lietuvių
Peržiūros: 0 Autorius: Svetainės redaktorius Paskelbimo laikas: 2025-04-23 Kilmė: Svetainė
Servo variklių klasifikacija:
Pagal servo variklių taikymo scenarijus, servo varikliai skirstomi į bešepetėlius nuolatinės srovės ir kintamosios srovės variklius, taip pat gali būti suskirstyti į 360 laipsnių nuolatinio sukimosi, linijinius ir fiksuoto kampo variklius pagal darbo režimą. Paprastai servo variklyje yra trys laidai: maitinimas, valdymas ir įžeminimas. Servo variklio išvaizda ir dydis skiriasi atsižvelgiant į skirtingus taikymo scenarijus. Labiausiai paplitęs RC servo variklis dažniausiai naudojamas mažoje intelektualioje įrangoje, pavyzdžiui, robotuose ir automobilių modeliuose, nes jį galima lengvai valdyti mikroprocesoriumi.
Paprastai tokio tipo varikliai turi nepriklausomą nuolatinės srovės maitinimo šaltinį ant apvijos ir armatūros apvijos ir realizuoja variklio valdymą valdydami armatūros srovę arba sužadinimo srovę. Atsižvelgiant į skirtingus naudojimo scenarijus, sužadinimo valdymas ir armatūros valdymas turi savų pranašumų. Nuolatinės srovės servo variklis turi mažą inkaro indukcinę reaktyvumą, todėl gali realizuoti tikslias ir greitas paleidimo arba sustabdymo funkcijas. Dažniausiai jie naudojami įrangoje, kurią galima valdyti mikrovaldikliu arba kompiuteriu.
Kintamosios srovės servovarikliuose yra kodavimo įrenginiai, kurie kartu su valdikliu užtikrina uždarojo ciklo valdymą ir grįžtamąjį ryšį. Paprastai kintamosios srovės servovarikliai yra pažangesni ir aprūpinti geresniais guoliais. Kintamosios srovės servovarikliai turi didesnę darbinę įtampą, todėl sukimo momentas didesnis, o tikslumas didesnis. Tuo pačiu metu juos galima valdyti visiškai laikantis taikymo scenarijaus reikalavimų. Kintamosios srovės servo varikliai daugiausia naudojami robotikoje, automatikos įrangoje, CNC ir kitoje mechaninėje įrangoje.
Reguliuojamas kampas servo variklis
Tai yra įprastas servo variklis, pvz., 180 laipsnių servo variklis, 90 laipsnių servo variklis ir pan. Šio tipo varikliai pasiekia didžiausio kampo apribojimą, nustatydami ribinį įtaisą ant pavaros mechanizmo. Jis labiau paplitęs tokiuose produktuose kaip nuotolinio valdymo automobiliai, nuotolinio valdymo laivų modeliai, nuotolinio valdymo lėktuvai ir modelių robotai.
360 laipsnių servo variklis
Šio tipo variklio išvaizda yra panaši į fiksuoto kampo variklį. Skirtumas tas, kad jis neturi fiksuoto kampo ir gali nuolat suktis 360 laipsnių. Valdymo signalas išmaniai valdo sukimosi kryptį ir greitį, bet negali nustatyti fiksuotos padėties, tai yra, 360 laipsnių servovariklis negali nustatyti kampo. Šis variklis dažniausiai naudojamas kaip mobiliųjų robotų variklis.
Linijinis servo variklis
Linijinis servovariklis yra panašus į reguliuojamo kampo servo variklį, tačiau jis turi papildomą pavarą, kad išėjimo velenas judėtų atgal. Šio tipo varikliai nėra labai paplitę ir kartais pasitaiko kai kuriuose aukščiausios klasės modeliuose.
Paprastais žodžiais tariant, servo variklis gali pasiekti tikslų valdymą. Jis gali suktis tiek, kiek priversite jį suktis, taip pat bus grįžtamasis ryšys, kad būtų pasiektas vadinamasis uždaras ciklas. Kodavimo įrenginys pateiks grįžtamąjį ryšį, kad pamatytų, ar jis iš tikrųjų tiek pasisuko, kad valdymo tikslumas būtų dar geresnis. aukštas. Įprasti varikliai sukasi, kai įjungtas maitinimas, ir sustoja, kai nėra maitinimo. Be posūkio, jei reikia pasakyti, kad jis turi kokią nors funkciją, jis yra į priekį ir atgal.
Struktūra Servo variklis iš tikrųjų niekuo nesiskiria nuo įprasto dviejų fazių kintamosios srovės asinchroninio variklio. Servo variklio statorius turi dvi kintamosios srovės apvijas, kurių elektrinių kampų skirtumas yra 120 laipsnių, kurios vadinamos žadinimo apvijomis ir valdymo apvijomis. Rotorius yra įprasto narvelio asinchroninio variklio voverės narvelio apvija.
Bendra pramoninio roboto elektrinės servo sistemos struktūra yra trys uždaro ciklo valdikliai, būtent srovės kilpa, greičio kilpa ir padėties kilpa. Paprastai kintamosios srovės servo pavarose įvairias funkcijas, tokias kaip padėties valdymas, greičio valdymas ir sukimo momento valdymas, galima realizuoti rankiniu būdu nustatant vidinius funkcijų parametrus.
Apskritai, servo varikliai naudojami robotų jungtims varyti, o reikalavimai – turėti maksimalų galios ir masės santykį bei sukimo momento ir inercijos santykį, didelį paleidimo momentą, mažą inerciją, platų ir sklandų greičio reguliavimo diapazoną.
Aukščiau su jumis pasidalinta informacija yra skirtumas tarp servo varikliai ir įprasti varikliai. Servo varikliai yra plačiai naudojami pramoniniuose robotuose dėl didelio paleidimo momento, didelio sukimo momento ir mažos inercijos. Tačiau šiandien yra daug įvairių servo variklių tipų. Modelis, kad robotas veiktų geriausiai, pasirinkdami turime atkreipti dėmesį į atitinkamas detales.
