Aký je rozdiel medzi servomotorom a obyčajným motorom?

Aký je rozdiel medzi servomotorom a obyčajným motorom?

Klasifikácia servomotorov  :

Podľa aplikačných scenárov servomotorov, servomotory sú rozdelené na bezkomutátorové jednosmerné a striedavé motory a môžu byť tiež rozdelené na 360-stupňové plynulé otáčanie, lineárne motory a motory s pevným uhlom podľa pracovného režimu. Servomotor zvyčajne obsahuje tri vodiče, napájanie, ovládanie a uzemnenie. Vzhľad a veľkosť servomotora sa líši podľa rôznych aplikačných scenárov. Najbežnejší RC servomotor sa väčšinou používa v malých inteligentných zariadeniach, ako sú roboty a modely áut, pretože ho možno ľahko ovládať mikroprocesorom.

DC servomotor

Zvyčajne má tento druh motora nezávislé napájanie jednosmerným prúdom na vinutí a vinutí kotvy a realizuje riadenie motora riadením prúdu kotvy alebo budiaceho prúdu. Na základe rôznych scenárov použitia má ovládanie budenia a ovládanie kotvy svoje výhody. Jednosmerný servomotor má nízku indukčnú reaktanciu kotvy, takže dokáže realizovať presné a rýchle funkcie spustenia alebo zastavenia. Väčšinou sa používajú v zariadeniach, ktoré je možné ovládať mikrokontrolérom alebo počítačom.

AC servomotor

Striedavé servomotory obsahujú enkodéry, ktoré spolu s regulátorom zabezpečujú reguláciu a spätnú väzbu. Vo všeobecnosti majú AC servomotory pokročilejšie konštrukcie a sú vybavené lepšími ložiskami. Striedavé servomotory majú vyššie pracovné napätie, takže krútiaci moment je väčší a presnosť je vyššia. Zároveň ich možno ovládať plne v súlade s požiadavkami aplikačného scenára. Striedavé servomotory sa používajú hlavne v robotike, automatizačných zariadeniach, CNC a iných mechanických zariadeniach.

Nastaviteľný uhol servomotor

Toto je bežný servomotor, ako je 180-stupňový servomotor, 90-stupňový servomotor atď. Tento typ motora dosahuje obmedzenie maximálneho uhla nastavením obmedzovacieho zariadenia na prevodovom mechanizme. Je bežnejší v produktoch, ako sú autá na diaľkové ovládanie, modely lodí na diaľkové ovládanie, lietadlá na diaľkové ovládanie a modely robotov.

360 stupňov servomotor

Vzhľad tohto typu motora je podobný motoru s pevným uhlom. Rozdiel je v tom, že nemá pevný uhol a môže sa nepretržite otáčať o 360 stupňov. Riadiaci signál inteligentne riadi smer a rýchlosť otáčania, ale nedokáže nastaviť pevnú polohu, to znamená, že 360-stupňový servomotor nedokáže nastaviť uhol. Tento druh motora sa väčšinou používa ako hnací motor pre mobilné roboty.

 

Lineárne servomotor

Lineárny servomotor je podobný ako uhlovo nastaviteľný servomotor, ale má dodatočný prevod, aby sa výstupný hriadeľ pohyboval vratne. Tento typ motora nie je príliš bežný a občas sa vyskytuje na niektorých špičkových modeloch.

 

Aký je rozdiel medzi servomotorom a obyčajným motorom:

Zjednodušene povedané, servomotor  môže dosiahnuť presné ovládanie. Môže sa otáčať toľko, koľko ho otáčate, a tiež bude spätnou väzbou, aby sa dosiahla takzvaná uzavretá slučka. Kódovač odošle spätnú väzbu, aby zistil, či sa skutočne toľko otočil, takže presnosť ovládania je ešte lepšia. vysoká. Bežné motory sa otáčajú, keď je napájanie zapnuté, a zastavujú sa, keď nie je napájanie. Okrem otáčania, ak by ste mali povedať, že má nejakú funkciu, tak vpred a vzad.

 

Štruktúra servomotor  sa v skutočnosti nelíši od bežného dvojfázového asynchrónneho motora na striedavý prúd. Stator servomotora má dve striedavé vinutia s rozdielom elektrických uhlov 120 stupňov, ktoré sa nazývajú budiace vinutia a riadiace vinutia. Rotor je vinutie vo veveričke bežného asynchrónneho motora s klietkou.

 

Všeobecnou štruktúrou elektrického servosystému priemyselného robota sú tri ovládacie prvky s uzavretou slučkou, konkrétne prúdová slučka, rýchlostná slučka a polohová slučka. Všeobecne platí, že pre AC servopohony môžu byť rôzne funkcie, ako je riadenie polohy, riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu, realizované manuálnym nastavením jeho interných funkčných parametrov.

 

vo všeobecnosti Servomotory sa používajú na pohon kĺbov robotov a požiadavkami je maximálny pomer výkonu k hmotnosti a pomer krútiaceho momentu k zotrvačnosti, vysoký rozbehový krútiaci moment, nízka zotrvačnosť a široký a plynulý rozsah nastavenia rýchlosti.

 

Vyššie uvedené zdieľané s vami je rozdiel medzi servomotory a bežné motory. Servomotory sú široko používané v priemyselných robotoch kvôli ich vysokému rozbehovému momentu, veľkému krútiacemu momentu a nízkej zotrvačnosti. Dnes však existuje veľa rôznych typov servomotorov. Model, aby robot podal čo najlepší výkon, musíme pri výbere dbať na príslušné detaily.