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Visualizações: 0 Autor: Editor de sites Publicar Tempo: 2025-04-23 Origem: Site
Classificação do Motor Servo :
De acordo com os cenários de aplicação da Servo Motors, Os motores do servo são divididos em motores CC e CA sem escova e também podem ser divididos em rotação contínua de 360 graus, motores linear e de ângulo fixo de acordo com o modo de trabalho. Geralmente, o motor servo contém três fios, energia, controle e terra. A aparência e o tamanho do motor servo variam de acordo com diferentes cenários de aplicação. O motor servo RC mais comum é usado principalmente em pequenos equipamentos inteligentes, como robôs e carros modelo, porque pode ser facilmente controlado por um microprocessador.
DC servo motor
Geralmente, esse tipo de motor possui uma fonte de alimentação DC independente no enrolamento e enrolamento da armadura e realiza o controle do motor, controlando a corrente da armadura ou a corrente de excitação. Com base em diferentes cenários de uso, o controle de excitação e o controle da armadura têm suas próprias vantagens. O motor servo DC possui uma reatância indutiva de baixa armadura, para que possa realizar funções precisas e rápidas de partida ou parada. Eles são usados principalmente em equipamentos que podem ser controlados por um microcontrolador ou computador.
AC servo motor
Os motores de servo CA contêm codificadores, que, juntamente com o controlador, fornecem controle e feedback em circuito fechado. Geralmente, os motores de servo CA têm projetos mais avançados e estão equipados com melhores rolamentos. Os motores de servo CA têm uma tensão de trabalho mais alta, portanto o torque é maior e a precisão é maior. Ao mesmo tempo, eles podem ser controlados de acordo com os requisitos do cenário de aplicação. Os motores de servo CA são usados principalmente em robótica, equipamento de automação, CNC e outros equipamentos mecânicos.
Ângulo ajustável servo motor
Este é um motor servo comum, como motor de servo de 180 graus, motor servo de 90 graus e assim por diante. Esse tipo de motor atinge a limitação do ângulo máximo, definindo um dispositivo limite no mecanismo de engrenagem. É mais comum em produtos como carros de controle remoto, modelos de barcos de controle remoto, aviões de controle remoto e modelos de robôs.
360 graus servo motor
A aparência desse tipo de motor é semelhante à de um motor de ângulo fixo. A diferença é que ele não possui ângulo fixo e pode girar 360 graus continuamente. O sinal de controle controla de forma inteligente a direção e a velocidade da rotação, mas não pode definir uma posição fixa, ou seja, um motor servo de 360 graus não pode definir um ângulo. Esse tipo de motor é usado principalmente como motor de acionamento para robôs móveis.
Linear servo motor
O motor servo linear é semelhante ao motor servo ajustável do ângulo, mas possui uma engrenagem adicional para fazer o retribuído do eixo de saída. Esse tipo de motor não é muito comum e foi encontrado ocasionalmente em alguns modelos de ponta.
Em termos simples, o O servo motor pode obter controle preciso. Ele pode girar o máximo que você faz com que ele gire e também fará um feedback para obter o chamado loop fechado. O codificador fará um feedback para ver se ele realmente girou tanto, para que a precisão do controle seja ainda melhor. alto. Os motores comuns giram quando a energia está ligada e param quando não há energia. Além de girar, se você precisar dizer que ele tem alguma função, está a seguir e reverso.
A estrutura do O motor servo na verdade não é diferente do motor assíncrono CA de duas fases. O estator do motor servo possui dois enrolamentos CA com uma diferença de 120 graus em ângulos elétricos, que são chamados enrolamentos de excitação e enrolamentos de controle. O rotor é o enrolamento da gaiola de esquilo de um motor assíncrono de gaiola comum.
A estrutura geral do sistema de servo elétrico do robô industrial é de três controles de circuito fechado, a saber, loop de corrente, loop de velocidade e loop de posição. Geralmente, para unidades de servo CA, várias funções, como controle de posição, controle de velocidade e controle de torque, podem ser realizadas definindo manualmente seus parâmetros de função interna.
Geralmente, Os motores servo s são usados para acionar as juntas dos robôs, e os requisitos devem ter a relação máxima de potência / massa e relação torque / inércia, alto torque de partida, baixa inércia e uma faixa de ajuste de velocidade ampla e suave.
O acima compartilhado com você é a diferença entre servo motor s e motores comuns. Os motores servo são amplamente utilizados em robôs industriais devido ao seu torque inicial alto, torque grande e baixa inércia. No entanto, existem muitos tipos diferentes de servo motores hoje. Modelo, para que o robô tenha o seu melhor, devemos prestar atenção aos detalhes relevantes na seleção.
