Qual é a diferença entre um servo motor e um motor comum?

Qual é a diferença entre um servo motor e um motor comum?

classificação do servo motor  :

De acordo com os cenários de aplicação de servo motores, Os servo motores são divididos em motores DC e AC sem escova, e também podem ser divididos em rotação contínua de 360 ​​graus, motores lineares e de ângulo fixo de acordo com o modo de trabalho. Normalmente, o servo motor contém três fios: alimentação, controle e terra. A aparência e o tamanho do servo motor variam de acordo com os diferentes cenários de aplicação. O servo motor RC mais comum é usado principalmente em pequenos equipamentos inteligentes, como robôs e modelos de carros, porque pode ser facilmente controlado por um microprocessador.

CC servo motor

Normalmente, este tipo de motor possui uma fonte de alimentação CC independente no enrolamento e no enrolamento da armadura e realiza o controle do motor controlando a corrente da armadura ou a corrente de excitação. Com base em diferentes cenários de uso, o controle de excitação e o controle de armadura têm suas próprias vantagens. O servo motor DC possui uma reatância indutiva de armadura baixa, para que possa realizar funções de partida ou parada precisas e rápidas. Eles são usados ​​principalmente em equipamentos que podem ser controlados por um microcontrolador ou computador.

AC servo motor

Os servomotores CA contêm codificadores que, juntamente com o controlador, fornecem controle e feedback de malha fechada. Geralmente, os servomotores CA têm designs mais avançados e são equipados com rolamentos melhores. Os servomotores CA têm uma tensão de trabalho mais alta, portanto o torque é maior e a precisão é maior. Ao mesmo tempo, podem ser controlados em total conformidade com os requisitos do cenário de aplicação. Os servo motores CA são usados ​​​​principalmente em robótica, equipamentos de automação, CNC e outros equipamentos mecânicos.

Ângulo ajustável servo motor

Este é um servo motor comum, como servo motor de 180 graus, servo motor de 90 graus e assim por diante. Este tipo de motor atinge a limitação do ângulo máximo definindo um dispositivo limite no mecanismo de engrenagem. É mais comum em produtos como carros de controle remoto, modelos de barcos de controle remoto, aviões de controle remoto e modelos de robôs.

360 graus servo motor

A aparência deste tipo de motor é semelhante à de um motor de ângulo fixo. A diferença é que ele não possui ângulo fixo e pode girar 360 graus continuamente. O sinal de controle controla de forma inteligente a direção e a velocidade de rotação, mas não pode definir uma posição fixa, ou seja, um servo motor de 360 ​​graus não pode definir um ângulo. Este tipo de motor é usado principalmente como motor de acionamento para robôs móveis.

 

Linear servo motor

O servo motor linear é semelhante ao servo motor com ângulo ajustável, mas possui uma engrenagem adicional para fazer o eixo de saída alternar. Este tipo de motor não é muito comum e foi encontrado ocasionalmente em alguns modelos topo de linha.

 

Qual é a diferença entre um servo motor e um motor comum:

Em termos simples, o o servo motor  pode alcançar um controle preciso. Ele pode girar tanto quanto você o faz girar e também fornecerá feedback para atingir o chamado circuito fechado. O codificador fará um feedback para ver se ele realmente girou tanto, para que a precisão do controle seja ainda melhor. alto. Os motores comuns ligam quando a energia está ligada e param quando não há energia. Além de girar, se for preciso dizer que tem alguma função, é para frente e para trás.

 

A estrutura do Na verdade, o servo motor  não é diferente do motor assíncrono CA bifásico comum. O estator do servo motor possui dois enrolamentos CA com uma diferença de 120 graus nos ângulos elétricos, que são chamados de enrolamentos de excitação e enrolamentos de controle. O rotor é o enrolamento em gaiola de esquilo de um motor assíncrono de gaiola comum.

 

A estrutura geral do servo sistema elétrico do robô industrial é composta por três controles de malha fechada, a saber, malha de corrente, malha de velocidade e malha de posição. Geralmente, para servoacionamentos CA, várias funções, como controle de posição, controle de velocidade e controle de torque, podem ser realizadas definindo manualmente seus parâmetros de função internos.

 

Geralmente, servomotores são usados ​​para acionar as juntas de robôs, e os requisitos são ter a máxima relação potência-massa e relação torque-inércia, alto torque de partida, baixa inércia e uma ampla e suave faixa de ajuste de velocidade.

 

O acima compartilhado com você é a diferença entre servo motores e motores comuns. Servomotores são amplamente utilizados em robôs industriais devido ao seu alto torque de partida, grande torque e baixa inércia. No entanto, existem muitos tipos diferentes de servomotores hoje. Modelo, para que o robô tenha o melhor desempenho, devemos estar atentos aos detalhes relevantes na seleção.