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서보 모터 분류:
서보 모터의 적용 시나리오에 따르면, 서보 모터 는 브러시리스 DC 모터와 AC 모터로 구분되며 작업 모드에 따라 360도 연속 회전, 선형 및 고정 각도 모터로 나눌 수도 있습니다. 일반적으로 서보 모터에는 전원, 제어 및 접지의 세 가지 와이어가 포함됩니다. 서보 모터의 모양과 크기는 다양한 적용 시나리오에 따라 다릅니다. 가장 일반적인 RC 서보모터는 마이크로프로세서로 쉽게 제어할 수 있기 때문에 로봇, 모형자동차 등 소형 지능형 장비에 주로 사용된다.
DC 서보 모터
일반적으로 이러한 종류의 모터는 권선과 전기자 권선에 독립적인 DC 전원 공급 장치를 가지며 전기자 전류 또는 여자 전류를 제어하여 모터 제어를 실현합니다. 다양한 사용 시나리오에 따라 여자 제어와 전기자 제어에는 고유한 장점이 있습니다. DC 서보 모터는 전기자 유도 리액턴스가 낮기 때문에 정확하고 빠른 시작 또는 정지 기능을 실현할 수 있습니다. 주로 마이크로 컨트롤러나 컴퓨터로 제어할 수 있는 장비에 사용됩니다.
교류 서보 모터
AC 서보 모터에는 컨트롤러와 함께 폐쇄 루프 제어 및 피드백을 제공하는 인코더가 포함되어 있습니다. 일반적으로 AC 서보 모터는 더욱 발전된 설계를 갖추고 있으며 더 나은 베어링을 갖추고 있습니다. AC 서보 모터는 작동 전압이 높기 때문에 토크가 더 크고 정확도가 더 높습니다. 동시에 애플리케이션 시나리오의 요구 사항에 따라 완벽하게 제어할 수 있습니다. AC 서보 모터는 주로 로봇 공학, 자동화 장비, CNC 및 기타 기계 장비에 사용됩니다.
각도 조절 가능 서보 모터
이것은 180도 서보 모터, 90도 서보 모터 등과 같은 일반적인 서보 모터입니다. 이러한 유형의 모터는 기어 메커니즘에 제한 장치를 설정하여 최대 각도 제한을 달성합니다. 원격 제어 자동차, 원격 제어 보트 모델, 원격 제어 비행기 및 모델 로봇과 같은 제품에서 더 일반적입니다.
360도 서보 모터
이 유형의 모터의 외관은 고정각 모터의 외관과 유사합니다. 차이점은 고정된 각도가 없고 연속적으로 360도 회전할 수 있다는 점입니다. 제어 신호는 회전 방향과 속도를 지능적으로 제어하지만 고정 위치를 설정할 수 없습니다. 즉, 360도 서보 모터는 각도를 설정할 수 없습니다. 이러한 모터는 주로 이동로봇의 구동모터로 사용된다.
선의 서보 모터
리니어 서보 모터는 각도 조정 가능한 서보 모터와 유사하지만 출력 샤프트를 왕복 운동시키는 추가 기어가 있습니다. 이러한 유형의 모터는 흔하지 않으며 일부 고급 모델에서 가끔 발견됩니다.
간단히 말해서, 서보 모터는 정밀한 제어를 달성할 수 있습니다. 회전시키는 만큼 회전할 수 있으며 소위 폐쇄 루프를 달성하기 위해 피드백도 수행됩니다. 인코더는 실제로 그만큼 회전했는지 확인하기 위해 피드백을 제공하므로 제어 정확도가 더욱 향상됩니다. 높은. 일반 모터는 전원이 들어오면 회전하고, 전원이 없으면 정지합니다. 회전 외에 어떤 기능이 있다고 하면 전진과 후진이 있습니다.
의 구조 서보 모터는 실제로 일반 2상 AC 비동기 모터와 다르지 않습니다. 서보 모터의 고정자에는 전기각이 120도 차이가 나는 두 개의 AC 권선이 있으며 이를 여자 권선과 제어 권선이라고 합니다. 로터는 공통 케이지 비동기 모터의 농형 권선입니다.
산업용 로봇 전기 서보 시스템의 일반적인 구조는 세 가지 폐쇄 루프 제어, 즉 전류 루프, 속도 루프 및 위치 루프입니다. 일반적으로 AC 서보 드라이브의 경우 위치 제어, 속도 제어, 토크 제어와 같은 다양한 기능은 내부 기능 매개변수를 수동으로 설정하여 실현할 수 있습니다.
일반적으로, 서보 모터 는 로봇의 관절을 구동하는 데 사용되며 요구 사항은 최대 질량 대 출력 비율과 토크 대 관성 비율, 높은 시동 토크, 낮은 관성 및 넓고 부드러운 속도 조정 범위를 가져야 합니다.
위의 내용은 다음과 같은 차이점이 있습니다. 서보 모터 와 일반 모터. 서보 모터는 높은 시동 토크, 큰 토크, 낮은 관성으로 인해 산업용 로봇에 널리 사용됩니다. 그러나 오늘날에는 다양한 유형의 서보 모터가 있습니다. 모델, 로봇이 최상의 성능을 발휘하려면 선택 시 관련 세부 사항에 주의를 기울여야 합니다.
