en koppelregeling, worden gerealiseerd door de interne functieparameters handmatig in te stellen.

 

Algemeen, Servomotoren worden gebruikt om de gewrichten van robots aan te drijven, en de vereisten zijn een maximale verhouding tussen vermogen en massa en een maximale koppel-traagheidsverhouding, een hoog startkoppel, een lage traagheid en een breed en soepel snelheidsaanpassingsbereik.

 

Het bovenstaande dat met u wordt gedeeld, is het verschil tussen servomotoren en gewone motoren. Servomotoren worden veel gebruikt in industriële robots vanwege hun hoge startkoppel, groot koppel en lage traagheid. Er zijn tegenwoordig echter veel verschillende soorten servomotoren. Model, om de robot optimaal te laten presteren, moeten we bij de selectie op de relevante details letten.