Apakah perbezaan antara motor servo dan motor biasa?

Apakah perbezaan antara motor servo dan motor biasa?

motor servo : klasifikasi

Mengikut senario aplikasi motor servo, motor servo dibahagikan kepada motor DC dan AC tanpa berus, dan juga boleh dibahagikan kepada putaran berterusan 360 darjah, motor linear dan sudut tetap mengikut mod kerja. Biasanya, motor servo mengandungi tiga wayar, kuasa, kawalan dan tanah. Penampilan dan saiz motor servo berbeza mengikut senario aplikasi yang berbeza. Motor servo RC yang paling biasa digunakan kebanyakannya dalam peralatan pintar kecil seperti robot dan model kereta, kerana ia boleh dikawal dengan mudah oleh mikropemproses.

DC motor servo

Biasanya, motor jenis ini mempunyai bekalan kuasa DC bebas pada belitan dan belitan angker, dan merealisasikan kawalan motor dengan mengawal arus angker atau arus pengujaan. Berdasarkan senario penggunaan yang berbeza, kawalan pengujaan dan kawalan angker mempunyai kelebihan tersendiri. Motor servo DC mempunyai reaktans induktif angker rendah, jadi ia boleh merealisasikan fungsi permulaan atau berhenti yang tepat dan pantas. Mereka kebanyakannya digunakan dalam peralatan yang boleh dikawal oleh mikropengawal atau komputer.

AC motor servo

Motor servo AC mengandungi pengekod, yang bersama-sama dengan pengawal menyediakan kawalan gelung tertutup dan maklum balas. Secara amnya, motor servo AC mempunyai reka bentuk yang lebih maju dan dilengkapi dengan galas yang lebih baik. Motor servo AC mempunyai voltan kerja yang lebih tinggi, jadi tork lebih besar, dan ketepatannya lebih tinggi. Pada masa yang sama, mereka boleh dikawal sepenuhnya mengikut keperluan senario aplikasi. Motor servo AC digunakan terutamanya dalam robotik, peralatan automasi, CNC dan peralatan mekanikal lain.

Sudut boleh laras motor servo

Ini adalah motor servo biasa, seperti motor servo 180 darjah, motor servo 90 darjah dan sebagainya. Motor jenis ini mencapai had sudut maksimum dengan menetapkan peranti had pada mekanisme gear. Ia lebih biasa dalam produk seperti kereta kawalan jauh, model bot kawalan jauh, kapal terbang kawalan jauh dan model robot.

360 darjah motor servo

Penampilan motor jenis ini adalah serupa dengan motor sudut tetap. Perbezaannya ialah ia tidak mempunyai sudut tetap dan boleh berputar 360 darjah secara berterusan. Isyarat kawalan bijak mengawal arah dan kelajuan putaran, tetapi tidak boleh menetapkan kedudukan tetap, iaitu, motor servo 360 darjah tidak boleh menetapkan sudut. Motor jenis ini kebanyakannya digunakan sebagai motor pemacu untuk robot mudah alih.

 

Linear motor servo

Motor servo linear adalah serupa dengan motor servo boleh laras sudut, tetapi ia mempunyai gear tambahan untuk membuat aci keluaran berbalas. Motor jenis ini tidak begitu biasa, dan kadang-kadang ditemui pada beberapa model mewah.

 

Apakah perbezaan antara motor servo dan motor biasa:

Secara ringkasnya, motor servo  boleh mencapai kawalan yang tepat. Ia boleh berputar seberapa banyak yang anda menjadikannya berputar, dan ia juga akan memberi maklum balas untuk mencapai apa yang dipanggil gelung tertutup. Pengekod akan memberi maklum balas untuk melihat sama ada ia benar-benar berputar sebanyak itu, supaya ketepatan kawalan lebih baik. tinggi. Motor biasa berputar apabila kuasa dihidupkan, dan berhenti apabila tiada kuasa. Selain berpusing, jika anda perlu mengatakan bahawa ia mempunyai sebarang fungsi, ia adalah ke hadapan dan ke belakang.

 

Struktur yang motor servo  sebenarnya tidak berbeza dengan motor tak segerak AC dua fasa biasa. Stator motor servo mempunyai dua belitan AC dengan perbezaan 120 darjah dalam sudut elektrik, yang dipanggil belitan pengujaan dan belitan kawalan. Rotor ialah lilitan sangkar tupai bagi motor tak segerak sangkar biasa.

 

Struktur umum sistem servo elektrik robot industri ialah tiga kawalan gelung tertutup, iaitu, gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan. Secara amnya, untuk pemacu servo AC, pelbagai fungsi seperti kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, dan kawalan tork boleh direalisasikan dengan menetapkan parameter fungsi dalamannya secara manual.

 

secara amnya, motor servo digunakan untuk memacu sambungan robot, dan keperluannya ialah mempunyai nisbah kuasa-ke-jisim maksimum dan nisbah tork-ke-inersia, tork permulaan yang tinggi, inersia rendah, dan julat pelarasan kelajuan yang luas dan licin.

 

Perkara di atas yang dikongsi dengan anda adalah perbezaan antara motor servo dan motor biasa. Motor servo digunakan secara meluas dalam robot industri kerana tork permulaan yang tinggi, tork besar dan inersia yang rendah. Walau bagaimanapun, terdapat pelbagai jenis motor servo hari ini. Model, untuk membolehkan robot melakukan yang terbaik, kita mesti memberi perhatian kepada butiran yang berkaitan dalam pemilihan.