Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor?

Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor?

Servo -Motorklassifizierung  :

Nach den Anwendungsszenarien von Servomotoren,, Servomotors sind in bürstenlose Gleichstrom- und Wechselstrommotoren unterteilt und können auch in 360-Grad-kontinuierliche Dreh-, Linear- und Festwinkelmotoren gemäß dem Arbeitsmodus unterteilt werden. Normalerweise enthält der Servomotor drei Drähte, Strom, Kontrolle und Masse. Das Aussehen und die Größe des Servomotors variieren je nach Anwendungsszenarien. Der häufigste RC -Servomotor wird hauptsächlich in kleinen intelligenten Geräten wie Robotern und Modellautos verwendet, da er leicht von einem Mikroprozessor gesteuert werden kann.

DC Servomotor

In der Regel verfügt diese Art von Motor über eine unabhängige Gleichstromversorgung der Wicklung und der Ankerwicklung und realisiert die motorische Steuerung, indem der Ankerstrom oder den Anregungsstrom gesteuert wird. Basierend auf unterschiedlichen Nutzungsszenarien haben Anregungskontrolle und Ankerkontrolle ihre eigenen Vorteile. Der DC -Servomotor hat eine induktive Reaktanz mit geringem Anker, sodass er genaue und schnelle Start- oder Stoppfunktionen realisieren kann. Sie werden hauptsächlich in Geräten verwendet, die von einem Mikrocontroller oder Computer gesteuert werden können.

AC Servomotor

AC-Servorotoren enthalten Encoder, die zusammen mit dem Controller die Kontrolle und das Feedback mit geschlossenem Schleife liefern. Im Allgemeinen haben AC -Servomotoren fortschrittlichere Designs und sind mit besseren Lagern ausgestattet. AC -Servomotoren haben eine höhere Arbeitsspannung, so dass das Drehmoment größer ist und die Genauigkeit höher ist. Gleichzeitig können sie vollständig mit den Anforderungen des Anwendungsszenarios kontrolliert werden. AC -Servorotoren werden hauptsächlich in Robotik, Automatisierungsausrüstung, CNC und anderen mechanischen Geräten verwendet.

Winkel einstellbar Servomotor

Dies ist ein häufiger Servomotor, wie z. B. 180 -Grad -Servomotor, 90 -Grad -Servomotor und so weiter. Diese Art von Motor erreicht die Einschränkung des maximalen Winkels, indem ein Grenzgerät auf dem Zahnradmechanismus festgelegt wird. Es tritt häufiger in Produkten wie Fernbedienungsautos, Fernbedienungsbootmodellen, Fernbedienungsflugzeugen und Modellrobotern auf.

360 Grad Servomotor

Das Erscheinungsbild dieser Art von Motor ähnelt dem eines Festwinkelmotors. Der Unterschied besteht darin, dass es keinen festen Winkel hat und sich kontinuierlich um 360 Grad drehen kann. Das Steuersignal steuert intelligent die Richtung und Drehzahl, kann jedoch keine feste Position einstellen, dh ein 360-Grad-Servomotor kann keinen Winkel einstellen. Diese Art von Motor wird hauptsächlich als treibender Motor für mobile Roboter verwendet.

 

Linear Servomotor

Der lineare Servomotor ähnelt dem Winkelverstellbarer -Servomotor, verfügt jedoch über ein zusätzliches Zahnrad, damit sich die Ausgangswelle revanchiert. Diese Art von Motor ist nicht sehr häufig und wurde gelegentlich bei einigen High-End-Modellen gefunden.

 

Was ist der Unterschied zwischen einem Servomotor und einem gewöhnlichen Motor:

In einfachen Worten die Servomotor  kann eine genaue Kontrolle erreichen. Es kann sich so stark drehen, wie Sie es drehen, und es wird auch Feedback, um die sogenannte geschlossene Schleife zu erreichen. Der Encoder feedback, um festzustellen, ob er tatsächlich so stark gedreht ist, damit die Kontrollgenauigkeit noch besser ist. hoch. Gewöhnliche Motoren drehen sich, wenn Strom eingeschaltet ist, und stoppen Sie, wenn keine Stromversorgung besteht. Wenn Sie sagen müssen, dass es eine Funktion hat, ist es zusätzlich zu drehen, dass es vorwärts und umgekehrt ist.

 

Die Struktur der Der Servomotor  unterscheidet sich eigentlich nicht vom gewöhnlichen zweiphasigen AC-Asynchronmotor. Der Stator des Servomotors hat zwei Wechselstromwicklungen mit einer Differenz von 120 Grad in elektrischen Winkeln, die als Anregungswicklungen und Kontrollwicklungen bezeichnet werden. Der Rotor ist die Eichhörnchen -Käfigwicklung eines gemeinsamen Käfigs -asynchronen Motors.

 

Die allgemeine Struktur des elektrischen Servosystems für industrielle Roboter beträgt drei Steuerelemente mit geschlossenem Schleifen, nämlich Stromschleife, Geschwindigkeitsschleife und Positionsschleife. Im Allgemeinen können für AC -Servo -Laufwerke verschiedene Funktionen wie Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung und Drehmomentkontrolle realisiert werden, indem die internen Funktionsparameter manuell festgelegt werden.

 

Allgemein, Servomotors werden verwendet, um die Gelenke von Robotern zu fahren, und die Anforderungen bestehen darin, das maximale Verhältnis von Power-to-Masse und das Drehmoment zu-zunehmend, ein hohes Startdrehmoment, niedrige Trägheit und einen breiten und glatten Geschwindigkeitsanpassungsbereich zu haben.

 

Das oben genannte mit Ihnen geteilte Unterschied zwischen dem Unterschied zwischen Servosmotor und gewöhnliche Motoren. Servomotoren werden aufgrund ihres hohen Startdrehmoments, ihres großen Drehmoments und ihres niedrigen Trägheit in Industrierobotern häufig eingesetzt. Heute gibt es jedoch viele verschiedene Arten von Servomotoren. Das Modell, damit der Roboter sein Bestes ausführt, müssen wir auf die relevanten Details in der Auswahl achten.