Polski
Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Publikuj czas: 2025-04-23 Pochodzenie: Strona
Klasyfikacja silnika serwomechanizmu :
Według scenariuszy aplikacji silników serwo Servo Silnik S są podzielone na bezszczotkowe silniki prądu stałego i prądu przemiennego, a także można je podzielić na ciągły obrót o 360 stopni, silniki liniowe i stałego kątów zgodnie z trybem roboczym. Zwykle silnik serwo zawiera trzy przewody, zasilanie, sterowanie i uziemienie. Wygląd i rozmiar silnika serwomechanizmu różni się w zależności od różnych scenariuszy aplikacji. Najczęstszy silnik serwo RC jest najczęściej stosowany w małych inteligentnych urządzeniach, takich jak roboty i samochody modelowe, ponieważ może być łatwo kontrolowany przez mikroprocesor.
DC silnik serwo
Zwykle ten rodzaj silnika ma niezależne zasilacz DC na uzwojeniu i uzwojeniu twornika oraz realizuje kontrolę silnika poprzez kontrolowanie prądu stwornika lub prądu wzbudzenia. W oparciu o różne scenariusze użytkowania kontrola wzbudzenia i kontrola stroju mają swoje własne zalety. Silnik serwomechanizmu DC ma niską reaktancję indukcyjną zworową, dzięki czemu może zrealizować dokładne i szybkie funkcje startowe lub zatrzymujące. Są one głównie używane w urządzeniach, które mogą być kontrolowane przez mikrokontroler lub komputer.
AC silnik serwo
Silniki serwo AC zawierają enkodery, które wraz z kontrolerem zapewniają kontrolę zamkniętej pętli i sprzężenie zwrotne. Ogólnie rzecz biorąc, silniki serwo AC mają bardziej zaawansowane projekty i są wyposażone w lepsze łożyska. Silniki serwo AC mają wyższe napięcie robocze, więc moment obrotowy jest większy, a dokładność wyższa. Jednocześnie można je kontrolować w pełni zgodnie z wymogami scenariusza aplikacji. Silniki Servo są używane głównie w robotyce, sprzęcie automatycznym, CNC i innym sprzęcie mechanicznym.
Kąt regulowany silnik serwo
Jest to wspólny silnik serwo, taki jak silnik serwo o pojemności 180 stopni, silnik serwo o 90 stopni i tak dalej. Ten rodzaj silnika osiąga ograniczenie maksymalnego kąta, ustawiając urządzenie ograniczające mechanizm przekładni. Jest bardziej powszechny w produktach, takich jak samochody zdalne, modele łodzi zdalnych, samoloty zdalne i roboty modelowe.
360 stopni silnik serwo
Wygląd tego typu silnika jest podobny do wyglądu silnika o stałym kąt. Różnica polega na tym, że nie ma ustalonego kąta i może stale obracać 360 stopni. Sygnał sterujący inteligentnie kontroluje kierunek i prędkość obrotu, ale nie może ustawić ustalonej pozycji, to znaczy, silnik serwo o 360 stopni nie może ustawić kąta. Ten rodzaj silnika jest najczęściej używany jako silnik jazdy dla robotów mobilnych.
Liniowy silnik serwo
Liniowy silnik serwo jest podobny do regulowanego silnika serwowego, ale ma dodatkowy bieg, aby odwzajemnił się wałek wyjściowy. Ten rodzaj silnika nie jest bardzo powszechny i od czasu do czasu stwierdzono go w niektórych modelach wysokiej klasy.
Mówiąc prosto, Serwo może osiągnąć precyzyjną kontrolę. Może się obracać tyle, ile się obracasz, a także będzie informację zwrotną, aby osiągnąć tak zwaną pętlę zamkniętą. Encoder będzie informację zwrotną, aby sprawdzić, czy faktycznie tak się obrócił, aby dokładność kontroli była jeszcze lepsza. wysoki. Zwykłe silniki obracają się, gdy moc jest włączona, i zatrzymują się, gdy nie ma mocy. Oprócz obracania, jeśli musisz powiedzieć, że ma jakąkolwiek funkcję, jest ona do przodu i do tyłu.
Struktura Silnik serwo w rzeczywistości nie różni się od zwykłego dwufazowego silnika asynchronicznego AC. Stownik silnika serwomechanizmu ma dwa uzwojenia prądu przemiennego o różnicy 120 stopni w kątach elektrycznych, które są nazywane uzwojeniami wzbudzenia i uzwojeniami kontrolnymi. Rotor to uzwojenie klatki wiewiórki wspólnego silnika asynchronicznego klatki.
Ogólna struktura elektrycznego systemu serwomechanizmu robota przemysłowego to trzy kontrole zamkniętej pętli, a mianowicie bieżąca pętla, pętla prędkości i pętla położenia. Zasadniczo w przypadku napędów serwo AC różne funkcje, takie jak kontrola pozycji, kontrola prędkości i kontrola momentu obrotowego, można realizować ręczne ustawianie parametrów funkcji wewnętrznej.
Ogólnie, Servo Silnik S są używane do napędzania połączeń robotów, a wymagania mają mieć maksymalny stosunek mocy do masy i stosunek momentu obrotowego do inercji, wysoki moment rozruchowy, niski bezwładność oraz szeroki i gładki zakres regulacji prędkości.
Powyższe udostępnione jest różnica między Servo Motor S i zwykłe silniki. Silniki są szeroko stosowane w robotach przemysłowych ze względu na ich duży moment początkowy, duży moment obrotowy i niską bezwładność. Istnieje jednak wiele różnych rodzajów silników serwo. Model, aby robot mógł osiągnąć swoje najlepsze, musimy zwrócić uwagę na odpowiednie szczegóły w wyborze.
