Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor?

Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor?

des Servomotors : Klassifizierung

Entsprechend den Anwendungsszenarien von Servomotoren, Servomotoren sind in bürstenlose Gleichstrom- und Wechselstrommotoren unterteilt und können je nach Arbeitsmodus auch in kontinuierliche 360-Grad-Rotations-, Linear- und Festwinkelmotoren unterteilt werden. Normalerweise enthält der Servomotor drei Drähte: Strom, Steuerung und Masse. Das Aussehen und die Größe des Servomotors variieren je nach Anwendungsszenario. Der gebräuchlichste RC-Servomotor wird vor allem in kleinen intelligenten Geräten wie Robotern und Modellautos verwendet, da er leicht von einem Mikroprozessor gesteuert werden kann.

Gleichstrom Servomotor

Normalerweise verfügt dieser Motortyp über eine unabhängige Gleichstromversorgung an der Wicklung und der Ankerwicklung und realisiert die Motorsteuerung durch Steuerung des Ankerstroms oder des Erregerstroms. Basierend auf unterschiedlichen Nutzungsszenarien haben Erregungssteuerung und Ankersteuerung ihre eigenen Vorteile. Der Gleichstrom-Servomotor verfügt über einen geringen induktiven Ankerwiderstand, sodass er genaue und schnelle Start- oder Stoppfunktionen realisieren kann. Sie werden meist in Geräten eingesetzt, die von einem Mikrocontroller oder Computer gesteuert werden können.

Wechselstrom Servomotor

AC-Servomotoren enthalten Encoder, die zusammen mit der Steuerung eine Regelung und Rückmeldung ermöglichen. Im Allgemeinen sind AC-Servomotoren fortschrittlicher konstruiert und mit besseren Lagern ausgestattet. AC-Servomotoren haben eine höhere Arbeitsspannung, daher ist das Drehmoment größer und die Genauigkeit höher. Gleichzeitig können sie ganz nach den Anforderungen des Einsatzszenarios gesteuert werden. AC-Servomotoren werden hauptsächlich in der Robotik, Automatisierungsausrüstung, CNC und anderen mechanischen Geräten eingesetzt.

Winkel verstellbar Servomotor

Dies ist ein üblicher Servomotor, z. B. ein 180-Grad-Servomotor, ein 90-Grad-Servomotor usw. Dieser Motortyp erreicht die Begrenzung des maximalen Winkels durch die Einstellung einer Begrenzungsvorrichtung am Getriebemechanismus. Es kommt häufiger bei Produkten wie ferngesteuerten Autos, ferngesteuerten Bootsmodellen, ferngesteuerten Flugzeugen und Modellrobotern vor.

360 Grad Servomotor

Das Aussehen dieses Motortyps ähnelt dem eines Festwinkelmotors. Der Unterschied besteht darin, dass es keinen festen Winkel hat und sich kontinuierlich um 360 Grad drehen lässt. Das Steuersignal steuert auf intelligente Weise die Drehrichtung und -geschwindigkeit, kann jedoch keine feste Position festlegen, d. h. ein 360-Grad-Servomotor kann keinen Winkel festlegen. Dieser Motortyp wird meist als Antriebsmotor für mobile Roboter eingesetzt.

 

Linear Servomotor

Der lineare Servomotor ähnelt dem winkelverstellbaren Servomotor, verfügt jedoch über ein zusätzliches Getriebe, um die Abtriebswelle hin- und herzubewegen. Dieser Motortyp ist nicht sehr verbreitet und kommt gelegentlich in einigen High-End-Modellen vor.

 

Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor:

In einfachen Worten, die Der Servomotor  kann eine präzise Steuerung erreichen. Es kann sich so weit drehen, wie Sie es drehen lassen, und es gibt auch eine Rückmeldung, um den sogenannten geschlossenen Regelkreis zu erreichen. Der Encoder gibt eine Rückmeldung, um zu sehen, ob er tatsächlich so viel gedreht hat, sodass die Steuerungsgenauigkeit noch besser ist. hoch. Gewöhnliche Motoren drehen sich, wenn Strom anliegt, und stoppen, wenn kein Strom vorhanden ist. Wenn man sagen muss, dass es neben dem Drehen noch eine Funktion hat, dann ist es Vorwärts- und Rückwärtsfahren.

 

Die Struktur der Der Servomotor  unterscheidet sich eigentlich nicht vom gewöhnlichen Zweiphasen-Wechselstrom-Asynchronmotor. Der Stator des Servomotors verfügt über zwei Wechselstromwicklungen mit einem elektrischen Winkelunterschied von 120 Grad, die als Erregerwicklungen und Steuerwicklungen bezeichnet werden. Der Rotor ist die Käfigläuferwicklung eines Asynchronmotors mit gemeinsamem Käfig.

 

Die allgemeine Struktur des elektrischen Servosystems des Industrieroboters besteht aus drei Regelungen mit geschlossenem Regelkreis, nämlich Stromregelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Positionsregelkreis. Im Allgemeinen können bei AC-Servoantrieben verschiedene Funktionen wie Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Drehmomentsteuerung durch manuelles Einstellen der internen Funktionsparameter realisiert werden.

 

Allgemein, Servomotoren werden zum Antrieb der Gelenke von Robotern verwendet. Die Anforderungen bestehen darin, ein maximales Leistungs-Masse-Verhältnis und ein maximales Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, ein hohes Anlaufdrehmoment, eine geringe Trägheit und einen breiten und gleichmäßigen Geschwindigkeitsanpassungsbereich zu haben.

 

Das oben mit Ihnen geteilte ist der Unterschied zwischen Servomotoren und normale Motoren. Servomotoren werden aufgrund ihres hohen Anlaufdrehmoments, ihres großen Drehmoments und ihrer geringen Trägheit häufig in Industrierobotern eingesetzt. Heutzutage gibt es jedoch viele verschiedene Arten von Servomotoren. Modell: Damit der Roboter seine beste Leistung erbringt, müssen wir bei der Auswahl auf die relevanten Details achten.