Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Czas publikacji: 2025-04-23 Pochodzenie: Strona
Zgodnie ze scenariuszami zastosowań serwomotorów, Silniki serwo dzielą się na bezszczotkowe silniki prądu stałego i prądu przemiennego, a także można je podzielić na silniki o ciągłym obrocie 360 stopni, silniki liniowe i silniki o stałym kącie, w zależności od trybu pracy. Zwykle serwosilnik zawiera trzy przewody: zasilanie, sterowanie i masę. Wygląd i rozmiar serwosilnika różni się w zależności od różnych scenariuszy zastosowań. Najpopularniejszy serwomotor RC jest najczęściej stosowany w małych inteligentnych urządzeniach, takich jak roboty i modele samochodów, ponieważ można go łatwo kontrolować za pomocą mikroprocesora.
DC silnik serwo
Zwykle tego rodzaju silnik ma niezależne zasilanie prądem stałym na uzwojeniu i uzwojeniu twornika i realizuje sterowanie silnikiem poprzez sterowanie prądem twornika lub prądem wzbudzenia. W oparciu o różne scenariusze użytkowania, sterowanie wzbudzeniem i sterowanie twornikiem mają swoje własne zalety. Serwosilnik prądu stałego ma niską reaktancję indukcyjną twornika, dzięki czemu może realizować dokładne i szybkie funkcje uruchamiania i zatrzymywania. Stosowane są najczęściej w sprzęcie, którym można sterować za pomocą mikrokontrolera lub komputera.
AC silnik serwo
Serwosilniki prądu przemiennego zawierają enkodery, które wraz ze sterownikiem zapewniają sterowanie w pętli zamkniętej i sprzężenie zwrotne. Ogólnie rzecz biorąc, serwomotory prądu przemiennego mają bardziej zaawansowaną konstrukcję i są wyposażone w lepsze łożyska. Serwosilniki prądu przemiennego mają wyższe napięcie robocze, więc moment obrotowy jest większy, a dokładność jest wyższa. Jednocześnie można nimi sterować w pełni zgodnie z wymaganiami scenariusza zastosowania. Serwosilniki prądu przemiennego są stosowane głównie w robotyce, sprzęcie automatyki, CNC i innym sprzęcie mechanicznym.
Możliwość regulacji kąta silnik serwo
Jest to typowy serwosilnik, taki jak serwomotor 180 stopni, serwomotor 90 stopni i tak dalej. Ten typ silnika osiąga ograniczenie maksymalnego kąta poprzez ustawienie urządzenia ograniczającego na mechanizmie przekładni. Występuje częściej w produktach takich jak zdalnie sterowane samochody, zdalnie sterowane modele łodzi, zdalnie sterowane samoloty i modele robotów.
360 stopni silnik serwo
Wygląd tego typu silnika jest podobny do silnika stałokątowego. Różnica polega na tym, że nie ma stałego kąta i może obracać się w sposób ciągły o 360 stopni. Sygnał sterujący inteligentnie steruje kierunkiem i prędkością obrotu, ale nie może ustawić stałej pozycji, co oznacza, że serwosilnik 360 stopni nie może ustawić kąta. Ten rodzaj silnika jest najczęściej używany jako silnik napędowy robotów mobilnych.
Liniowy silnik serwo
Liniowy serwosilnik jest podobny do serwosilnika z regulacją kąta, ale ma dodatkową przekładnię, która powoduje ruch posuwisto-zwrotny wału wyjściowego. Ten typ silnika nie jest zbyt powszechny i od czasu do czasu można go znaleźć w niektórych modelach z wyższej półki.
Mówiąc najprościej, silnik serwo może osiągnąć precyzyjną kontrolę. Może się obracać tak bardzo, jak Ty go obracasz, a także przekazuje informację zwrotną, aby uzyskać tak zwaną zamkniętą pętlę. Enkoder otrzyma informację zwrotną, aby sprawdzić, czy faktycznie obrócił się o tak duży obrót, dzięki czemu dokładność sterowania jest jeszcze lepsza. wysoki. Zwykłe silniki obracają się, gdy zasilanie jest włączone i zatrzymują się, gdy nie ma zasilania. Oprócz skręcania, jeśli można powiedzieć, że ma jakąkolwiek funkcję, to do przodu i do tyłu.
Struktura Silnik serwo w rzeczywistości nie różni się od zwykłego dwufazowego silnika asynchronicznego prądu przemiennego. Stojan serwosilnika ma dwa uzwojenia prądu przemiennego o różnicy kątów elektrycznych wynoszącej 120 stopni, które nazywane są uzwojeniami wzbudzenia i uzwojeniami sterującymi. Wirnik jest uzwojeniem klatkowym zwykłego silnika asynchronicznego klatkowego.
Ogólna struktura elektrycznego serwomechanizmu robota przemysłowego składa się z trzech elementów sterujących w pętli zamkniętej, a mianowicie pętli prądowej, pętli prędkości i pętli położenia. Ogólnie rzecz biorąc, w przypadku serwonapędów prądu przemiennego różne funkcje, takie jak kontrola położenia, kontrola prędkości i kontrola momentu obrotowego, można realizować poprzez ręczne ustawienie wewnętrznych parametrów funkcji.
Ogólnie, serwosilniki służą do napędzania przegubów robotów, a wymaganiami są maksymalny stosunek mocy do masy i stosunek momentu obrotowego do bezwładności, wysoki moment rozruchowy, niska bezwładność oraz szeroki i płynny zakres regulacji prędkości.
Powyższe udostępnione Tobie jest różnicą pomiędzy serwomotory i zwykłe silniki. Silniki serwo są szeroko stosowane w robotach przemysłowych ze względu na ich wysoki moment rozruchowy, duży moment obrotowy i niską bezwładność. Jednakże obecnie istnieje wiele różnych typów serwomotorów. Model, aby robot spisał się jak najlepiej, musimy przy wyborze zwrócić uwagę na odpowiednie szczegóły.
