Česky
Zobrazení: 0 Autor: Editor webu Čas publikování: 23. 4. 2025 Původ: místo
servomotoru : Klasifikace
Podle aplikačních scénářů servomotorů, Servomotory se dělí na bezkomutátorové stejnosměrné a střídavé motory a lze je také rozdělit na 360stupňové plynulé rotace, lineární a pevné úhlové motory podle pracovního režimu. Servomotor obvykle obsahuje tři vodiče, napájení, ovládání a zem. Vzhled a velikost servomotoru se liší podle různých scénářů použití. Nejběžnější RC servomotor se většinou používá v malých inteligentních zařízeních, jako jsou roboti a modely aut, protože jej lze snadno ovládat mikroprocesorem.
DC servomotor
Obvykle má tento druh motoru nezávislé stejnosměrné napájení na vinutí a vinutí kotvy a realizuje řízení motoru řízením proudu kotvy nebo budícího proudu. Na základě různých scénářů použití má řízení buzení a řízení kotvy své výhody. Stejnosměrný servomotor má nízkou indukční reaktanci kotvy, takže může realizovat přesné a rychlé funkce spuštění nebo zastavení. Většinou se používají v zařízeních, která lze ovládat mikrokontrolérem nebo počítačem.
AC servomotor
Střídavé servomotory obsahují enkodéry, které spolu s regulátorem zajišťují řízení a zpětnou vazbu. Obecně platí, že AC servomotory mají pokročilejší design a jsou vybaveny lepšími ložisky. Střídavé servomotory mají vyšší pracovní napětí, takže točivý moment je větší a přesnost je vyšší. Zároveň je lze ovládat plně v souladu s požadavky aplikačního scénáře. Střídavé servomotory se používají hlavně v robotice, automatizačních zařízeních, CNC a dalších mechanických zařízeních.
Nastavitelný úhel servomotor
Jedná se o běžný servomotor, jako je servomotor 180 stupňů, servomotor 90 stupňů a tak dále. Tento typ motoru dosahuje omezení maximálního úhlu nastavením limitního zařízení na převodovém mechanismu. Je běžnější u produktů, jako jsou auta na dálkové ovládání, modely lodí na dálkové ovládání, letadla na dálkové ovládání a modely robotů.
360 stupňů servomotor
Vzhled tohoto typu motoru je podobný motoru s pevným úhlem. Rozdíl je v tom, že nemá pevný úhel a může se nepřetržitě otáčet o 360 stupňů. Řídicí signál inteligentně řídí směr a rychlost otáčení, ale nemůže nastavit pevnou polohu, to znamená, že 360stupňový servomotor neumí nastavit úhel. Tento druh motoru se většinou používá jako hnací motor pro mobilní roboty.
Lineární servomotor
Lineární servomotor je podobný servomotoru s nastavitelným úhlem, ale má další převod, aby se výstupní hřídel pohybovala vratně. Tento typ motoru není příliš běžný a občas se vyskytuje u některých špičkových modelů.
Jednoduše řečeno, servomotor může dosáhnout přesné kontroly. Může se otáčet tolik, kolik ho necháte otáčet, a bude také poskytovat zpětnou vazbu, aby dosáhl takzvané uzavřené smyčky. Kodér poskytne zpětnou vazbu, aby zjistil, zda se skutečně tolik otočil, takže přesnost ovládání je ještě lepší. vysoký. Běžné motory se otočí, když je napájení zapnuto, a zastaví se, když není napájení. Kromě zatáčení, pokud máte říct, že má nějakou funkci, tak vpřed a vzad.
Struktura servomotor se ve skutečnosti neliší od běžného dvoufázového asynchronního motoru. Stator servomotoru má dvě střídavá vinutí s rozdílem elektrických úhlů 120 stupňů, která se nazývají budicí vinutí a řídicí vinutí. Rotor je vinutí klece nakrátko běžného asynchronního motoru s klecí.
Obecnou strukturou elektrického servosystému průmyslového robota jsou tři ovládací prvky s uzavřenou smyčkou, jmenovitě proudová smyčka, rychlostní smyčka a polohová smyčka. Obecně lze u střídavých servopohonů různé funkce, jako je řízení polohy, řízení rychlosti a řízení točivého momentu, realizovat ručním nastavením jeho interních funkčních parametrů.
Obvykle, Servomotory se používají k pohonu kloubů robotů a požadavky mají mít maximální poměr výkonu k hmotnosti a poměr točivého momentu k setrvačnosti, vysoký rozběhový moment, nízkou setrvačnost a široký a hladký rozsah nastavení rychlosti.
Výše uvedené sdílené s vámi je rozdíl mezi servomotory a běžné motory. Servomotory jsou široce používány v průmyslových robotech kvůli jejich vysokému rozběhovému momentu, velkému točivému momentu a nízké setrvačnosti. Dnes však existuje mnoho různých typů servomotorů. Model, aby robot předvedl co nejlepší výkon, musíme při výběru dbát na příslušné detaily.
