Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός σερβοκινητήρα και ενός συνηθισμένου κινητήρα;

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός σερβοκινητήρα και ενός συνηθισμένου κινητήρα;

Ταξινόμηση σερβοκινητήρων  :

Σύμφωνα με τα σενάρια εφαρμογής των σερβοκινητήρων, Οι σερβοκινητήρες χωρίζονται σε κινητήρες συνεχούς ρεύματος και εναλλασσόμενου ρεύματος χωρίς ψήκτρες και μπορούν επίσης να χωριστούν σε κινητήρες συνεχούς περιστροφής 360 μοιρών, γραμμικούς και σταθερής γωνίας ανάλογα με τον τρόπο λειτουργίας. Συνήθως, ο σερβοκινητήρας περιέχει τρία καλώδια, ρεύμα, έλεγχο και γείωση. Η εμφάνιση και το μέγεθος του σερβοκινητήρα ποικίλλει ανάλογα με τα διαφορετικά σενάρια εφαρμογής. Ο πιο κοινός σερβοκινητήρας RC χρησιμοποιείται ως επί το πλείστον σε μικρό έξυπνο εξοπλισμό όπως ρομπότ και μοντέλα αυτοκινήτων, επειδή μπορεί εύκολα να ελεγχθεί από έναν μικροεπεξεργαστή.

DC σερβοκινητήρα

Συνήθως, αυτό το είδος κινητήρα έχει μια ανεξάρτητη παροχή συνεχούς ρεύματος στην περιέλιξη και την περιέλιξη του οπλισμού και πραγματοποιεί τον έλεγχο του κινητήρα ελέγχοντας το ρεύμα οπλισμού ή το ρεύμα διέγερσης. Με βάση διαφορετικά σενάρια χρήσης, ο έλεγχος διέγερσης και ο έλεγχος οπλισμού έχουν τα δικά τους πλεονεκτήματα. Ο σερβοκινητήρας DC έχει χαμηλή επαγωγική αντίδραση οπλισμού, ώστε να μπορεί να πραγματοποιήσει ακριβείς και γρήγορες λειτουργίες εκκίνησης ή διακοπής. Χρησιμοποιούνται κυρίως σε εξοπλισμό που μπορεί να ελεγχθεί από μικροελεγκτή ή υπολογιστή.

AC σερβοκινητήρα

Οι σερβοκινητήρες AC περιέχουν κωδικοποιητές, οι οποίοι μαζί με τον ελεγκτή παρέχουν έλεγχο κλειστού βρόχου και ανάδραση. Γενικά, οι σερβοκινητήρες AC έχουν πιο προηγμένα σχέδια και είναι εξοπλισμένοι με καλύτερα ρουλεμάν. Οι σερβοκινητήρες AC έχουν υψηλότερη τάση εργασίας, επομένως η ροπή είναι μεγαλύτερη και η ακρίβεια είναι μεγαλύτερη. Ταυτόχρονα, μπορούν να ελέγχονται σε πλήρη συμφωνία με τις απαιτήσεις του σεναρίου εφαρμογής. Οι σερβοκινητήρες AC χρησιμοποιούνται κυρίως σε ρομποτική, εξοπλισμό αυτοματισμού, CNC και άλλο μηχανικό εξοπλισμό.

Ρυθμιζόμενη γωνία σερβοκινητήρα

Αυτός είναι ένας κοινός σερβοκινητήρας, όπως σερβοκινητήρας 180 μοιρών, σερβοκινητήρας 90 μοιρών και ούτω καθεξής. Αυτός ο τύπος κινητήρα επιτυγχάνει τον περιορισμό της μέγιστης γωνίας θέτοντας μια οριακή διάταξη στον μηχανισμό μετάδοσης. Είναι πιο συνηθισμένο σε προϊόντα όπως αυτοκίνητα με τηλεχειρισμό, μοντέλα σκαφών με τηλεχειρισμό, αεροπλάνα με τηλεχειρισμό και μοντέλα ρομπότ.

