Cad é an difríocht idir mótar servo agus gnáth-mhótar?

Cad é an difríocht idir mótar servo agus gnáth-mhótar?

mótair servo : aicmiú

De réir cásanna iarratais mótair servo, servo i mótair DC agus AC gan scuab, agus is féidir iad a roinnt freisin i mótair uainíochta leanúnacha 360-céim, líneach agus uillinn seasta de réir an mhodha oibre. Roinntear mótair De ghnáth, tá trí shreang, cumhacht, rialú agus talamh sa mhótar servo. Athraíonn cuma agus méid an mhótair servo de réir cásanna iarratais éagsúla. Úsáidtear an mótar servo RC is coitianta den chuid is mó i dtrealamh beag cliste cosúil le robots agus gluaisteáin mhúnla, toisc gur féidir é a rialú go héasca ag microprocessor.

DC mótair servo

De ghnáth, tá soláthar cumhachta DC neamhspleách ag an gcineál mótair seo ar an foirceannadh agus an foirceannadh armature, agus déanann sé rialú mótair a bhaint amach trí rialú a dhéanamh ar an sruth armature nó ar an sruth excitation. Bunaithe ar chásanna úsáide éagsúla, tá a gcuid buntáistí féin ag rialú excitation agus rialú armature. Tá imoibríocht ionduchtach armature íseal ag an mótar servo DC, ionas gur féidir leis feidhmeanna tosaithe nó stad cruinn agus tapa a bhaint amach. Úsáidtear iad den chuid is mó i dtrealamh ar féidir le microcontroller nó ríomhaire a rialú.

AC mótair servo

Tá ionchódóirí i mótair servo AC, a sholáthraíonn rialú lúb dúnta agus aiseolas in éineacht leis an rialtóir. Go ginearálta, tá dearaí níos airde ag mótair servo AC agus tá siad feistithe le imthacaí níos fearr. Tá voltas oibre níos airde ag mótair servo AC, mar sin is mó an chasmhóimint, agus tá an cruinneas níos airde. Ag an am céanna, is féidir iad a rialú i gcomhréir go hiomlán le ceanglais an cháis iarratais. Úsáidtear mótair servo AC go príomha i róbataic, trealamh uathoibrithe, CNC agus trealamh meicniúil eile.

Uillinn inchoigeartaithe mótair servo

Is mótair servo coitianta é seo, mar shampla mótair servo 180 céim, mótair servo 90 céim agus mar sin de. Baineann an cineál mótair seo teorainn leis an uillinn uasta trí fheiste teorainn a leagan síos ar an meicníocht fearas. Tá sé níos coitianta i dtáirgí cosúil le gluaisteáin cianrialaithe, samhlacha bád rialaithe iargúlta, eitleáin rialaithe iargúlta, agus robots múnla.

360 céim mótair servo

Tá cuma an mhótair seo cosúil leis an gcuma atá ar mhótar uillinn fosaithe. Is é an difríocht ná nach bhfuil aon uillinn seasta aige agus is féidir 360 céim a rothlú go leanúnach. Rialaíonn an comhartha rialaithe treo agus luas an rothlaithe go cliste, ach ní féidir leis suíomh seasta a shocrú, is é sin le rá, ní féidir le mótair servo 360 céim uillinn a shocrú. Úsáidtear an cineál mótair seo den chuid is mó mar mhótar tiomána le haghaidh robots soghluaiste.

 

Líneach mótair servo

Tá an mótar servo líneach cosúil leis an mótar servo inchoigeartaithe uillinn, ach tá fearas breise aige chun an seafta aschuir a chómhalartú. Níl an cineál mótair seo an-choitianta, agus fuarthas é ó am go chéile ar roinnt samhlacha ard-deireadh.

 

Cad é an difríocht idir mótair servo agus gnáth-mhótair:

I dtéarmaí simplí, tá an is féidir le mótair servo  rialú beacht a bhaint amach. Is féidir é a rothlú an oiread agus a dhéanann tú é a rothlú, agus tabharfaidh sé aiseolas freisin chun an lúb dúnta mar a thugtar air a bhaint amach. Tabharfaidh an t-ionchódóir aiseolas féachaint an bhfuil an oiread sin rothlaithe aige, ionas go mbeidh an cruinneas rialaithe níos fearr fós. ard. Casann gnáth-mhótair nuair a bhíonn an chumhacht ar siúl, agus stopann siad nuair nach bhfuil aon chumhacht ann. Chomh maith le casadh, má tá tú a rá go bhfuil aon fheidhm, tá sé ar aghaidh agus ar ais.

 

Struchtúr an i ndáiríre níl aon difríocht idir mótair servo  agus an gnáth-mhótar asincrónach AC dhá chéim. Tá dhá foirceannadh AC ag statóir an mhótair servo le difríocht de 120 céim in uillinneacha leictreacha, ar a dtugtar foirceannadh excitation agus foirceannadh rialaithe. Is é an rotor an cage iora foirceannadh mótair asincrónach cage coitianta.

 

Is é struchtúr ginearálta an chórais servo leictreach robot tionsclaíoch ná trí rialú lúb dúnta, eadhon, lúb reatha, lúb luais agus lúb suímh. Go ginearálta, le haghaidh thiomáineann servo AC, is féidir feidhmeanna éagsúla cosúil le rialú suímh, rialú luais, agus rialú chasmhóiminte a bhaint amach trí pharaiméadair a fheidhm inmheánach a shocrú de láimh.

 

Go ginearálta, mótair servo s chun joints robots a thiomáint, agus is iad na ceanglais go mbeadh an cóimheas uasta cumhachta-go-mais agus cóimheas chasmhóiminte-go-táimhe, chasmhóiminte tosaigh ard, táimhe íseal, agus raon leathan agus réidh coigeartú luas.úsáidtear

 

Is é an méid thuas roinnte leat an difríocht idir mótair servo s agus gnáth-mhótair. Úsáidtear mótair servo go forleathan i robots tionsclaíocha mar gheall ar a chasmhóimint tosaigh ard, chasmhóiminte mór, agus táimhe íseal. Mar sin féin, tá go leor cineálacha éagsúla mótair servo ann inniu. Múnla, ionas go ndéanfaidh an robot a chuid is fearr, ní mór dúinn aird a thabhairt ar na sonraí ábhartha sa roghnú.