Hvad er forskellen mellem en servomotor og en almindelig motor?

Hvad er forskellen mellem en servomotor og en almindelig motor?

servomotor  klassificering:

I henhold til applikationsscenarierne for servomotorer, Servomotorer er opdelt i børsteløse DC- og AC-motorer og kan også opdeles i 360-graders kontinuerlig rotation, lineære og fastvinklede motorer i henhold til arbejdstilstanden. Normalt indeholder servomotoren tre ledninger, strøm, kontrol og jord. Udseendet og størrelsen af ​​servomotoren varierer afhængigt af forskellige anvendelsesscenarier. Den mest almindelige RC servomotor bruges mest i små intelligente udstyr såsom robotter og modelbiler, fordi den let kan styres af en mikroprocessor.

DC servo motor

Normalt har denne type motor en uafhængig DC-strømforsyning på viklingen og ankerviklingen og realiserer motorstyring ved at styre ankerstrømmen eller excitationsstrømmen. Baseret på forskellige brugsscenarier har excitationskontrol og armaturstyring deres egne fordele. DC-servomotoren har en lav ankerinduktiv reaktans, så den kan realisere nøjagtige og hurtige start- eller stopfunktioner. De bruges mest i udstyr, der kan styres af en mikrocontroller eller computer.

AC servo motor

AC servomotorer indeholder encodere, som sammen med controlleren giver lukket sløjfe styring og feedback. Generelt har AC servomotorer mere avancerede design og er udstyret med bedre lejer. AC servomotorer har en højere arbejdsspænding, så drejningsmomentet er større, og nøjagtigheden er højere. Samtidig kan de styres i fuld overensstemmelse med kravene i applikationsscenariet. AC servomotorer bruges hovedsageligt i robotteknologi, automationsudstyr, CNC og andet mekanisk udstyr.

Vinkel justerbar servo motor

Dette er en almindelig servomotor, såsom 180 graders servomotor, 90 graders servomotor og så videre. Denne type motor opnår begrænsningen af ​​den maksimale vinkel ved at indstille en grænseanordning på gearmekanismen. Det er mere almindeligt i produkter som fjernstyrede biler, fjernstyrede bådmodeller, fjernstyrede fly og modelrobotter.

360 grader servo motor

Udseendet af denne type motor ligner en motor med fast vinkel. Forskellen er, at den ikke har nogen fast vinkel og kan rotere 360 ​​grader kontinuerligt. Styresignalet styrer på intelligent vis omdrejningsretningen og -hastigheden, men kan ikke indstille en fast position, det vil sige, at en 360 graders servomotor ikke kan indstille en vinkel. Denne type motor bruges mest som drivmotor til mobile robotter.

 

Lineær servo motor

Den lineære servomotor ligner den vinkeljusterbare servomotor, men den har et ekstra gear for at få udgangsakslen til at bevæge sig frem og tilbage. Denne type motor er ikke særlig almindelig, og den er lejlighedsvis blevet fundet på nogle avancerede modeller.

 

Hvad er forskellen mellem en servomotor og en almindelig motor:

Enkelt sagt servomotor  kan opnå præcis kontrol. Den kan rotere lige så meget, som du får den til at rotere, og den vil også give feedback for at opnå den såkaldte lukkede sløjfe. Encoderen vil give feedback for at se, om den faktisk har roteret så meget, så kontrolnøjagtigheden er endnu bedre. høj. Almindelige motorer drejer, når strømmen er tændt, og stopper, når der ikke er strøm. Udover at dreje, hvis man skal sige, at den har nogen funktion, så er den frem og tilbage.

 

Strukturen af servomotoren  adskiller sig faktisk ikke fra den almindelige tofasede asynkrone AC-motor. Servomotorens stator har to AC-viklinger med en forskel på 120 grader i elektriske vinkler, som kaldes excitationsviklinger og styreviklinger. Rotoren er egernburets vikling af en almindelig asynkronmotor.

 

Den generelle struktur af industrirobottens elektriske servosystem er tre lukkede kredsløbskontroller, nemlig strømløkke, hastighedsløkke og positionsløkke. Generelt for AC servodrev kan forskellige funktioner såsom positionskontrol, hastighedskontrol og momentkontrol realiseres ved manuelt at indstille dens interne funktionsparametre.

 

Generelt, Servomotorer bruges til at drive leddene på robotter, og kravene er at have det maksimale effekt-til-masse-forhold og moment-til-inerti-forhold, højt startmoment, lav inerti og et bredt og jævnt hastighedsjusteringsområde.

 

Ovenstående delt med dig er forskellen mellem servomotorer og almindelige motorer. Servomotorer er meget udbredt i industrirobotter på grund af deres høje startmoment, store moment og lave inerti. Der findes dog mange forskellige typer servomotorer i dag. Model, for at robotten kan yde sit bedste, skal vi være opmærksomme på de relevante detaljer i udvælgelsen.