বাংলা
ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2025-04-23 মূল: সাইট
সার্ভো মোটর শ্রেণীবিভাগ:
সার্ভো মোটর প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুযায়ী, সার্ভো মোটরগুলিকে ব্রাশলেস ডিসি এবং এসি মোটরগুলিতে বিভক্ত করা হয়েছে এবং কাজের মোড অনুসারে 360-ডিগ্রি ক্রমাগত ঘূর্ণন, লিনিয়ার এবং ফিক্সড-এঙ্গেল মোটরগুলিতেও ভাগ করা যেতে পারে। সাধারণত, সার্ভো মোটরটিতে তিনটি তার, শক্তি, নিয়ন্ত্রণ এবং স্থল থাকে। সার্ভো মোটরের চেহারা এবং আকার বিভিন্ন প্রয়োগের পরিস্থিতি অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। সবচেয়ে সাধারণ আরসি সার্ভো মোটর বেশিরভাগই ব্যবহৃত হয় ছোট বুদ্ধিমান সরঞ্জাম যেমন রোবট এবং মডেল গাড়িতে, কারণ এটি সহজেই একটি মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
ডিসি সার্ভো মোটর
সাধারণত, এই ধরনের মোটরের উইন্ডিং এবং আর্মেচার উইন্ডিং-এ একটি স্বাধীন ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই থাকে এবং আর্মেচার কারেন্ট বা উত্তেজনা কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে মোটর নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করে। বিভিন্ন ব্যবহারের পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে, উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ এবং আর্মেচার নিয়ন্ত্রণের নিজস্ব সুবিধা রয়েছে। ডিসি সার্ভো মোটরের একটি কম আর্মেচার ইনডাকটিভ রিঅ্যাক্ট্যান্স রয়েছে, তাই এটি সঠিক এবং দ্রুত শুরু বা স্টপ ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে। এগুলি বেশিরভাগ সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার বা কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে।
এসি সার্ভো মোটর
এসি সার্ভো মোটরগুলিতে এনকোডার থাকে, যা কন্ট্রোলারের সাথে একসাথে বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ এবং প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। সাধারণত, এসি সার্ভো মোটরগুলির আরও উন্নত ডিজাইন থাকে এবং আরও ভাল বিয়ারিং দিয়ে সজ্জিত থাকে। এসি সার্ভো মোটরগুলির কাজের ভোল্টেজ বেশি থাকে, তাই টর্ক বেশি এবং নির্ভুলতা বেশি। একই সময়ে, তারা অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। এসি সার্ভো মোটরগুলি মূলত রোবোটিক্স, অটোমেশন সরঞ্জাম, সিএনসি এবং অন্যান্য যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
কোণ সামঞ্জস্যযোগ্য সার্ভো মোটর
এটি একটি সাধারণ সার্ভো মোটর, যেমন 180 ডিগ্রি সার্ভো মোটর, 90 ডিগ্রি সার্ভো মোটর এবং আরও অনেক কিছু। এই ধরনের মোটর গিয়ার মেকানিজমের একটি সীমা ডিভাইস সেট করে সর্বোচ্চ কোণের সীমাবদ্ধতা অর্জন করে। এটি রিমোট কন্ট্রোল কার, রিমোট কন্ট্রোল বোট মডেল, রিমোট কন্ট্রোল এয়ারপ্লেন এবং মডেল রোবটের মতো পণ্যগুলিতে বেশি সাধারণ।
360 ডিগ্রী সার্ভো মোটর
এই ধরনের মোটরের চেহারা স্থির-কোণ মোটরের মতো। পার্থক্য হল এটির কোন নির্দিষ্ট কোণ নেই এবং এটি ক্রমাগত 360 ডিগ্রি ঘুরতে পারে। কন্ট্রোল সিগন্যাল বুদ্ধিমত্তার সাথে ঘূর্ণনের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে, কিন্তু একটি নির্দিষ্ট অবস্থান সেট করতে পারে না, অর্থাৎ, একটি 360-ডিগ্রি সার্ভো মোটর একটি কোণ সেট করতে পারে না। এই ধরনের মোটর বেশিরভাগ মোবাইল রোবটের জন্য ড্রাইভিং মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
রৈখিক সার্ভো মোটর
রৈখিক সার্ভো মোটরটি অ্যাঙ্গেল অ্যাডজাস্টেবল সার্ভো মোটরের অনুরূপ, তবে আউটপুট শ্যাফ্টকে পারস্পরিকভাবে তৈরি করতে এটির একটি অতিরিক্ত গিয়ার রয়েছে। এই ধরনের মোটর খুব সাধারণ নয়, এবং এটি মাঝে মাঝে কিছু হাই-এন্ড মডেলে পাওয়া গেছে।
সহজ ভাষায়, দ সার্ভো মোটর সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। আপনি এটিকে যতটা ঘোরান ততই এটি ঘোরাতে পারে এবং তথাকথিত বন্ধ লুপ অর্জনের জন্য এটি প্রতিক্রিয়াও দেবে। এনকোডারটি দেখতে ফিডব্যাক করবে যে এটি আসলে এতটা ঘোরানো হয়েছে কিনা, যাতে নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা আরও ভাল হয়। উচ্চ সাধারণ মোটরগুলি যখন পাওয়ার চালু থাকে তখন চালু হয় এবং যখন শক্তি থাকে না তখন বন্ধ হয়ে যায়। বাঁক ছাড়াও, যদি আপনাকে বলতে হয় যে এটির কোনও ফাংশন আছে তবে এটি এগিয়ে এবং বিপরীত।
এর গঠন সার্ভো মোটর আসলে সাধারণ টু-ফেজ এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর থেকে আলাদা নয়। সার্ভো মোটরের স্টেটরে দুটি এসি উইন্ডিং রয়েছে যার বৈদ্যুতিক কোণে 120 ডিগ্রি পার্থক্য রয়েছে, যেগুলিকে উত্তেজনা উইন্ডিং এবং কন্ট্রোল উইন্ডিং বলা হয়। রটার হল একটি সাধারণ খাঁচা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের কাঠবিড়ালি খাঁচা উইন্ডিং।
শিল্প রোবট বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেমের সাধারণ কাঠামো হল তিনটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ, যথা, বর্তমান লুপ, গতি লুপ এবং অবস্থান লুপ। সাধারণত, এসি সার্ভো ড্রাইভের জন্য, বিভিন্ন ফাংশন যেমন পজিশন কন্ট্রোল, স্পিড কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোল ম্যানুয়ালি এর অভ্যন্তরীণ ফাংশন প্যারামিটার সেট করে উপলব্ধি করা যায়।
সাধারণত, সার্ভো মোটরগুলি রোবটের জয়েন্টগুলি চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়, এবং প্রয়োজনীয়তাগুলি হল সর্বাধিক শক্তি-থেকে-ভর অনুপাত এবং টর্ক-থেকে-জড়তা অনুপাত, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, কম জড়তা এবং একটি প্রশস্ত এবং মসৃণ গতির সমন্বয় পরিসীমা।
আপনার সাথে শেয়ার করা উপরোক্ত পার্থক্য হল সার্ভো মোটর এবং সাধারণ মোটর। সার্ভো মোটরগুলি তাদের উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, বড় টর্ক এবং কম জড়তার কারণে শিল্প রোবটগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যাইহোক, আজ বিভিন্ন ধরণের সার্ভো মোটর রয়েছে। মডেল, রোবট তার সেরা কাজ করার জন্য, আমরা নির্বাচন প্রাসঙ্গিক বিবরণ মনোযোগ দিতে হবে.
