X'inhi d-differenza bejn mutur servo u mutur ordinarju?

X'inhi d-differenza bejn mutur servo u mutur ordinarju?

tal-mutur servo : Klassifikazzjoni

Skond ix-xenarji ta 'applikazzjoni ta' servo motors, servo motor s huma maqsuma f'muturi DC u AC mingħajr brushes, u jistgħu wkoll jinqasmu f'rotazzjoni kontinwa ta '360 grad, muturi lineari u b'angolu fiss skond il-mod tax-xogħol. Normalment, il-mutur servo fih tliet wajers, qawwa, kontroll u art. Id-dehra u d-daqs tal-mutur servo ivarjaw skont xenarji ta 'applikazzjoni differenti. L-iktar mutur servo RC komuni jintuża l-aktar f'tagħmir intelliġenti żgħir bħal robots u mudelli ta 'karozzi, minħabba li jista' jiġi kkontrollat ​​faċilment minn mikroproċessur.

DC mutur servo

Normalment, dan it-tip ta 'mutur għandu provvista ta' enerġija DC indipendenti fuq l-istralċ u l-istralċ ta 'l-armatura, u jirrealizza l-kontroll tal-mutur billi jikkontrolla l-kurrent ta' l-armatura jew il-kurrent ta 'eċċitazzjoni. Ibbażat fuq xenarji ta 'użu differenti, il-kontroll tal-eċitazzjoni u l-kontroll tal-armatura għandhom il-vantaġġi tagħhom stess. Il-mutur servo DC għandu reattanza induttiva ta 'armatura baxxa, u għalhekk jista' jirrealizza funzjonijiet ta 'bidu jew waqfien preċiżi u veloċi. Dawn jintużaw l-aktar f'tagħmir li jista 'jiġi kkontrollat ​​minn mikrokontrollur jew kompjuter.

AC mutur servo

Il-muturi servo AC fihom encoders, li flimkien mal-kontrollur jipprovdu kontroll u feedback b'ċirku magħluq. Ġeneralment, il-muturi servo AC għandhom disinji aktar avvanzati u huma mgħammra b'bearings aħjar. Il-muturi servo AC għandhom vultaġġ ta 'ħidma ogħla, għalhekk it-torque huwa akbar, u l-eżattezza hija ogħla. Fl-istess ħin, jistgħu jiġu kkontrollati f'konformità sħiħa mar-rekwiżiti tax-xenarju tal-applikazzjoni. Il-muturi servo AC jintużaw prinċipalment fir-robotika, tagħmir ta 'awtomazzjoni, CNC u tagħmir mekkaniku ieħor.

Angolu aġġustabbli mutur servo

Dan huwa mutur servo komuni, bħal mutur servo ta '180 grad, mutur servo ta' 90 grad u l-bqija. Dan it-tip ta 'mutur jikseb il-limitazzjoni tal-angolu massimu billi jistabbilixxi apparat ta' limitu fuq il-mekkaniżmu tal-ger. Huwa aktar komuni fi prodotti bħal karozzi ta 'kontroll remot, mudelli ta' dgħajjes ta 'kontroll remot, ajruplani ta' kontroll remot, u robots mudell.

360 grad mutur servo

Id-dehra ta 'dan it-tip ta' mutur hija simili għal dik ta 'mutur b'angolu fiss. Id-differenza hija li m'għandu l-ebda angolu fiss u jista 'jdur 360 grad kontinwament. Is-sinjal ta 'kontroll jikkontrolla b'mod intelliġenti d-direzzjoni u l-veloċità tar-rotazzjoni, iżda ma jistax jistabbilixxi pożizzjoni fissa, jiġifieri, mutur servo ta' 360 grad ma jistax jiffissa angolu. Dan it-tip ta 'mutur jintuża l-aktar bħala mutur tas-sewqan għal robots mobbli.

 

Lineari mutur servo

Il-mutur servo lineari huwa simili għall-mutur servo aġġustabbli bl-angolu, iżda għandu tagħmir addizzjonali biex jagħmel ix-xaft tal-ħruġ jirreċiproka. Dan it-tip ta 'mutur mhuwiex komuni ħafna, u nstab kultant fuq xi mudelli high-end.

 

X'inhi d-differenza bejn mutur servo u mutur ordinarju:

F'termini sempliċi, il- mutur servo  jista 'jikseb kontroll preċiż. Jista 'jdur daqskemm tagħmilha ddur, u se wkoll tagħti feedback biex tikseb l-hekk imsejjaħ ċirku magħluq. L-encoder se jagħti feedback biex jara jekk ikunx fil-fatt iddawwar daqshekk, sabiex l-eżattezza tal-kontroll tkun saħansitra aħjar. għolja. Muturi ordinarji jduru meta l-enerġija tkun mixgħula, u jieqfu meta ma jkunx hemm enerġija. Minbarra li ddur, jekk għandek tgħid li għandha xi funzjoni, hija 'l quddiem u lura.

 

L-istruttura tal- mutur servo  fil-fatt mhux differenti mill-mutur ordinarju mhux sinkroniku AC b'żewġ fażijiet. L-istator tal-mutur servo għandu żewġ stralċ AC b'differenza ta '120 grad f'angoli elettriċi, li jissejħu koljaturi ta' eċċitazzjoni u stralċ ta 'kontroll. Ir-rotor huwa l-istralċ tal-gaġġa tal-iskojjattlu ta 'mutur asinkroniku tal-gaġġa komuni.

 

L-istruttura ġenerali tas-sistema servo elettrika tar-robot industrijali hija tliet kontrolli b'ċirku magħluq, jiġifieri, loop tal-kurrent, loop tal-veloċità u loop tal-pożizzjoni. Ġeneralment, għal servo drives AC, diversi funzjonijiet bħal kontroll tal-pożizzjoni, kontroll tal-veloċità, u kontroll tat-torque jistgħu jiġu realizzati billi jiġu stabbiliti manwalment il-parametri tal-funzjoni interna tiegħu.

 

Ġeneralment, servo motor s huma użati biex isuqu l-ġonot tar-robots, u r-rekwiżiti huma li jkollhom il-proporzjon massimu tal-qawwa għall-massa u l-proporzjon tat-torque għall-inerzja, torque tal-bidu għoli, inerzja baxxa, u firxa wiesgħa u bla xkiel ta 'aġġustament tal-veloċità.

 

Dan ta 'hawn fuq maqsum miegħek hija d-differenza bejn mutur servo i u muturi ordinarji. Il-muturi servo jintużaw ħafna fir-robots industrijali minħabba t-torque tal-bidu għoli tagħhom, it-torque kbir u l-inerzja baxxa. Madankollu, illum hemm ħafna tipi differenti ta 'servo motors. Mudell, sabiex ir-robot iwettaq l-aħjar tiegħu, irridu nagħtu attenzjoni lid-dettalji rilevanti fl-għażla.