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보기 : 0 저자 : 사이트 편집기 게시 시간 : 2025-04-23 원산지 : 대지
서보 모터 분류 :
서보 모터의 응용 시나리오에 따르면 서보 모터 는 브러시리스 DC 및 AC 모터로 나뉘며 작업 모드에 따라 360도 연속 회전, 선형 및 고정형 모터로 나눌 수도 있습니다. 일반적으로 서보 모터에는 3 개의 와이어, 전원, 제어 및 접지가 포함되어 있습니다. 서보 모터의 외관과 크기는 다른 응용 프로그램 시나리오에 따라 다릅니다. 가장 일반적인 RC 서보 모터는 로봇 및 모델 자동차와 같은 작은 지능형 장비에 주로 사용됩니다. 마이크로 프로세서가 쉽게 제어 할 수 있기 때문입니다.
DC 서보 모터
일반적으로 이러한 종류의 모터는 와인딩 및 전기자 와인딩에 독립적 인 DC 전원 공급 장치가 있으며 전기자 전류 또는 여기 전류를 제어하여 모터 제어를 실현합니다. 다양한 사용 시나리오를 기반으로 여기 제어 및 전기자 제어에는 고유 한 장점이 있습니다. DC 서보 모터는 낮은 전기자 유도 리액턴스를 가지므로 정확하고 빠른 시작 또는 중지 기능을 실현할 수 있습니다. 주로 마이크로 컨트롤러 또는 컴퓨터로 제어 할 수있는 장비에 사용됩니다.
AC 서보 모터
AC 서보 모터에는 컨트롤러와 함께 폐쇄 루프 제어 및 피드백을 제공하는 인코더가 포함되어 있습니다. 일반적으로 AC 서보 모터에는 고급 디자인이 있으며 더 나은 베어링이 장착되어 있습니다. AC 서보 모터는 작동 전압이 높기 때문에 토크가 높고 정확도가 높습니다. 동시에 응용 프로그램 시나리오의 요구 사항에 따라 완전히 제어 할 수 있습니다. AC 서보 모터는 주로 로봇 공학, 자동화 장비, CNC 및 기타 기계 장비에 사용됩니다.
각도 조절 가능 서보 모터
이것은 180도 서보 모터, 90도 서보 모터 등과 같은 일반적인 서보 모터입니다. 이 유형의 모터는 기어 메커니즘에 한계 장치를 설정하여 최대 각도의 제한을 달성합니다. 원격 제어 자동차, 원격 제어 보트 모델, 원격 제어 비행기 및 모델 로봇과 같은 제품에서 더 일반적입니다.
360도 서보 모터
이 유형의 모터의 모양은 고정 앵글 모터의 모양과 유사합니다. 차이점은 고정 각도가없고 연속적으로 360도 회전 할 수 있다는 것입니다. 제어 신호는 지능적으로 회전 방향과 속도를 제어하지만 고정 위치를 설정할 수는 없습니다. 즉, 360도 서보 모터는 각도를 설정할 수 없습니다. 이러한 종류의 모터는 주로 모바일 로봇의 구동 모터로 사용됩니다.
선의 서보 모터
선형 서보 모터는 각도 조절 가능한 서보 모터와 유사하지만 출력 샤프트가 왕복 장치를 만들기위한 추가 기어가 있습니다. 이 유형의 모터는 일반적이지 않으며 때때로 일부 고급 모델에서 발견되었습니다.
간단히 말해서 서보 모터는 정확한 제어를 달성 할 수 있습니다. 회전하는만큼 회전 할 수 있으며, 소위 폐쇄 루프를 달성하기 위해 피드백을받습니다. 인코더는 실제로 그렇게 많이 회전했는지 확인하여 제어 정확도가 더 좋도록 피드백을합니다. 높은. 일반 모터는 전원이 켜져있을 때 회전하고 전원이 없을 때 중지하십시오. 회전하는 것 외에도 기능이 있다고 말해야한다면 앞으로 나아가고 반전됩니다.
의 구조 서보 모터는 실제로 일반적인 2 상 AC 비동기 모터와 다르지 않습니다. 서보 모터의 고정자는 전기 각도에서 120 도의 차이를 가진 2 개의 AC 권선을 가지고 있으며, 이는 여기 와인딩 및 제어 권선이라고합니다. 로터는 일반적인 케이지 비동기 모터의 다람쥐 케이지 와인딩입니다.
산업용 로봇 전기 서보 시스템의 일반적인 구조는 3 개의 폐쇄 루프 컨트롤, 즉 전류 루프, 스피드 루프 및 위치 루프입니다. 일반적으로 AC 서보 드라이브의 경우 내부 기능 매개 변수를 수동으로 설정하여 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어와 같은 다양한 기능을 실현할 수 있습니다.
일반적으로, 서보 모터 는 로봇의 조인트를 구동하는 데 사용되며 요구 사항은 최대 전력 대 질량 비율과 토크 대 영상 비율, 높은 시동 토크, 낮은 관성 및 넓고 부드러운 속도 조정 범위를 갖추어야합니다.
위의 공유는 당신과의 차이입니다 서보 모터 및 일반 모터. 서보 모터는 높은 시작 토크, 큰 토크 및 관성이 낮기 때문에 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 그러나 오늘날 다양한 유형의 서보 모터가 있습니다. 모델, 로봇이 최선을 다하려면 선택의 관련 세부 사항에주의를 기울여야합니다.
