Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang servo motor at isang ordinaryong motor?

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang servo motor at isang ordinaryong motor?

pag-uuri ng servo motor  :

Ayon sa mga sitwasyon ng aplikasyon ng servo motors, servo motor s ay nahahati sa brushless DC at AC motors, at maaari ding nahahati sa 360-degree na tuloy-tuloy na pag-ikot, linear at fixed-angle na motor ayon sa working mode. Karaniwan, ang servo motor ay naglalaman ng tatlong mga wire, kapangyarihan, kontrol at lupa. Ang hitsura at laki ng servo motor ay nag-iiba ayon sa iba't ibang mga sitwasyon ng aplikasyon. Ang pinakakaraniwang RC servo motor ay kadalasang ginagamit sa maliliit na intelligent na kagamitan tulad ng mga robot at modelo ng mga kotse, dahil madali itong makontrol ng microprocessor.

DC servo motor

Karaniwan, ang ganitong uri ng motor ay may independiyenteng suplay ng kuryente ng DC sa winding at armature winding, at napagtanto ang kontrol ng motor sa pamamagitan ng pagkontrol sa armature current o ang excitation current. Batay sa iba't ibang mga sitwasyon sa paggamit, ang kontrol sa paggulo at kontrol ng armature ay may sariling mga pakinabang. Ang DC servo motor ay may mababang armature inductive reactance, kaya maaari nitong mapagtanto ang tumpak at mabilis na pagsisimula o paghinto ng mga function. Ang mga ito ay kadalasang ginagamit sa mga kagamitan na maaaring kontrolin ng isang microcontroller o computer.

AC servo motor

Ang AC servo motors ay naglalaman ng mga encoder, na kasama ng controller ay nagbibigay ng closed-loop na kontrol at feedback. Sa pangkalahatan, ang mga AC servo motor ay may mas advanced na mga disenyo at nilagyan ng mas mahusay na mga bearings. Ang AC servo motors ay may mas mataas na boltahe sa pagtatrabaho, kaya mas malaki ang metalikang kuwintas, at mas mataas ang katumpakan. Kasabay nito, maaari silang kontrolin nang buong alinsunod sa mga kinakailangan ng senaryo ng aplikasyon. Ang AC servo motors ay pangunahing ginagamit sa robotics, automation equipment, CNC at iba pang mekanikal na kagamitan.

Naaayos ang anggulo servo motor

Ito ay isang karaniwang servo motor, tulad ng 180 degree servo motor, 90 degree servo motor at iba pa. Ang ganitong uri ng motor ay nakakamit ang limitasyon ng pinakamataas na anggulo sa pamamagitan ng pagtatakda ng limitasyon ng aparato sa mekanismo ng gear. Mas karaniwan ito sa mga produkto gaya ng mga remote control na kotse, remote control boat model, remote control na eroplano, at modelong robot.

360 degree servo motor

Ang hitsura ng ganitong uri ng motor ay katulad ng sa isang nakapirming anggulo na motor. Ang kaibahan ay wala itong nakapirming anggulo at maaaring umikot nang tuloy-tuloy nang 360 degrees. Ang control signal ay matalinong kinokontrol ang direksyon at bilis ng pag-ikot, ngunit hindi maaaring magtakda ng isang nakapirming posisyon, ibig sabihin, ang isang 360-degree na servo motor ay hindi maaaring magtakda ng isang anggulo. Ang ganitong uri ng motor ay kadalasang ginagamit bilang motor sa pagmamaneho para sa mga mobile robot.

 

Linear servo motor

Ang linear servo motor ay katulad ng angle adjustable servo motor, ngunit mayroon itong karagdagang gear upang gawing reciprocate ang output shaft. Ang ganitong uri ng motor ay hindi masyadong karaniwan, at ito ay matatagpuan paminsan-minsan sa ilang mga high-end na modelo.

 

Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang servo motor at isang ordinaryong motor:

Sa madaling salita, ang servo motor  ay maaaring makamit ang tumpak na kontrol. Maaari itong paikutin hangga't pinapaikot mo ito, at magkakaroon din ito ng feedback para makamit ang tinatawag na closed loop. Magbibigay ng feedback ang encoder upang makita kung ito ay talagang umikot nang ganoon kalaki, upang ang katumpakan ng kontrol ay mas mahusay. mataas. Ang mga ordinaryong motor ay umiikot kapag naka-on ang kuryente, at humihinto kapag walang kuryente. Bilang karagdagan sa pagliko, kung kailangan mong sabihin na mayroon itong anumang function, ito ay pasulong at pabalik.

 

Ang istraktura ng Ang servo motor  ay talagang hindi naiiba sa ordinaryong two-phase AC asynchronous na motor. Ang stator ng servo motor ay may dalawang AC windings na may pagkakaiba na 120 degrees sa mga electrical angle, na tinatawag na excitation windings at control windings. Ang rotor ay ang squirrel cage winding ng isang common cage na asynchronous na motor.

 

Ang pangkalahatang istraktura ng pang-industriya na robot na electric servo system ay tatlong closed-loop na kontrol, ibig sabihin, kasalukuyang loop, speed loop at position loop. Sa pangkalahatan, para sa mga AC servo drive, ang iba't ibang mga function tulad ng position control, speed control, at torque control ay maaaring maisakatuparan sa pamamagitan ng manu-manong pagtatakda ng internal function na mga parameter nito.

 

Sa pangkalahatan, Ang servo motor s ay ginagamit upang himukin ang mga joints ng mga robot, at ang mga kinakailangan ay magkaroon ng maximum na power-to-mass ratio at torque-to-inertia ratio, mataas na panimulang torque, mababang inertia, at malawak at makinis na hanay ng pagsasaayos ng bilis.

 

Ang ibinahagi sa iyo sa itaas ay ang pagkakaiba sa pagitan servo motors at ordinaryong motors. Ang mga servo motor ay malawakang ginagamit sa mga robot na pang-industriya dahil sa kanilang mataas na panimulang torque, malaking metalikang kuwintas, at mababang inertia. Gayunpaman, maraming iba't ibang uri ng servo motors ngayon. Modelo, upang maisagawa ng robot ang pinakamahusay, dapat nating bigyang pansin ang mga kaugnay na detalye sa pagpili.