360 μοίρες σερβοκινητήρα

Η εμφάνιση αυτού του τύπου κινητήρα είναι παρόμοια με αυτή ενός κινητήρα σταθερής γωνίας. Η διαφορά είναι ότι δεν έχει σταθερή γωνία και μπορεί να περιστρέφεται 360 μοίρες συνεχώς. Το σήμα ελέγχου ελέγχει έξυπνα την κατεύθυνση και την ταχύτητα περιστροφής, αλλά δεν μπορεί να ορίσει μια σταθερή θέση, δηλαδή, ένας σερβοκινητήρας 360 μοιρών δεν μπορεί να ορίσει γωνία. Αυτό το είδος κινητήρα χρησιμοποιείται κυρίως ως κινητήρας οδήγησης για κινητά ρομπότ.

 

Γραμμικός σερβοκινητήρα

Ο γραμμικός σερβοκινητήρας είναι παρόμοιος με τον σερβοκινητήρα ρυθμιζόμενου γωνίας, αλλά έχει ένα πρόσθετο γρανάζι για να κάνει τον άξονα εξόδου να παλινδρομεί. Αυτός ο τύπος κινητήρα δεν είναι πολύ συνηθισμένος και έχει βρεθεί περιστασιακά σε ορισμένα μοντέλα υψηλής τεχνολογίας.

 

Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός σερβοκινητήρα και ενός συνηθισμένου κινητήρα:

Με απλά λόγια, το Ο σερβοκινητήρας  μπορεί να επιτύχει ακριβή έλεγχο. Μπορεί να περιστρέφεται όσο το κάνετε να περιστρέφεται, και θα ανατροφοδοτήσει επίσης για να πετύχει τον λεγόμενο κλειστό βρόχο. Ο κωδικοποιητής θα ανατροφοδοτήσει για να δει αν έχει πραγματικά περιστραφεί τόσο πολύ, έτσι ώστε η ακρίβεια ελέγχου να είναι ακόμη καλύτερη. ψηλά. Οι συνηθισμένοι κινητήρες ενεργοποιούνται όταν είναι ενεργοποιημένος και σταματούν όταν δεν υπάρχει ρεύμα. Εκτός από το στρίψιμο, αν πρέπει να πεις ότι έχει κάποια λειτουργία, είναι εμπρός και πίσω.

 

Η δομή του Ο σερβοκινητήρας  στην πραγματικότητα δεν διαφέρει από τον συνηθισμένο διφασικό ασύγχρονο κινητήρα AC. Ο στάτορας του σερβοκινητήρα έχει δύο περιελίξεις AC με διαφορά 120 μοιρών στις ηλεκτρικές γωνίες, οι οποίες ονομάζονται περιελίξεις διέγερσης και περιελίξεις ελέγχου. Ο ρότορας είναι η περιέλιξη του κλωβού σκίουρου ενός κοινού ασύγχρονου κινητήρα κλωβού.

 

Η γενική δομή του ηλεκτρικού σερβο συστήματος βιομηχανικού ρομπότ είναι τρία χειριστήρια κλειστού βρόχου, δηλαδή, βρόχος ρεύματος, βρόχος ταχύτητας και βρόχος θέσης. Γενικά, για τους σερβοκινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος, διάφορες λειτουργίες όπως ο έλεγχος θέσης, ο έλεγχος ταχύτητας και ο έλεγχος ροπής μπορούν να πραγματοποιηθούν ρυθμίζοντας χειροκίνητα τις εσωτερικές παραμέτρους λειτουργίας του.

 

Γενικά, Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται για την κίνηση των αρθρώσεων των ρομπότ και οι απαιτήσεις είναι να έχουν τη μέγιστη αναλογία ισχύος προς μάζα και λόγο ροπής προς αδράνεια, υψηλή ροπή εκκίνησης, χαμηλή αδράνεια και ευρύ και ομαλό εύρος ρύθμισης ταχύτητας.

 

Τα παραπάνω που μοιράστηκαν μαζί σας είναι η διαφορά μεταξύ σερβοκινητήρες και συνηθισμένοι κινητήρες. Οι σερβοκινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανικά ρομπότ λόγω της υψηλής ροπής εκκίνησης, της μεγάλης ροπής και της χαμηλής αδράνειας. Ωστόσο, υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι σερβοκινητήρων σήμερα. Μοντέλο, για να αποδώσει το ρομπότ τα μέγιστα, πρέπει να προσέξουμε τις σχετικές λεπτομέρειες στην επιλογή.