Яка різниця між серводвигуном і звичайним двигуном?

Яка різниця між серводвигуном і звичайним двигуном?

серводвигуна : класифікація

Відповідно до сценаріїв застосування серводвигунів, Серводвигуни поділяються на безщіточні двигуни постійного та змінного струму, а також можуть бути розділені на безперервне обертання на 360 градусів, лінійні двигуни та двигуни з фіксованим кутом відповідно до режиму роботи. Зазвичай серводвигун містить три дроти: живлення, керування та заземлення. Зовнішній вигляд і розмір серводвигуна відрізняються залежно від різних сценаріїв застосування. Найпоширеніший серводвигун RC в основному використовується в невеликому інтелектуальному обладнанні, такому як роботи та моделі автомобілів, оскільки ним можна легко керувати за допомогою мікропроцесора.

DC серводвигун

Зазвичай цей тип двигуна має незалежне джерело живлення постійного струму на обмотці та обмотці якоря та здійснює керування двигуном шляхом керування струмом якоря або струмом збудження. Виходячи з різних сценаріїв використання, контроль збудження та контроль арматури мають свої переваги. Серводвигун постійного струму має низький індуктивний опір якоря, тому він може реалізувати точні та швидкі функції запуску та зупинки. Вони в основному використовуються в обладнанні, яким можна керувати за допомогою мікроконтролера або комп’ютера.

AC серводвигун

Серводвигуни змінного струму містять кодери, які разом із контролером забезпечують замкнутий цикл керування та зворотного зв’язку. Як правило, серводвигуни змінного струму мають більш досконалі конструкції та оснащені кращими підшипниками. Серводвигуни змінного струму мають вищу робочу напругу, тому крутний момент більший, а точність вище. При цьому ними можна керувати в повній відповідності до вимог прикладного сценарію. Серводвигуни змінного струму в основному використовуються в робототехніці, обладнанні автоматизації, ЧПК та іншому механічному обладнанні.

Кут регулюється серводвигун

Це звичайний серводвигун, такий як серводвигун на 180 градусів, серводвигун на 90 градусів і так далі. Цей тип двигуна досягає обмеження максимального кута шляхом установки обмежувального пристрою на редукторному механізмі. Це частіше зустрічається в таких продуктах, як автомобілі з дистанційним керуванням, моделі човнів з дистанційним керуванням, літаки з дистанційним керуванням і моделі роботів.

360 градусів серводвигун

Зовнішній вигляд двигуна цього типу схожий на мотор з фіксованим кутом. Різниця в тому, що він не має фіксованого кута і може безперервно обертатися на 360 градусів. Керуючий сигнал інтелектуально контролює напрямок і швидкість обертання, але не може встановити фіксоване положення, тобто 360-градусний серводвигун не може встановити кут. Цей тип двигуна в основному використовується як приводний двигун для мобільних роботів.

 

Лінійний серводвигун

Лінійний серводвигун подібний до серводвигуна з регульованим кутом, але він має додаткову передачу, щоб вихідний вал здійснював зворотно-поступальний рух. Цей тип двигуна не дуже поширений, і іноді він зустрічається на деяких моделях високого класу.

 

Чим відрізняється серводвигун від звичайного двигуна:

Простіше кажучи, серводвигун  може досягти точного керування. Він може обертатися стільки, скільки ви змушуєте його обертатися, а також матиме зворотний зв’язок для досягнення так званого замкнутого циклу. Кодер за допомогою зворотного зв’язку перевірить, чи дійсно він так сильно повернувся, щоб точність керування була ще кращою. висока. Звичайні двигуни крутяться, коли живлення включене, і зупиняються, коли живлення немає. На додаток до повороту, якщо ви повинні сказати, що він має якусь функцію, то це вперед і назад.

 

Структура в Серводвигун  фактично нічим не відрізняється від звичайного двофазного асинхронного двигуна змінного струму. Статор серводвигуна має дві обмотки змінного струму з різницею електричних кутів 120 градусів, які називаються обмотками збудження та обмотками керування. Ротор — це короткозамкнена обмотка звичайного асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором.

 

Загальна структура електричної сервосистеми промислового робота складається з трьох замкнутих систем керування, а саме: контур струму, контур швидкості та контур положення. Як правило, для сервоприводів змінного струму різні функції, такі як керування положенням, керування швидкістю та керування крутним моментом, можна реалізувати шляхом ручного налаштування внутрішніх функціональних параметрів.

 

як правило, ~!phoenix_var192_0!~~!phoenix_var192_1!~

 

Наведене вище є різницею між серводвигуни і звичайні двигуни. Серводвигуни широко використовуються в промислових роботах через високий пусковий момент, великий крутний момент і низьку інерцію. Однак сьогодні існує багато різних типів серводвигунів. Модель, щоб робот працював якнайкраще, ми повинні звернути увагу на відповідні деталі під час вибору.