Kāda ir atšķirība starp servomotoru un parasto motoru?

Kāda ir atšķirība starp servomotoru un parasto motoru?

servomotoru  klasifikācija:

Saskaņā ar servomotoru pielietojuma scenārijiem, servomotori ir sadalīti bezsuku līdzstrāvas un maiņstrāvas motoros, un tos var iedalīt arī 360 grādu nepārtrauktas rotācijas, lineāros un fiksēta leņķa motoros atbilstoši darba režīmam. Parasti servomotorā ir trīs vadi, jauda, ​​vadība un zemējums. Servo motora izskats un izmērs atšķiras atkarībā no dažādiem pielietojuma scenārijiem. Visizplatītākais RC servomotors pārsvarā tiek izmantots mazās viedās iekārtās, piemēram, robotos un modeļu automašīnās, jo to var viegli vadīt ar mikroprocesoru.

DC servo motors

Parasti šāda veida motoram ir neatkarīgs līdzstrāvas barošanas avots uz tinuma un armatūras tinuma, un tas realizē motora vadību, kontrolējot armatūras strāvu vai ierosmes strāvu. Pamatojoties uz dažādiem lietošanas scenārijiem, ierosmes kontrolei un armatūras vadībai ir savas priekšrocības. Līdzstrāvas servomotoram ir zema armatūras induktīvā pretestība, tāpēc tas var realizēt precīzas un ātras palaišanas vai apturēšanas funkcijas. Pārsvarā tos izmanto iekārtās, kuras var vadīt ar mikrokontrolleri vai datoru.

AC servo motors

Maiņstrāvas servomotori satur kodētājus, kas kopā ar kontrolieri nodrošina slēgta cikla vadību un atgriezenisko saiti. Parasti maiņstrāvas servomotoriem ir uzlabotas konstrukcijas un tie ir aprīkoti ar labākiem gultņiem. Maiņstrāvas servomotoriem ir augstāks darba spriegums, tāpēc griezes moments ir lielāks un precizitāte ir augstāka. Tajā pašā laikā tos var kontrolēt pilnībā atbilstoši lietojumprogrammas scenārija prasībām. Maiņstrāvas servomotorus galvenokārt izmanto robotikā, automatizācijas iekārtās, CNC un citās mehāniskās iekārtās.

Regulējams leņķis servo motors

Šis ir izplatīts servomotors, piemēram, 180 grādu servomotors, 90 grādu servomotors un tā tālāk. Šāda veida motors sasniedz maksimālā leņķa ierobežojumu, iestatot zobrata mehānisma ierobežošanas ierīci. Tas ir biežāk sastopams tādos produktos kā tālvadības automašīnas, tālvadības laivu modeļi, tālvadības lidmašīnas un robotu modeļi.

360 grādi servo motors

Šāda veida motora izskats ir līdzīgs fiksēta leņķa motoram. Atšķirība ir tāda, ka tam nav fiksēta leņķa un tas var nepārtraukti griezties par 360 grādiem. Vadības signāls gudri kontrolē griešanās virzienu un ātrumu, bet nevar iestatīt fiksētu pozīciju, tas ir, 360 grādu servomotors nevar iestatīt leņķi. Šāda veida motors galvenokārt tiek izmantots kā piedziņas motors mobilajiem robotiem.

 

Lineārs servo motors

Lineārais servomotors ir līdzīgs leņķa regulējamam servomotoram, taču tam ir papildu pārnesums, lai izejas vārpsta darbotos turp un atpakaļ. Šāda veida motori nav īpaši izplatīti, un dažkārt tas ir atrasts dažos augstākās klases modeļos.

 

Kāda ir atšķirība starp servomotoru un parasto motoru:

Vienkārši izsakoties, servomotors  var sasniegt precīzu vadību. Tas var griezties tik daudz, cik jūs tai liekat griezties, un tas arī sniegs atgriezenisko saiti, lai sasniegtu tā saukto slēgto cilpu. Kodētājs sniegs atgriezenisko saiti, lai redzētu, vai tas tiešām ir tik daudz pagriezts, lai vadības precizitāte būtu vēl labāka. augsts. Parastie motori griežas, kad ir ieslēgta strāva, un apstājas, kad nav strāvas. Papildus pagriešanai, ja jāsaka, ka tai ir kāda funkcija, tā ir uz priekšu un atpakaļ.

 

Struktūra servomotors  faktiski neatšķiras no parastā divfāžu maiņstrāvas asinhronā motora. Servomotora statoram ir divi maiņstrāvas tinumi ar 120 grādu elektrisko leņķu starpību, ko sauc par ierosmes tinumiem un vadības tinumiem. Rotors ir parasta sprostu asinhronā motora vāveres būra tinums.

 

Rūpniecisko robotu elektriskās servosistēmas vispārējā struktūra ir trīs slēgta cikla vadības ierīces, proti, strāvas cilpa, ātruma cilpa un pozīcijas cilpa. Parasti maiņstrāvas servo piedziņām dažādas funkcijas, piemēram, pozīcijas kontroli, ātruma kontroli un griezes momenta kontroli, var realizēt, manuāli iestatot tā iekšējos funkciju parametrus.

 

Kopumā servomotori tiek izmantoti, lai darbinātu robotu savienojumus, un prasības ir, lai būtu maksimālā jaudas un masas attiecība un griezes momenta attiecība pret inerci, augsts palaišanas griezes moments, zema inerce un plašs un vienmērīgs ātruma regulēšanas diapazons.

 

Iepriekš ar jums kopīgotais ir atšķirība starp servomotori un parastie motori. Servo motori tiek plaši izmantoti rūpnieciskajos robotos, jo tiem ir liels palaišanas griezes moments, liels griezes moments un zema inerce. Tomēr mūsdienās ir daudz dažādu servomotoru veidu. Modelis, lai robots darbotos pēc iespējas labāk, atlasē jāpievērš uzmanība attiecīgajām detaļām.