Kakšna je razlika med servo motorjem in navadnim motorjem?

Kakšna je razlika med servo motorjem in navadnim motorjem?

servo motorja : Razvrstitev

Glede na scenarije uporabe servo motorjev, Servo motorji so razdeljeni na brezkrtačne enosmerne in izmenične motorje, glede na delovni način pa jih je mogoče razdeliti tudi na 360-stopinjske neprekinjene rotacijske, linearne motorje in motorje s fiksnim kotom. Ponavadi servo motor vsebuje tri žice, napajanje, krmiljenje in ozemljitev. Videz in velikost servo motorja se razlikujeta glede na različne scenarije uporabe. Najpogostejši RC servo motor se večinoma uporablja v majhni inteligentni opremi, kot so roboti in modeli avtomobilov, saj ga je mogoče enostavno krmiliti z mikroprocesorjem.

DC servo motor

Običajno ima ta vrsta motorja neodvisno napajanje z enosmernim tokom na navitju in navitju armature ter izvaja krmiljenje motorja s krmiljenjem toka armature ali vzbujalnega toka. Na podlagi različnih scenarijev uporabe imata nadzor vzbujanja in nadzor armature svoje prednosti. DC servo motor ima nizko induktivno reaktanco armature, tako da lahko izvaja natančne in hitre funkcije zagona ali zaustavitve. Večinoma se uporabljajo v opremi, ki jo je mogoče krmiliti z mikrokrmilnikom ali računalnikom.

AC servo motor

AC servo motorji vsebujejo dajalnike, ki skupaj s krmilnikom zagotavljajo krmiljenje in povratno zanko. Na splošno imajo AC servo motorji naprednejše oblike in so opremljeni z boljšimi ležaji. AC servo motorji imajo višjo delovno napetost, zato je navor večji, natančnost pa večja. Hkrati jih je mogoče nadzorovati v celoti v skladu z zahtevami scenarija uporabe. AC servo motorji se uporabljajo predvsem v robotiki, opremi za avtomatizacijo, CNC in drugi mehanski opremi.

Nastavljiv kot servo motor

To je običajen servo motor, kot je 180-stopinjski servo motor, 90-stopinjski servo motor itd. Ta tip motorja doseže omejitev največjega kota z nastavitvijo mejne naprave na zobatem mehanizmu. Pogostejša je pri izdelkih, kot so avtomobili na daljinsko vodenje, modeli čolnov na daljinsko vodenje, letala na daljinsko vodenje in modeli robotov.

360 stopinj servo motor

Videz te vrste motorja je podoben motorju s fiksnim kotom. Razlika je v tem, da nima fiksnega kota in se lahko neprekinjeno vrti za 360 stopinj. Krmilni signal inteligentno nadzira smer in hitrost vrtenja, vendar ne more nastaviti fiksnega položaja, se pravi, 360-stopinjski servo motor ne more nastaviti kota. Ta vrsta motorja se večinoma uporablja kot pogonski motor za mobilne robote.

 

Linearno servo motor

Linearni servo motor je podoben kotno nastavljivemu servo motorju, vendar ima dodatno prestavo, ki poskrbi za izmenično gibanje izhodne gredi. Ta vrsta motorja ni zelo pogosta in jo občasno najdemo pri nekaterih vrhunskih modelih.

 

Kakšna je razlika med servo motorjem in navadnim motorjem:

Preprosto povedano, servo motor  lahko doseže natančen nadzor. Lahko se vrti, kolikor ga zavrtite, prav tako pa bo imel povratno informacijo, da doseže tako imenovano zaprto zanko. Kodirnik bo s povratnimi informacijami ugotovil, ali se je dejansko toliko zavrtel, tako da je natančnost krmiljenja še boljša. visoka. Običajni motorji se vrtijo, ko je napajanje vklopljeno, in se ustavijo, ko ni napajanja. Poleg obračanja, če že morate reči, da ima kakšno funkcijo, je naprej in nazaj.

 

Struktura servo motor  se pravzaprav ne razlikuje od navadnega dvofaznega asinhronskega motorja AC. Stator servo motorja ima dve AC navitji z razliko 120 stopinj v električnih kotih, ki ju imenujemo vzbujalna navitja in krmilna navitja. Rotor je kletkasto navitje običajnega asinhronega motorja s kletko.

 

Splošna struktura električnega servo sistema industrijskega robota je sestavljena iz treh zaprtozančnih krmilnikov, in sicer tokovne zanke, hitrostne zanke in pozicijske zanke. Na splošno je mogoče pri servo pogonih AC različne funkcije, kot so nadzor položaja, nadzor hitrosti in nadzor navora, realizirati z ročno nastavitvijo notranjih funkcijskih parametrov.

 

Na splošno servo motorji se uporabljajo za pogon sklepov robotov, zahteve pa so, da imajo največje razmerje med močjo in maso ter razmerje med navorom in vztrajnostjo, visok začetni navor, nizko vztrajnost ter široko in gladko območje prilagajanja hitrosti.

 

Zgoraj deljeno z vami je razlika med servo motorji in navadni motorji. Servo motorji se pogosto uporabljajo v industrijskih robotih zaradi visokega zagonskega navora, velikega navora in majhne vztrajnosti. Vendar pa danes obstaja veliko različnih vrst servo motorjev. Model, da se robot najbolje obnese, moramo pri izbiri paziti na ustrezne podrobnosti.