Hva er forskjellen mellom en servomotor og en vanlig motor?

Hva er forskjellen mellom en servomotor og en vanlig motor?

servomotor  klassifisering:

I henhold til bruksscenarioene for servomotorer, Servomotorer er delt inn i børsteløse DC- og AC-motorer, og kan også deles inn i 360-graders kontinuerlig rotasjon, lineære og fastvinklede motorer i henhold til arbeidsmodus. Vanligvis inneholder servomotoren tre ledninger, strøm, kontroll og jord. Utseendet og størrelsen på servomotoren varierer i henhold til ulike bruksscenarier. Den vanligste RC-servomotoren brukes mest i lite intelligent utstyr som roboter og modellbiler, fordi den lett kan kontrolleres av en mikroprosessor.

DC servomotor

Vanligvis har denne typen motor en uavhengig likestrømforsyning på viklingen og ankerviklingen, og realiserer motorkontroll ved å kontrollere ankerstrømmen eller eksitasjonsstrømmen. Basert på ulike bruksscenarier har eksitasjonskontroll og armaturkontroll sine egne fordeler. DC-servomotoren har en lav ankerinduktiv reaktans, slik at den kan realisere nøyaktige og raske start- eller stoppfunksjoner. De brukes mest i utstyr som kan styres av en mikrokontroller eller datamaskin.

AC servomotor

AC servomotorer inneholder givere, som sammen med kontrolleren gir lukket sløyfestyring og tilbakemelding. Generelt har AC servomotorer mer avansert design og er utstyrt med bedre lagre. AC servomotorer har en høyere arbeidsspenning, så dreiemomentet er større, og nøyaktigheten er høyere. Samtidig kan de kontrolleres i full overensstemmelse med kravene i applikasjonsscenarioet. AC servomotorer brukes hovedsakelig i robotikk, automasjonsutstyr, CNC og annet mekanisk utstyr.

Vinkel justerbar servomotor

Dette er en vanlig servomotor, for eksempel 180 graders servomotor, 90 graders servomotor og så videre. Denne typen motor oppnår begrensning av maksimal vinkel ved å sette en grenseanordning på girmekanismen. Det er mer vanlig i produkter som fjernstyrte biler, fjernstyrte båtmodeller, fjernstyrte fly og modellroboter.

360 grader servomotor

Utseendet til denne typen motor ligner på en motor med fast vinkel. Forskjellen er at den ikke har noen fast vinkel og kan rotere 360 ​​grader kontinuerlig. Styresignalet styrer rotasjonsretningen og hastigheten intelligent, men kan ikke sette en fast posisjon, det vil si at en 360-graders servomotor ikke kan stille inn en vinkel. Denne typen motorer brukes mest som en drivmotor for mobile roboter.

 

Lineær servomotor

Den lineære servomotoren ligner på den vinkeljusterbare servomotoren, men den har et ekstra gir for å få utgangsakselen til å gå frem og tilbake. Denne typen motor er ikke veldig vanlig, og den har blitt funnet av og til på noen avanserte modeller.

 

Hva er forskjellen mellom en servomotor og en vanlig motor:

Enkelt sagt servomotor  kan oppnå presis kontroll. Den kan rotere like mye som du får den til å rotere, og den vil også gi tilbakemelding for å oppnå den såkalte lukkede sløyfen. Enkoderen vil gi tilbakemelding for å se om den faktisk har rotert så mye, slik at kontrollnøyaktigheten blir enda bedre. høy. Vanlige motorer går rundt når strømmen er på, og stopper når det ikke er strøm. I tillegg til å snu, hvis du skal si at den har noen funksjon, er den forover og bakover.

 

Strukturen til Servomotoren  er faktisk ikke forskjellig fra den vanlige to-fase AC asynkronmotoren. Statoren til servomotoren har to AC-viklinger med en forskjell på 120 grader i elektriske vinkler, som kalles eksitasjonsviklinger og kontrollviklinger. Rotoren er ekorn-burviklingen til en vanlig asynkronmotor.

 

Den generelle strukturen til industrirobotens elektriske servosystem er tre kontroller med lukket sløyfe, nemlig strømsløyfe, hastighetssløyfe og posisjonssløyfe. Generelt, for AC-servodrev, kan ulike funksjoner som posisjonskontroll, hastighetskontroll og dreiemomentkontroll realiseres ved å manuelt stille inn interne funksjonsparametere.

 

Generelt, servomotorer brukes til å drive leddene til roboter, og kravene er å ha maksimalt effekt-til-masse-forhold og dreiemoment-til-treghet-forhold, høyt startmoment, lav treghet og et bredt og jevnt hastighetsjusteringsområde.

 

Ovennevnte delt med deg er forskjellen mellom servomotorer og vanlige motorer. Servomotorer er mye brukt i industriroboter på grunn av deres høye startmoment, store dreiemoment og lave treghet. Det finnes imidlertid mange forskjellige typer servomotorer i dag. Modell, for at roboten skal yte sitt beste, må vi ta hensyn til de relevante detaljene i utvalget.